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公开(公告)号：CN116246721A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310093244.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明公开一种基于极大似然的连续搅拌反应釜迭代估计方法，包括步骤一、获取连续搅拌反应釜的冷却剂流速qc(t)和物料反应的生成物浓度C(t)记为初始观测数据，步骤二、建立连续搅拌反应釜的Hammerstein模型并分离得到两个子辨识模型，步骤三、推导极大似然梯度迭代算法并导入子辨识模型，步骤四、导入参考数据qc(t)获得输出估计值并与系统输出数据C(t)比较分析误差；本发明通过推导的极大似然梯度迭代算法通过应用关键项分离技术，将线性环节和非线性环节参数分开，解决了两者之间交互参数辨识困难的问题，结合的负梯度搜索原理将原系统对分解的两个子辨识系统分别计算估计，大大降低计算复杂度，提高控制效率，同时通过迭代理论可产生更高的参数估计精度。
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公开(公告)号：CN108525621A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810392457.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明公开了一种反应釜称重装置，包括反应釜本体、称重仪、电气控制柜、工控机和上位机，在所述反应釜本体上设置有具有进料泵的进料管、出料管和微调管，所述微调管与物料罐相连，在所述进料管、出料管和微调管上分别设置有进料电磁阀、出料电磁阀和微调电磁阀，所述进料电磁阀、出料电磁阀和微调电磁阀与电气控制柜相连，所述称重仪设置在所述反应釜本体下方，所述称重仪、电气控制柜均与所述工控机相连，所述上位机与所述工控机相连。本发明结构简单、设计合理，能够避免由于进料产生的冲击力对物料重量测量的影响，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN120064999A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510315914.5
申请日：2025-03-18
Applicant: 泰州学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/36
Abstract: 本发明实施例提供了一种电池荷电状态估计方法与装置，通过基于极限学习机构建Hammerstein电池模型，Hammerstein电池模型包括一个极限学习机非线性块和一个动态线性块的串联；将Hammerstein电池模型中非线性块的参数与动态线性块的参数分离，并利用极大似然随机梯度算法辨识动态线性块参数，利用最小二乘法辨识极限学习机非线性块输出权重；将电池的端电压和端电流输入至Hammerstein电池模型以估计电池荷电状态，提高了电池荷电状态估计精度，同时降低了计算复杂度，适用面更广泛。
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公开(公告)号：CN119866778A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257362.7
申请日：2025-03-05
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明涉及割草技术领域，具体涉及一种车轮式除草机器人，包括机架，所述机架的底部固定连接有用于行走的车轮式行走机构，所述机架的底部固定连接有控制箱，控制箱内转动连接有一个第一支撑套和两个第二支撑套，两个第二支撑套分别位于第一支撑套的两侧；所述控制箱内安装有用于驱动两个第二支撑套异向移动的平移机构，控制箱安装有与第一支撑套相适配的驱动器；所述第二支撑套的外部转动套设有摆动座，摆动座上转动连接有支撑轴；可以对横向相邻两排幼苗之间的杂草进行切割，还可以对纵向的相邻两个幼苗之间的杂草进行切割，不需要单独进行纵向的切割除草，提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN119790960A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411773282.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种家用花卉自动浇灌系统，包括：微控制处理器，用于采集数据、分析判断并控制各个装置的动作，实现整个浇灌系统的智能化管理；驱动装置，用于执行微控制处理器的指令，通过舵机一、舵机二、舵机三和水泵调整出水位置和水量；储水装置，用于存储浇灌所需的水源，提供水泵或电磁阀的水流供应；环境监测装置，用于监测土壤湿度并向微控制处理器提供数据，以确定是否需要进行浇灌。通过利用土壤湿度传感器和环境传感器的实时数据，结合数据融合层进行智能分析，从而对花卉的需求进行精准判断，确保每次浇灌在合适的时间段内完成，并且水量正好满足花卉的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119362612A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411351301.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明属于微电网下垂控制技术领域，具体涉及一种自适应下垂系数的微电网稳定控制方法和系统。通过对微电网中的微源进行频率和电压下垂系数自适应控制的方式，解决了微电网孤岛运行时由于负载波动导致的频率和电压不稳定的问题，通过实时调整频率下垂系数来应对有功功率变化导致的频率波动，并通过实时调整电压下垂系数来应对无功功率变化导致的电压波动。本发明在实际应用中，能够有效抑制由于负荷波动造成的微电网电压和频率波动，控制微电网电压和频率稳定在额定值；同时，该算法具有较好的动态响应速度和稳态控制精度，且算法简单，无需增加额外的硬件电路，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN107359690A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710769184.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明提供一种基于光伏最大功率点跟踪的控制设备，包括传感器单元、电压检测采样单元、电流检测采样单元、PLC控制器和执行机构，执行机构包括Boost电路和光伏电池，光伏电池经滤波电路连接Boost电路，Boost电路并联有负载RL，传感器单元包括光照传感器和温度传感器，光照传感器和温度传感器分别设于光伏电池上，光照传感器和温度传感器分别连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端连接Boost变换器的控制端，PLC控制器的输入端还分别通过电压检测采样单元、电流检测采样单元连接光伏电池；该设备通过温度、光照、电压、电流采集检测数据，充分利用PLC的编程优势，将智能算法编制成PLC程序，输出Boost电路开关管的占空比，实现MPPT智能追踪。
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公开(公告)号：CN119171551A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411469000.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明公开一种微电网逆变器有功功率精确分配控制策略，涉及微电网逆变器领域；本发明基于三个微电网特点：第一、微电网并网逆变器高次谐波内阻抗呈现感性特性，采用P‑ω下垂控制策略实现了注入高次谐波有功功率按容量比例精确均分，且较大的高次谐波感抗可以削弱连接线路阻抗的影响；第二、由于注入谐波负载为典型负载，注入高次谐波有功功率和注入基波有功功率存在固定比例关系；第三、注入基波有功功率和实际输出有功功率由于均采用P‑V下垂控制策略，具有相同的下垂控制特性。本发明不仅适用于微电网逆变器连接线路以阻性为主的基于P‑V下垂控制的有功功率精确分配，还适用于微电网逆变器连接线路以感性为主的基于Q‑V下垂控制的无功功率精确分配。
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公开(公告)号：CN117236060A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311319893.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 泰州学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助模型的连续搅拌反应釜新型递推估计方法，本发明属于模型参数估计领域，包括：构建连续搅拌反应釜的非线性系统，基于所述非线性系统和输入数据，得到输出数据，其中所述输出数据包括：可测数据和不可测数据；构建极大似然变间隔递推最小二乘算法；基于所述可测数据，构建辅助模型，并将辅助模型的输出数据代替所述不可测数据，得到不可测输出和不可测噪声；基于所述极大似然变间隔递推最小二乘算法，对所述不可测输出、所述不可测噪声进行估计，得到参数估计函数。本发明针对不可测变量的辨识困难，改变采样间隔，并用辅助模型输出替代不可测变量，针对有色噪声，引入极大似然原理直接辨识系统已知和未知参数。
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公开(公告)号：CN116000779B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310294877.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 泰州学院
Abstract: 本发明涉及板材表面磨削处理技术领域，公开了一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，包括床体，所述床体上安装有第一模组滑轨，所述第一模组滑轨上滑动安装有第二模组滑轨，所述第二模组滑轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有砂轮，所述床体上安装有图像采集器，当对板材表面的污渍进行定位后，通过启动第二模组滑轨和第一模组滑轨，使移动座可以带动砂轮根据污渍定位进行平面位移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动砂轮进行纵向移动，进而可以实现砂轮对板材表面的污渍处进行打磨，便于根据板材污渍的定位实现砂轮打磨的自动化调节定位。
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