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公开(公告)号：CN110861859A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911306852.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本发明包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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公开(公告)号：CN112586125A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011571062.X
申请日：2020-12-27
Applicant: 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于收获机的新型反吹散热装置，属于机械制造技术领域，为解决现有收获机散热器只有单风扇，且风扇只能单方向旋转，长时间运行容易在散热器表面积攒灰尘，影响工作效率的问题。本发明包括主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B、中心轴、空心轴、风扇A、风扇B，其特征在于，所述从动齿轮A与风扇A通过中心轴连接；所述从动齿轮B与风扇B通过空心轴连接；中心轴可从空心轴中穿过去。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决散热器灰尘堆积的问题，提高抗散热性能。
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公开(公告)号：CN112496083A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011561803.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有伸缩旋转功能的冲压件夹具，属于机械制造技术领域。本发明包括支撑机构、旋转伸缩机构、工件固定机构，其特征在于所述旋转伸缩机构与支撑机构连接，所述工件固定机构与旋转伸缩机构连接，所述支撑机构包括支撑平台，所述旋转伸缩机构包括旋转平台、旋转轴、调节按钮、伸缩杆、第一连接杆、第二连接杆，所述工件固定机构包括第一丝杠、固定支撑平台、移动滑块、第二丝杠、待测工件；本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛用于冲压件孔的尺寸测量。
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公开(公告)号：CN112514663A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011571055.X
申请日：2020-12-27
Applicant: 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
IPC: A01F12/22
Abstract: 本发明公开了一种新型收获机可变齿形脱粒滚筒，属于机械制造技术领域，为解决现有收获机脱粒滚筒均为单一齿形，在对不同农作物进行脱粒作业时不可更换齿形而导致农作物籽粒破损率高的问题。本发明包括滚筒壁、钉齿总成、板齿总成、钉齿齿轮、板齿齿轮、主动齿轮，其特征在于，所述钉齿总成与板齿总成均位于滚筒壁内部，滚筒壁开有齿形开口，在需要更换齿形时，由电机带动主动齿轮转动，进而主动齿轮带动钉齿齿轮与板齿齿轮转动，待所需齿形转动到开口位置，由电动推杆将所需齿形推动到与滚筒壁贴合位置，完成齿形更换。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效根据农作物情况替换脱粒滚筒所需齿形结构，降低农作物籽粒破损率。
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公开(公告)号：CN111955174A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011000205.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，属于机械制造技术领域。本发明包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机。所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架、第二驱动电机、脱粒杆、筛选网，粮箱、粮箱盖、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、承重托板。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、车轮。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112630389A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011571059.8
申请日：2020-12-27
Applicant: 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明提供了一种用于收获机粮食籽粒含水率实时检测装置，一种用于收获机粮食籽粒含水率实时检测装置粮食过渡箱、弹簧、底侧弹簧板、水分传感器、输送通道、粮仓。本发明属于机械制造技术领域，结构简单，水分传感器安装在粮食输送通道底部，粮食在粮食过渡箱中堆积，水分传感器可以检测在粮食的水分，当粮食超过弹簧的拉力后，底侧弹簧板打开粮食下落入粮仓，随之后面的粮食在粮食过渡箱中堆积，水分传感器再次测出粮食的含水率，可以实时的检测一段时间内粮食的含水率。
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公开(公告)号：CN111958169A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011000211.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具，包括定位轴、垫块、夹具支撑臂1、横向连接轴、夹具轴、轴承、蜗轮、蜗杆、蜗杆摇柄、夹爪连接块、纵向连接轴、V型夹爪、夹爪摇柄、夹具支撑臂2、夹具支撑臂3。本发明属于机械加工技术领域，结构简单，可以实现曲线形硬管在空间位置中部旁通管件的焊接，这种夹具的通用性，可以调整夹具中各个夹爪的空间位置，从而能够满足对不同液压形状硬管在空间位置的焊接，进而能够有效的提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN211611601U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922223053.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: A63G21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种新型过山车缓冲座椅，属于机械制造技术领域，为解决现有过山车座椅在运行时无缓冲装置导致振动过大容易引起乘客身体损伤的问题。本实用新型包括座椅、缓冲装置，其特征在于，所述座椅通过螺栓连接安装在缓冲装置上，所述缓冲装置由底座、座椅支架、缓冲弹簧、左缓冲架、右缓冲架及调节装置组成。利用缓冲装置减小座椅的振动状态，降低由于座椅振动过大而对乘客身体造成的影响。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决目前过山车座椅缓冲问题。
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公开(公告)号：CN211282351U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922276722.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本实用新型包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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公开(公告)号：CN213848403U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022808632.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00 , F16F15/023 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置，涉及农林机械技术领域，解决一般喷药器械无法适用复杂情况下不同作物行距、喷药高度、土地平整度喷药工作的问题，本实用新型特征在于，固定升降装置上方呈水平状态的底盘，垂直底盘安装上下伸缩的液压升降装置，固定在升降装置上的2个托地板，固定在底盘下方水平左右伸缩的横向调节装置，固定在托地板侧方的行走装置，以及其他附属装置。实用新型结构简单、设计巧妙、成本较低，能够有效适应地形复杂地形的喷药工作环境。
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