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公开(公告)号：CN109343541A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811477102.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的AGV，包括车身主体、雷达、上位机、电池组、控制电路、防碰撞传感器、伺服电机及驱动轮，所述雷达、所述控制电路分别与所述上位机通讯连接，所述电池组与所述上位机电联接，所述控制电路与所述伺服电机及驱动轮通讯连接，所述防碰撞传感器与所述控制电路通讯连接，所述防碰撞传感器安装设置于所述车身主体的周围，所述上位机、所述电池组、所述控制电路均设置于所述车身主体的中部。本发明还提出一种基于ROS的AGV的使用方法，实现了自动化仓储系统自动运输的功能。
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公开(公告)号：CN108563224A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810293653.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的餐饮机器人及其使用方法，基于ROS的餐饮机器人包括主控机器人底座、Kinect视觉传感器、树莓派、支架、LCD、托盘和工作站PC；基于ROS的餐饮机器人的使用方法，首先进行初始化，启动系统，工作站控制机器人行走并建立室内环境地图；在3D可视化工具RVIZ中加载建立的二维地图，在LCD中设置目的地，结合全局路径规划和局部路径规划得到无障碍轨迹，完成导航任务。本发明实现了机器人的自主送餐，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现自主导航、自主避障等功能。
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公开(公告)号：CN104055678B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410326176.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种带提醒功能的药品储藏盒及其工作方法，包括：用于扫描药盒条形码的条形码扫描器，与条形码扫描器相连的处理器模块，与该处理器模块相连的存储模块；所述条形码扫描器，适于扫描药盒条形码，以获得药品条形码信息；所述存储模块，存储药品的服药信息数据库；所述处理器模块，适于根据所述药品条形码信息从服药信息数据库中获取该药品对应的服药信息，以提醒患者按时服药；本发明通过条形码扫描器、处理器模块、存储模块相配合，实现了从数据库中提取药品对应的服药信息，实现了无需人工输入药品信息，仅扫描药盒条形码即可实现服药信息的自动设置，并且实现提醒患者按时服药。
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公开(公告)号：CN103393289B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310348045.3
申请日：2013-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能茶几，包括多层，表层为桌面，桌面上包含由透明玻璃防护的纳米触控膜和纳米触控膜下面设置的LCD/LED显示设备；桌面上另一部分为木质表面，设置有可滑动开启的盖板，由盖板封闭的空间中容纳位于第二层的茶水收集器和电磁煮水加热器；木质表面上还分散地设置有贯通至茶水收集器的孔洞。第三层中设置空气净化装置、加湿装置、加热、制冷无线控制装置、多种传感器监控装置。它既有茶几的放置物品，烹茶择水的基本功能，又是一个触摸互动的多媒体中心和信息资讯平台，使人在喝茶时或坐于茶几前就可以方便获得资讯，集实用性、体验性、互动性和娱乐性于一体，可广泛应用于超市、银行、商场、酒店、机场、车站等场所。
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公开(公告)号：CN104550069A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410686914.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可变速坝体清刷机器及其工作方法，本可变速坝体清刷机器包括：深水电机，其设有用于检测所述深水电机下潜深度的压力传感器，且与清洗刷配合用于淸刷水下坝体表面的污垢；以及功率调控单元，适于根据压力传感器获得的压力值控制深水电机获得与下潜深度相匹配的功率；采用了上述技术方案后，当本机器工作下潜至一定的深度的水域内，深度发生变化时，由压力传感器感测水压大小，并将数据数字化输出至上位机，经上位机处理并显示此时机器工作深度和所需的工作电压，以维持电机正常转速而不至于烧坏或速度过快导致的操控不便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103808656A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410084220.7
申请日：2014-03-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种声化学分布场研究装置，它包括一台控制主机、一个处理终端、一个实验水槽、一台高速摄像机以及一个激光发射器。利用了化学发光以及空化泡集群等声化学过程中的可视化现象，结合图像处理技术，能够自动控制实验过程中的原料补充和液体温度控制，捕捉声化学过程中的空化泡群分布图像和化学发光图像，并进行记录和整理，供研究人员分析使用。该装置可用于任何声化学反应器的声场分布研究工作，使研究过程更加简单高效。本发明还公开了这种生化学场研究装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN102386891B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110187009.4
申请日：2011-07-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手持式低功耗宽带DDS信号源，包含信号产生及处理部分，由所述信号产生及处理部分控制输出至少两种不同的信号的信号输出部分，为所述信号产生及处理部分、信号输出部分提供电源的电源管理部分。所述信号源超过一预设时间未接收到来自键盘的输入指令信号时，所述电源管理部分由所述信号产生及处理部分控制切断供电。内部锁式电路的电源管理方式，可以在长时间不使用信号源时自动进入低功耗状态，为用户提供在电池供电环境下的便携式低功耗宽带信号源，可填补市场空白，满足用户的需要，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103822700B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410082876.5
申请日：2014-03-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种声化学效率测定装置，它包括测量棒用探棒、探棒驱动盒和一台数据处理显示机。本发明利用热量法测声功率和紫外光谱法测声化学产量的原理，通过处理器的严格控制、测量和计算，最终能够快速得到声化学效率指标。本发明高度集成了热量法测量声功率的测量系统和在线紫外光度计监测系统，设定好相应的参数后即自动控制并显示数值，并拥有数据存储记录、数据整理输出、与上位机通信配合电脑使用的功能，方便了科研工作者快速得到并整理声化学效率指标数据。
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公开(公告)号：CN104492752B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410718982.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
Abstract: 本发明涉及一种可受控水下超声清洗器及工作方法，本水下超声清洗器包括：四旋翼下潜装置，该四旋翼下潜装置上设有清洗机构；所述四旋翼下潜装置通过一控制单元控制其运动；本发明在水中采用四旋翼下潜装置便于本水下超声清洗器在水下平稳运动，可以作为很好的清洗机构的载体；并且清洗机构采用超声清洗换能器，避免了传统的水枪清洗产生的后坐力，而且超声波在清洗过程中能对缝隙进行彻底的清洗，这是传统的清洗装置无法实现的；本技术方案结构简单，清洗效果好，比传统清洗机器人降低了成本，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102386891A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110187009.4
申请日：2011-07-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手持式低功耗宽带DDS信号源，包含信号产生及处理部分，由所述信号产生及处理部分控制输出至少两种不同的信号的信号输出部分，为所述信号产生及处理部分、信号输出部分提供电源的电源管理部分。所述信号源超过一预设时间未接收到来自键盘的输入指令信号时，所述电源管理部分由所述信号产生及处理部分控制切断供电。内部锁式电路的电源管理方式，可以在长时间不使用信号源时自动进入低功耗状态，为用户提供在电池供电环境下的便携式低功耗宽带信号源，可填补市场空白，满足用户的需要，具有广阔的应用前景。
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