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公开(公告)号：CN119888357A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510056602.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 泰州学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N20/10 , G01N21/31 , G01N21/55 , G01N21/39 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及产地鉴别技术领域，具体涉及基于高光谱成像的枸杞产地鉴别方法，包括以下步骤：以不同波长、不同能量的光源逐次激发样本表面，生成包含时序特征的动态高光谱数据立方体；基于动态高光谱数据立方体，采用基于时空多维卷积网络的特征提取方法，在光谱域、空间域和时间域中提取枸杞样本的关键光谱特征；采用基于地理相关性的区域特征关联映射法，通过产地地理环境与样本关键光谱特征的关联分析，建立区域分布模式特征库，构建分类模型，通过输入实时的枸杞关键光谱特征，对其进行产地鉴别。本发明，结合光谱、空间、时间等多维度信息的融合，极大地丰富了样本特征的表现力，避免了传统方法只依赖于单一波段或单一特征的局限性。
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公开(公告)号：CN113436096A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110705018.1
申请日：2021-06-24
Abstract: 一种基于像元标定的推扫式高光谱成像条带噪声消除方法，首先，通过采用标准反射率板采集推扫式高光谱成像系统的本征条带噪声，得到标准反射率板图像，然后基于标准反射率板图像建立像元灵敏度标定模型；最后采用校正模型对采集到的被测样本对象的样本图像进行逐像素条带噪声校正，得到无条纹样本图像。建立逐像素多项式校正模型的步骤包括：对相同标准反射率板图像平均值进行求取；对标准反射率板均值图像各通道列向亮度平均值进行求取；各通道获取标准亮度的多项式进行拟合；各通道列向均值与标准亮度的偏差进去求取；传感器像元的不同亮度偏差进行多项式拟合；得到逐像素多项式校正模型。采用本方法后，条带被削弱甚至去除，效果明显。
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公开(公告)号：CN119888358A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510056606.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 泰州学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06T5/80 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N5/01 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及检测识别技术领域，具体涉及基于高光谱成像的决明子真伪识别方法，包括以下步骤：S1，使用高光谱成像设备采集决明子样本的高光谱图像；S2，利用光谱基线校正方法校正高光谱图像的光谱漂移；S3，对校正后的光谱图像进行分割，区分决明子样本的目标区域与背景区域，结合分割结果提取决明子样本的有效光谱区域；S4，将与决明子化学成分相关的关键光谱特征和受干扰影响的冗余特征分离开；S5，基于LGBM算法训练真伪识别模型；S6，将待测决明子样本的关键光谱特征输入真伪识别模型，输出真伪识别结果。本发明，效剔除了环境光线变化、设备偏差及表面杂质等干扰因素，从而为真伪识别提供了高质量的输入数据。
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公开(公告)号：CN116008225A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210661961.1
申请日：2022-06-13
IPC: G01N21/359
Abstract: 一种高光谱成像叶用银杏叶总黄酮含量检测方法，步骤包括：1)先采集银杏叶片的光谱图像；2)然后对光谱图像进行处理；3)最后采用叶总黄酮含量预测模型通过叶片的光谱图像，对叶片进行总黄酮含量检测；预测模型是采用偏最小二乘回归法PLSR和支持向量回归法SVR，分别基于全波段和特征波段建立的预测模型。本发明能够满足实际生产需要，从而为叶用银杏的精确生产与管理提供技术支持和理论依据。本发明为叶用银杏快速、无损及随机检测提供了一个全新的方法，从而为叶用银杏的精准生产、管理与抚育等提供了技术支持和理论依据。
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公开(公告)号：CN119985342A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510056604.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明涉及水果检测技术领域，具体涉及基于高光谱成像的蓝莓酸度检测方法，包括以下步骤：将待测蓝莓样本随机挑选，构建参考样本数据库；利用高光谱成像设备获取待测蓝莓样本的全波段高光谱图像数据；对高光谱图像数据进行光谱预处理；结合连续投影算法消除多余波段的冗余信息，得到最终特征波段集合，基于最终特征波段集合，从高光谱图像数据中提取最终特征波段集合对应的光谱强度矩阵；构建蓝莓酸度检测模型；输出蓝莓的酸度预测值。本发明，大幅减少了数据维度，提升了特征波段的敏感性和建模效率，相比传统破坏性检测方法，具有速度快、无损伤、适应大批量样本检测的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113591293B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110829211.6
申请日：2021-07-21
Abstract: 一种用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法，步骤包括：1)通过银杏花穗的采样，确定设计方案；2)根据设计方案进行结构设计；3)对设计得到结构进行仿真分析。步骤2)中，咬合功能结构：通过模仿博比特虫口腔设计咬合机构，能够准确咬合包裹住花穗；分离功能结构：通过模仿博比特虫抓住猎物后用勾爪由外向内翻转将猎物吞进体内，设计末端执行器口腔咬合包裹花穗后的分离花穗机构，将花穗从短枝上分离，实现分离的功能；吞咽功能结构：通过模仿博比特虫将猎物通过喉部咽进身体，其喉部呈空管状，设计孔洞结构将分离后的花穗，从口腔内部的管道进入收集箱。本方法确保末端执行器的采摘部分在采摘花穗过程中不伤害到短枝和花穗。
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公开(公告)号：CN113920190B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110734899.X
申请日：2021-06-30
Abstract: 一种银杏花穗定向方法，首先采集银杏花穗的可见光图片和深度图像，并识别出花穗目标，并获得花穗目标中心世界坐标；然后：1)求取树枝方向向量；2)获取花穗目标中心点向附近树枝垂直投影所得垂足的世界坐标，从而获得花穗方向向量；3)通过花穗方向向量与树枝方向向量，判定花穗目标与树枝目标的相对位置关系；4)计算出花穗目标方向相对于基面α的角度，判断花穗在正交平面γ的上方还是下方。一种银杏花穗定向系统，包括：关键树枝方向向量的求取模块、夹角θ和夹角θ方向的求取模块。本发明进行花穗的定向研究，对关键树枝进行三维空间的数学建模，实现了对花穗的定向，可以指导采摘机构是否绕过树枝采摘以及给出采摘角度。
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公开(公告)号：CN113920190A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110734899.X
申请日：2021-06-30
Abstract: 一种银杏花穗定向方法，首先采集银杏花穗的可见光图片和深度图像，并识别出花穗目标，并获得花穗目标中心世界坐标；然后：1)求取树枝方向向量；2)获取花穗目标中心点向附近树枝垂直投影所得垂足的世界坐标，从而获得花穗方向向量；3)通过花穗方向向量与树枝方向向量，判定花穗目标与树枝目标的相对位置关系；4)计算出花穗目标方向相对于基面α的角度，判断花穗在正交平面γ的上方还是下方。一种银杏花穗定向系统，包括：关键树枝方向向量的求取模块、夹角θ和夹角θ方向的求取模块。本发明进行花穗的定向研究，对关键树枝进行三维空间的数学建模，实现了对花穗的定向，可以指导采摘机构是否绕过树枝采摘以及给出采摘角度。
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公开(公告)号：CN113591293A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110829211.6
申请日：2021-07-21
Abstract: 一种用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法，步骤包括：1)通过银杏花穗的采样，确定设计方案；2)根据设计方案进行结构设计；3)对设计得到结构进行仿真分析。步骤2)中，咬合功能结构：通过模仿博比特虫口腔设计咬合机构，能够准确咬合包裹住花穗；分离功能结构：通过模仿博比特虫抓住猎物后用勾爪由外向内翻转将猎物吞进体内，设计末端执行器口腔咬合包裹花穗后的分离花穗机构，将花穗从短枝上分离，实现分离的功能；吞咽功能结构：通过模仿博比特虫将猎物通过喉部咽进身体，其喉部呈空管状，设计孔洞结构将分离后的花穗，从口腔内部的管道进入收集箱。本方法确保末端执行器的采摘部分在采摘花穗过程中不伤害到短枝和花穗。
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公开(公告)号：CN212753345U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021595084.5
申请日：2020-08-04
Abstract: 一种用于林果采摘现场检测的辅助便携装置，包括采集装置夹持机构、处理装置安放机构；采集装置夹持机构包括伸缩杆；在伸缩杆的首端有用于连接采集装置的连接结构；处理装置安放机构包括腰带、托盘和背心；托盘的第一边连接在腰带上；背心前身的左右两肩位置分别连接一根肩带；肩带的末端分别可拆装连接于托盘的第二边的两端；第一边和第二边平行。一种用于林果采摘现场检测的检测设备，包括采集装置和处理装置，采集装置和处理装置之间电连接。采集装置可拆装地连接于伸缩杆的首端的用于连接采集装置的连接结构；处理装置可拆装地安放于处理装置安放机构的托盘上；采集装置的接线端子与伸缩杆前部的接线端子之间通过连接线缆电连接。
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