公开(公告)号：CN109568034A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811388264.3

申请日：2018-11-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱校君 ,  徐深 ,  陶家声 ,  陈婧怡 ,  陈华

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能轮椅，包括轮椅主体，所述智能轮椅包括麦克风、上位机、电池组、控制电路、伺服电机、Kinect视觉传感器、LCD显示屏，所述Kinect视觉传感器、所述控制电路、所述麦克风分别与所述上位机通讯连接，所述LCD显示屏与所述上位机通讯连接，所述上位机、所述伺服电机分别与所述电池组电联接，所述控制电路与所述伺服电机通讯连接。本发明还公开一种基于ROS的智能轮椅的使用方法，实现了智能轮椅自主导航，语音控制等功能。

公开(公告)号：CN109333540A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811477108.4

申请日：2018-12-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱校君 ,  姚讯 ,  蒙钦华 ,  陶家声 ,  陈华

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的迎宾机器人，包括视觉传感器、LCD触摸屏、机器人外壳、树莓派、移动机器人底座，所述视觉传感器、所述移动机器人底座与所述树莓派通讯连接，所述视觉传感器和所述树莓派通过所述移动机器人底座中的电池变压后供电，所述LCD触摸屏与所述树莓派通讯连接。本发明还提出一种基于树莓派的迎宾机器人的使用方法，本发明实现了机器人的自主导航，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现迎宾功能。

公开(公告)号：CN106272478A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610873492.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈华 ,  陈晖 ,  王加宇 ,  陶家声 ,  赵剑

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1697

Abstract: 本发明公开了一种全自动购物机器人，包括主控机器人平台、购物篮，所述购物篮固定设置于所述主控机器人平台的正上方，所述主控机器人平台的顶端设置有显示屏、深度摄像头，所述深度摄像头的设置于所述显示屏侧部，所述主控机器人平台上位于所述购物篮的后部设置有红外扫码器，所述主控机器人平台的上方位于所述购物篮的前部设置有机械臂，所述机械臂上设置有若干个机械手关节，所述机械手关节上设置有机械爪，所述机械爪的外侧上方设置有微型摄像头，便于主控机器人平台能够拍摄到机械爪的前方图像，确认目标进行抓取。本发明实现了机器人自主购物的目标，解决了机器人自主避障、自主识别目标、自主定位的技术问题。