公开(公告)号：CN109343541A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811477102.7

申请日：2018-12-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱校君 ,  王宇轩 ,  桑林 ,  蒙钦华 ,  陈华

IPC: G05D1/02 ,  G06F8/20

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的AGV，包括车身主体、雷达、上位机、电池组、控制电路、防碰撞传感器、伺服电机及驱动轮，所述雷达、所述控制电路分别与所述上位机通讯连接，所述电池组与所述上位机电联接，所述控制电路与所述伺服电机及驱动轮通讯连接，所述防碰撞传感器与所述控制电路通讯连接，所述防碰撞传感器安装设置于所述车身主体的周围，所述上位机、所述电池组、所述控制电路均设置于所述车身主体的中部。本发明还提出一种基于ROS的AGV的使用方法，实现了自动化仓储系统自动运输的功能。

公开(公告)号：CN110229681A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910481117.9

申请日：2019-06-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 蒙钦华 ,  刘演华 ,  耿任悦 ,  包文清 ,  宋宇

IPC: C10B27/00 ,  F27D17/00

Abstract: 本发明公开了一种有关荒煤气余热综合利用的系统，包括高温段余热利用子系统、焦油分离子系统和中温段余热利用子系统。所述的余热通过立式管壳换热器、汽包和水槽回收利用，其中饱和水在换热器中吸收荒煤气余热，气化成高压蒸汽；所述的焦油分离子系统包括气液分离器、控制阀、氨水喷淋装置和焦油分离槽。本发明既提高了能量的利用效率，又实现了有用成分的回收，具有重要的工程意义。

公开(公告)号：CN109333540A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811477108.4

申请日：2018-12-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱校君 ,  姚讯 ,  蒙钦华 ,  陶家声 ,  陈华

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的迎宾机器人，包括视觉传感器、LCD触摸屏、机器人外壳、树莓派、移动机器人底座，所述视觉传感器、所述移动机器人底座与所述树莓派通讯连接，所述视觉传感器和所述树莓派通过所述移动机器人底座中的电池变压后供电，所述LCD触摸屏与所述树莓派通讯连接。本发明还提出一种基于树莓派的迎宾机器人的使用方法，本发明实现了机器人的自主导航，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现迎宾功能。