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公开(公告)号：CN113290246A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110399611.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了易碎钨镍铁合金材料金属粉末注射成型MIM生产工艺，所述的易碎钨镍铁合金材料中钨的成分占97%、镍的成分占1%～1.5%、铁的成分占1.5%～2%；工艺过程包括：注射工艺、萃取工艺、脱脂工艺、烧结工艺、固溶工艺、滚抛工艺；本工艺发明与传统钨基合金材料产品相比，无需增加新的设备，在保证了钨基合金的硬度前提下，还具备了易碎的脆性，并且流动性好，易于注射成型；整个工艺过程工艺参数控制简单，常规性金属粉末注射成形工艺用到的各工序设备即可满足要求，易于批量性生产，无需高精尖的设备来保证。
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公开(公告)号：CN116339289A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310564592.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于车载故障诊断领域，公开了一种无人驾驶收获机群车载故障诊断系统及方法，通过车载控制器获取其对应的故障收获机的故障信息，并对故障信息进行分析，调用其内部事先存储的目标脚本，并根据所述目标脚本生成需要执行的请求任务，将请求任务发送至远程上位机，远程上位机接收车载控制器发送的故障数据，将其存储到故障数据库中，调度故障收获机进入就近故障维护区，将故障维护区的正常收获机开启，对正常收获机的线路进行规划，控制正常收获机到达故障收获机所在的故障点进行工作；手持检测器与在故障维护区的故障收获机的车载控制器进行端口对接，显示故障收获机的故障类型与故障优先级，对故障收获机的故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN111958169A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011000211.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具，包括定位轴、垫块、夹具支撑臂1、横向连接轴、夹具轴、轴承、蜗轮、蜗杆、蜗杆摇柄、夹爪连接块、纵向连接轴、V型夹爪、夹爪摇柄、夹具支撑臂2、夹具支撑臂3。本发明属于机械加工技术领域，结构简单，可以实现曲线形硬管在空间位置中部旁通管件的焊接，这种夹具的通用性，可以调整夹具中各个夹爪的空间位置，从而能够满足对不同液压形状硬管在空间位置的焊接，进而能够有效的提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN219305400U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320972448.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节顶苗高度与间距的整排顶苗装置，属于农业机械技术领域，为解决现有顶苗装置结构复杂、效率低下等问题。本实用新型包括机架、旋转盘、连杆、调距板、调距杆、顶杆架、顶苗杆、变距螺杆、螺纹滑块、顶苗电机、调距电机，其特征在于，所述顶苗电机通过旋转带动旋转盘转动，所述旋转盘带动连杆运动、所述连杆带动调距杆摆动，所述调距杆带动顶杆架往复运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效调节顶苗高度与顶苗杆间距，适合不同规格的穴盘，提高顶苗效率。
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公开(公告)号：CN216492084U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122657902.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有液压悬挂减震结构的机械手采摘车，属于机械制造技术领域，为了解决现有的机械手采摘车在环境恶劣天气下，果实的人工采摘率较低以及在路面颠簸的山区运输过程中容易翻车问题。本实用新型包括方向盘、座椅、操纵杆、车轮、大电机、液压减震缸、弹簧、车架、转向桥、减震器、小电机、旋转台、按钮、大臂、小臂、伸长调节螺丝、切刀、收纳袋、收纳箱，其特征在于，所述车架下侧连接减震器，位于所述减震器两侧连接液压减震缸，位于所述减震器下侧连接转向桥。本实用新型结构简单、设计巧妙、体积小、易于操作，能够有效适应复杂地形的工作环境，同时提高恶劣环境下的果实采摘率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216178693U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122375889.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型提供了一种可调节尺寸的电磁吸盘夹具，涉及机械制造技术领域，解决一般金属板材夹具无法适应不同尺寸金属板材的问题，本实用新型特征在于，固定安装在尺寸调节杆上的电磁吸盘，十字交叉安装的尺寸调节杆，安装在尺寸调节杆中心位置的尺寸调节旋钮，调节旋钮连接弹簧装置，连接杆与液压推杆之间气动推杆，安装液压推杆的旋转底座，以及其他附属装置；本实用新型结构简单，成本较低，能够有效适用于不同尺寸且表面存在缺陷的金属板材夹取。
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公开(公告)号：CN218006970U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222525466.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可种肥交替分施的玉米播种机，包括种肥交替穴施器、种肥箱、机架、驱动装置、传动装置、手扶杆、开沟器和镇压装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、行走轮和转动轴；所述传动装置为链条传动，所述镇压装置由地轮组成，所述地轮与摇臂相连接，摇臂通过连接架与机架末端相连接，所述步进电机与2个行走轮传动轴相连，传动轴与机架相连接；所述种肥箱与机架底板通过螺栓相连；所述连接架通过螺栓与机架相连接；所述种肥交替穴施器转动轴与机架相连；所述开沟器与机架底板前端焊接，所述手扶杆与机架最前端焊接。本实用新型能有效同时进行开沟、种肥交替分施和镇压，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN216508699U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122664156.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有自动调平功能的磁导航AGV小车，属于机械制造技术领域，为解决现有磁导航AGV小车对于路面要求很高，室外环境太过多变，路面不够平坦都有很大影响的问题。本实用新型包括车架、液压缸、万向轮、直流无刷电机、驱动轮，其特征在于，所述车架通过螺栓与液压缸的一侧相连接，所述液压缸的另一侧通过螺栓与万向轮相连接，所述直流无刷电机通过键连接与驱动轮相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应复杂地形的工作环境，提高自动化搬运稳定性能。
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公开(公告)号：CN216403122U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122707665.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 济南大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有柔性码垛功能的码垛机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有码垛机器人一机多产品、一机多线等情况，码垛机器人本身无法对对象进行识别，一旦产品发生频繁变换，机械手无法加紧定位产品导致产品脱落的问题。本实用新型包括加紧装置、手座、小臂、大臂、底座，其特征在于，所述加紧装置通过法兰盘一与手座相连接，所述手座通过轴与小臂相连接，所述小臂通过法兰盘二与大臂相连接，所述大臂通过法兰盘三与底座相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应不同产品的频繁更换，提高生产效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN213623182U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022128288.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可移动式的手动升降机，属于机械制造技术领域，本实用新型包括上升装置、承重装置、驱动装置，其特征在于，所述上升装置包括第一连接杆、拉伸杆、升降连接杆、第二连接杆、第三连接杆、支撑杆；所述承重装置包括承重底盘、承重托板。所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、车轮。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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