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公开(公告)号：CN114347003A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210133361.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人自动追踪抓取机，包括立架和配重箱，所述立架通过卡位机构与配重箱连接，所述立架的侧壁固定有悬板，所述悬板的侧壁固定有纵横箱，所述纵横箱的内部通过方向调整机构连接有吊柱，所述吊柱的底部固定有安装板，所述安装板的底部固定有升降筒和摄像头，所述升降筒的内部固定有回转电机。优点在于：本发明中，通过齿轮的多级传动，从而实现对转速的减速，同时增加推进力度，并且两个单向轴承的连接方向是相反的，故而无论夹持丝杆正转还是反转，均只有一个单向轴承起到限制转动的作用，故而能够便于推进和夹持。
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公开(公告)号：CN113618718A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111108411.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式人体行走辅助装置，涉及行走辅助技术领域。本发明包括支撑机构，包括液压柱，两个液压柱通过双头螺栓连接；驱动机构，包括第一安装架以及设置在液压柱上的第二安装架以及驱动肢体运动的驱动组件；固定机构，其通过固定架和安装扣分别安装于第一安装架以及液压柱上。本发明通过设置足底压力分布传感器、多维力矩传感器和压力传感器，用于检测肢体运动情况，辅助控制气缸做出输出功率改变，并通过回收发电机以及减震弹簧，对减震弹簧运动过程产生的活动能量进行回收，提高了能源利用率以及装置续航，同时提高了人员的物资携行能力及运动机动能力。
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公开(公告)号：CN111706737A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010595412.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明公开一种水下用防堵减阻的弯管结构，包括弯管、固定设置在弯管两端的进口法兰组件和出口法兰；弯管外壁上开设有凹坑和外螺旋凹槽，弯管内壁上开设有内螺旋凹槽；进口法兰组件包括两个法兰以及固定在两个法兰之间的固定套筒，固定套筒内部设置有螺旋叶片。本发明通过螺旋叶片和内螺旋凹槽两者对管内流体进行搅拌，防止流体中的颗粒沉积在管体底部造成堵塞；并通过凹坑和外螺旋凹槽相配合破坏管体表面的边界层，降低管体在水下的水流阻力。
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公开(公告)号：CN118454177A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410778465.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 泰州学院 , 泰州市玉林动力机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有灭火排爆应急装置的机器人，涉及灭火机器人技术领域。该带有灭火排爆应急装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部装配有灭火排爆装置，所述机器人本体的侧面装配有行走轮；所述机器人本体的底部设置有减速组件，所述减速组件包括动力杆，所述动力杆的侧面固定连接有储物仓和气压仓。该带有灭火排爆应急装置的机器人，当机器人本体处于移动速度过快的情况下，即可使得行走轮快速转动，带动动力杆快速转动，配合储物仓、气压仓、重力柱、弹性气囊、弧形板、受力、扭簧杆和传动板，使得橡胶板一向底部转动，提高坡面与机器人本体之间的摩擦力，降低移动速度，降低定位不准确的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111706737B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010595412.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明公开一种水下用防堵减阻的弯管结构，包括弯管、固定设置在弯管两端的进口法兰组件和出口法兰；弯管外壁上开设有凹坑和外螺旋凹槽，弯管内壁上开设有内螺旋凹槽；进口法兰组件包括两个法兰以及固定在两个法兰之间的固定套筒，固定套筒内部设置有螺旋叶片。本发明通过螺旋叶片和内螺旋凹槽两者对管内流体进行搅拌，防止流体中的颗粒沉积在管体底部造成堵塞；并通过凹坑和外螺旋凹槽相配合破坏管体表面的边界层，降低管体在水下的水流阻力。
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公开(公告)号：CN111854516A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010768375.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明公开了自动步枪定时击发系统，包括壳体，所述壳体的左侧固定连接有电磁铁，所述电磁铁的内部固定连接有连杆，所述连杆正面的左侧固定连接有固定柱，所述固定柱的表面活动连接有扳机，所述扳机背面的顶部固定连接有转动杆，所述壳体包括单片机、供电模块、时钟模块、复位模块、显示模块、电磁铁驱动模块、按键模块、程序模块、定时器寄存器和按键检测模块。本发明的自动步枪定时击发系统将AT89C51单片机作为控制核心，外部电路和内部程序共同控制单片机输出控制信号，当电磁铁驱动模块接收到控制信号后会控制电磁铁吸合，电磁铁吸合后触发击发机构，击发机构扣动自动步枪扳机，从而使自动步枪击发子弹。
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公开(公告)号：CN117236060A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311319893.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 泰州学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助模型的连续搅拌反应釜新型递推估计方法，本发明属于模型参数估计领域，包括：构建连续搅拌反应釜的非线性系统，基于所述非线性系统和输入数据，得到输出数据，其中所述输出数据包括：可测数据和不可测数据；构建极大似然变间隔递推最小二乘算法；基于所述可测数据，构建辅助模型，并将辅助模型的输出数据代替所述不可测数据，得到不可测输出和不可测噪声；基于所述极大似然变间隔递推最小二乘算法，对所述不可测输出、所述不可测噪声进行估计，得到参数估计函数。本发明针对不可测变量的辨识困难，改变采样间隔，并用辅助模型输出替代不可测变量，针对有色噪声，引入极大似然原理直接辨识系统已知和未知参数。
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公开(公告)号：CN116000779B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310294877.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明涉及板材表面磨削处理技术领域，公开了一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，包括床体，所述床体上安装有第一模组滑轨，所述第一模组滑轨上滑动安装有第二模组滑轨，所述第二模组滑轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有砂轮，所述床体上安装有图像采集器，当对板材表面的污渍进行定位后，通过启动第二模组滑轨和第一模组滑轨，使移动座可以带动砂轮根据污渍定位进行平面位移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动砂轮进行纵向移动，进而可以实现砂轮对板材表面的污渍处进行打磨，便于根据板材污渍的定位实现砂轮打磨的自动化调节定位。
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公开(公告)号：CN116000779A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310294877.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明涉及板材表面磨削处理技术领域，公开了一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，包括床体，所述床体上安装有第一模组滑轨，所述第一模组滑轨上滑动安装有第二模组滑轨，所述第二模组滑轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有砂轮，所述床体上安装有图像采集器，当对板材表面的污渍进行定位后，通过启动第二模组滑轨和第一模组滑轨，使移动座可以带动砂轮根据污渍定位进行平面位移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动砂轮进行纵向移动，进而可以实现砂轮对板材表面的污渍处进行打磨，便于根据板材污渍的定位实现砂轮打磨的自动化调节定位。
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