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公开(公告)号：CN113436096A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110705018.1
申请日：2021-06-24
Abstract: 一种基于像元标定的推扫式高光谱成像条带噪声消除方法，首先，通过采用标准反射率板采集推扫式高光谱成像系统的本征条带噪声，得到标准反射率板图像，然后基于标准反射率板图像建立像元灵敏度标定模型；最后采用校正模型对采集到的被测样本对象的样本图像进行逐像素条带噪声校正，得到无条纹样本图像。建立逐像素多项式校正模型的步骤包括：对相同标准反射率板图像平均值进行求取；对标准反射率板均值图像各通道列向亮度平均值进行求取；各通道获取标准亮度的多项式进行拟合；各通道列向均值与标准亮度的偏差进去求取；传感器像元的不同亮度偏差进行多项式拟合；得到逐像素多项式校正模型。采用本方法后，条带被削弱甚至去除，效果明显。
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公开(公告)号：CN116008225A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210661961.1
申请日：2022-06-13
IPC: G01N21/359
Abstract: 一种高光谱成像叶用银杏叶总黄酮含量检测方法，步骤包括：1)先采集银杏叶片的光谱图像；2)然后对光谱图像进行处理；3)最后采用叶总黄酮含量预测模型通过叶片的光谱图像，对叶片进行总黄酮含量检测；预测模型是采用偏最小二乘回归法PLSR和支持向量回归法SVR，分别基于全波段和特征波段建立的预测模型。本发明能够满足实际生产需要，从而为叶用银杏的精确生产与管理提供技术支持和理论依据。本发明为叶用银杏快速、无损及随机检测提供了一个全新的方法，从而为叶用银杏的精准生产、管理与抚育等提供了技术支持和理论依据。
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公开(公告)号：CN113591293B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110829211.6
申请日：2021-07-21
Abstract: 一种用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法，步骤包括：1)通过银杏花穗的采样，确定设计方案；2)根据设计方案进行结构设计；3)对设计得到结构进行仿真分析。步骤2)中，咬合功能结构：通过模仿博比特虫口腔设计咬合机构，能够准确咬合包裹住花穗；分离功能结构：通过模仿博比特虫抓住猎物后用勾爪由外向内翻转将猎物吞进体内，设计末端执行器口腔咬合包裹花穗后的分离花穗机构，将花穗从短枝上分离，实现分离的功能；吞咽功能结构：通过模仿博比特虫将猎物通过喉部咽进身体，其喉部呈空管状，设计孔洞结构将分离后的花穗，从口腔内部的管道进入收集箱。本方法确保末端执行器的采摘部分在采摘花穗过程中不伤害到短枝和花穗。
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公开(公告)号：CN113920190B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110734899.X
申请日：2021-06-30
Abstract: 一种银杏花穗定向方法，首先采集银杏花穗的可见光图片和深度图像，并识别出花穗目标，并获得花穗目标中心世界坐标；然后：1)求取树枝方向向量；2)获取花穗目标中心点向附近树枝垂直投影所得垂足的世界坐标，从而获得花穗方向向量；3)通过花穗方向向量与树枝方向向量，判定花穗目标与树枝目标的相对位置关系；4)计算出花穗目标方向相对于基面α的角度，判断花穗在正交平面γ的上方还是下方。一种银杏花穗定向系统，包括：关键树枝方向向量的求取模块、夹角θ和夹角θ方向的求取模块。本发明进行花穗的定向研究，对关键树枝进行三维空间的数学建模，实现了对花穗的定向，可以指导采摘机构是否绕过树枝采摘以及给出采摘角度。
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公开(公告)号：CN113920190A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110734899.X
申请日：2021-06-30
Abstract: 一种银杏花穗定向方法，首先采集银杏花穗的可见光图片和深度图像，并识别出花穗目标，并获得花穗目标中心世界坐标；然后：1)求取树枝方向向量；2)获取花穗目标中心点向附近树枝垂直投影所得垂足的世界坐标，从而获得花穗方向向量；3)通过花穗方向向量与树枝方向向量，判定花穗目标与树枝目标的相对位置关系；4)计算出花穗目标方向相对于基面α的角度，判断花穗在正交平面γ的上方还是下方。一种银杏花穗定向系统，包括：关键树枝方向向量的求取模块、夹角θ和夹角θ方向的求取模块。本发明进行花穗的定向研究，对关键树枝进行三维空间的数学建模，实现了对花穗的定向，可以指导采摘机构是否绕过树枝采摘以及给出采摘角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113591293A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110829211.6
申请日：2021-07-21
Abstract: 一种用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法，步骤包括：1)通过银杏花穗的采样，确定设计方案；2)根据设计方案进行结构设计；3)对设计得到结构进行仿真分析。步骤2)中，咬合功能结构：通过模仿博比特虫口腔设计咬合机构，能够准确咬合包裹住花穗；分离功能结构：通过模仿博比特虫抓住猎物后用勾爪由外向内翻转将猎物吞进体内，设计末端执行器口腔咬合包裹花穗后的分离花穗机构，将花穗从短枝上分离，实现分离的功能；吞咽功能结构：通过模仿博比特虫将猎物通过喉部咽进身体，其喉部呈空管状，设计孔洞结构将分离后的花穗，从口腔内部的管道进入收集箱。本方法确保末端执行器的采摘部分在采摘花穗过程中不伤害到短枝和花穗。
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公开(公告)号：CN212753345U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021595084.5
申请日：2020-08-04
Abstract: 一种用于林果采摘现场检测的辅助便携装置，包括采集装置夹持机构、处理装置安放机构；采集装置夹持机构包括伸缩杆；在伸缩杆的首端有用于连接采集装置的连接结构；处理装置安放机构包括腰带、托盘和背心；托盘的第一边连接在腰带上；背心前身的左右两肩位置分别连接一根肩带；肩带的末端分别可拆装连接于托盘的第二边的两端；第一边和第二边平行。一种用于林果采摘现场检测的检测设备，包括采集装置和处理装置，采集装置和处理装置之间电连接。采集装置可拆装地连接于伸缩杆的首端的用于连接采集装置的连接结构；处理装置可拆装地安放于处理装置安放机构的托盘上；采集装置的接线端子与伸缩杆前部的接线端子之间通过连接线缆电连接。
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公开(公告)号：CN216574736U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220070176.4
申请日：2022-01-12
Abstract: 一种用于辅助大型洗瓶机的二次清洗装置，包括高压气源、内刷刷杆机构、夹/松瓶机构、翻转机构以及行走机构；括夹/松瓶机构、翻转机构和内刷刷杆机构都安装于行走机构；夹/松瓶机构连接于翻转机构，且翻转180度，翻转轴线平行于水平面；内刷刷杆机构包括刷杆气缸和毛刷升降杆；刷杆气缸垂直于水平面；毛刷升降杆作为刷杆气缸的活塞杆伸缩连接在刷杆气缸内；毛刷升降杆的内部是中空的，且中空与刷杆气缸的内腔是连通的；在毛刷升降杆的外壁上连接有毛刷，在毛刷升降杆的侧壁上开有多个通气孔，多个通气孔在围绕毛刷升降杆的轴线呈螺旋状排列；在夹/松瓶机构到达其翻转路径末端的状态下，其夹持的瓶子瓶口的位置与毛刷升降杆的位置对应。
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公开(公告)号：CN215493648U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122195984.1
申请日：2021-09-12
Abstract: 一种用于低场核磁检测设备的样品传送装置，包括传送装置和用于夹持样品的夹具，夹具在传送装置的前端；所述传送装置包括工作台和传动部分，传动部分安装在工作台上；传动部分利用旋转运动变直线运动，将检测对象送至核磁线圈管内进行检测，待检测完毕，将检测对象原路移回，实现了连续上下料的功能。夹具可实现对不同尺寸大小的检测对象进行装夹的功能。整个传送装置使用高强度塑料材料制成，一方面金属材料会影响核磁设备的使用，另一方面塑料材质重量轻，易于装置的移动。本装置解决了实验过程中手动上下料效率低下，以及不同尺寸大小检测对象的摆放位置不确定的问题，实现高效率，精准检测。
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公开(公告)号：CN213565492U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022714263.2
申请日：2020-11-23
IPC: B60L53/53 , B60L53/30 , B60L53/302 , H02J7/00
Abstract: 一种用于大疆无人机电池充电的可携带移动充电装置，包括蓄电池及蓄电池充/放电电路；还包括箱体；箱体的内部中空构成蓄电池安放空间；蓄电池可拆卸安装在蓄电池安放空间内；箱体的后侧面是封闭的，箱体的前侧面可拆卸地连接有电池挡板；箱体上开有多个散热孔；各个散热孔分为多组，分别分布在箱体的左、右侧壁以及底面，散热孔连通蓄电池安放空间和箱体外部；在各组散热孔所在风道上连接有用于散热的风扇；在箱体表面连接有无人机电池充电插座以及蓄电池充电插座；在箱体表面设有与无人机电池外形对应的无人机电池安放结构，无人机电池充电插座的位置与无人机电池安放结构对应。本方案解决了户外无人机电池不方便充电的问题。
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