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公开(公告)号：CN104627837B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510074120.0
申请日：2015-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B66C13/20 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种行车精准吊装机具，包括行车精准吊装机具上缸体、下缸体、上端盖、活塞、活塞杆、中间端盖、浮动活塞、下端盖、二位二通电磁球阀、单向调速阀。本发明在普通行车的基础上，加装行车用精准吊装机具，通过控制电磁球阀的通断电，控制行车精准吊装机具内部液体的流动状态，进一步控制行车精准吊装机具的工作状态，实现重要场合的行车精准吊装，保护重要的吊装工件。本发明提供的一种行车精准吊装机具，结构简单、工作可靠，可以完成行车的精准吊装作业，充分保护重要的吊装工件，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104743442A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510072233.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B66C11/22
CPC classification number: B66C11/22 , B66C2700/01
Abstract: 本发明公开了一种行车精准吊装机具，包括行车精准吊装机具缸体、上端盖、上活塞杆、活塞、弹簧、下活塞杆、下端盖、二位二通电磁球阀、单向调速阀。本发明在普通行车的基础上，加装行车用精准吊装机具，通过控制电磁球阀的通断电，控制行车精准吊装机具内部液体的流动状态，进一步控制行车精准吊装机具的工作状态，实现重要场合的行车精准吊装，保护重要的吊装工件。本发明提供的一种行车精准吊装机具，结构简单、工作可靠，可以完成行车的精准吊装作业，充分保护重要的吊装工件，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107097256A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710266847.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J19/00 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/20 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的非完整机器人在极坐标下的无模型目标跟踪方法，非完整机器人通过RGB‑D摄像机实时采集机器人前方的视觉信息，利用RGB‑D摄像机可同时采集深度图像和RGB图像的特点，根据采集的RGB图像来判断目标物体的水平横向位移；根据采集的深度图像来判断目标物体的水平纵向位移。通过部分坐标的选取可以把不同坐标系中的RGB图像数据和深度数据映射到同一个极坐标中；根据极坐标设计跟踪算法，从而实现对目标物体的跟踪。本发明实现了非完整机器人的目标跟踪，充分利用了RGB‑D摄像机的特点，通过分别利用深度图和RGB图的优点得到精度更高的目标位置解决了单独使用一种图像跟踪的误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN106276553A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610711550.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种自动调速扶梯及其工作方法，本自动调速扶梯包括：上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备；所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态；本发明的自动扶梯及其工作方法能在人流高峰时期自动提高扶梯运行速度，提高扶梯运输能力，有效地及时输送人群；并且及时判断乘客的手或脚是否处于危险区域，若处于危险区域，则及时控制自动扶梯停机，以保障乘客人生安全，防止发生手脚夹伤或夹断事故。
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公开(公告)号：CN104591000B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510072340.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种行车精准吊装机具，包括行车精准吊装机具缸体、上端盖、活塞杆、活塞、下端盖、液控单向阀、第一单向调速阀、第二单向调速阀、电磁换向阀、溢流阀、油泵、油箱。本发明在普通行车的基础上，加装行车用精准吊装机具，通过控制电磁换向阀的通断电，控制行车精准吊装机具内部液体的流动状态，进一步控制行车精准吊装机具的工作状态，实现重要场合的行车精准吊装，保护重要的吊装工件。本发明提供的一种行车精准吊装机具，结构简单、工作可靠，可以完成行车的精准吊装作业，充分保护重要的吊装工件，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627837A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510074120.0
申请日：2015-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B66C13/20 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种行车精准吊装机具，包括行车精准吊装机具上缸体、下缸体、上端盖、活塞、活塞杆、中间端盖、浮动活塞、下端盖、二位二通电磁球阀、单向调速阀。本发明在普通行车的基础上，加装行车用精准吊装机具，通过控制电磁球阀的通断电，控制行车精准吊装机具内部液体的流动状态，进一步控制行车精准吊装机具的工作状态，实现重要场合的行车精准吊装，保护重要的吊装工件。本发明提供的一种行车精准吊装机具，结构简单、工作可靠，可以完成行车的精准吊装作业，充分保护重要的吊装工件，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104609315A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510073592.4
申请日：2015-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B66C19/00
CPC classification number: B66C13/20 , B66C19/00 , F15B13/044 , F15B2013/0448
Abstract: 本发明公开了一种行车精准吊装机具，包括行车精准吊装机具缸体、上端盖、活塞杆、活塞、下端盖、液控单向阀、单向调速阀、电磁换向阀、溢流阀、油泵、油箱。本发明在普通行车的基础上，加装行车用精准吊装机具，通过控制电磁换向阀的通断电，控制行车精准吊装机具内部液体的流动状态，进一步控制行车精准吊装机具的工作状态，实现重要场合的行车精准吊装，保护重要的吊装工件。本发明提供的一种行车精准吊装机具，结构简单、工作可靠，可以完成行车的精准吊装作业，充分保护重要的吊装工件，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104609345B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510072101.4
申请日：2015-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种行车精准吊装机具，包括行车精准吊装机具缸体、上端盖、弹簧、上活塞杆、活塞、下活塞杆、下端盖、二位二通电磁球阀、单向调速阀以及螺母，本发明在普通行车的基础上，加装行车用精准吊装机具，通过控制电磁球阀的通断电，控制行车精准吊装机具内部液体的流动状态，进一步控制行车精准吊装机具的工作状态，实现重要场合的行车精准吊装，保护重要的吊装工件。本发明结构简单、工作可靠，可以完成行车的精准吊装作业，充分保护重要的吊装工件，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104609315B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510073592.4
申请日：2015-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B66C19/00
Abstract: 本发明公开了一种行车精准吊装机具，包括行车精准吊装机具缸体、上端盖、活塞杆、活塞、下端盖、液控单向阀、单向调速阀、电磁换向阀、溢流阀、油泵、油箱。本发明在普通行车的基础上，加装行车用精准吊装机具，通过控制电磁换向阀的通断电，控制行车精准吊装机具内部液体的流动状态，进一步控制行车精准吊装机具的工作状态，实现重要场合的行车精准吊装，保护重要的吊装工件。本发明提供的一种行车精准吊装机具，结构简单、工作可靠，可以完成行车的精准吊装作业，充分保护重要的吊装工件，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104591000A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510072340.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B66C13/20
CPC classification number: B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种行车精准吊装机具，包括行车精准吊装机具缸体、上端盖、活塞杆、活塞、下端盖、液控单向阀、第一单向调速阀、第二单向调速阀、电磁换向阀、溢流阀、油泵、油箱。本发明在普通行车的基础上，加装行车用精准吊装机具，通过控制电磁换向阀的通断电，控制行车精准吊装机具内部液体的流动状态，进一步控制行车精准吊装机具的工作状态，实现重要场合的行车精准吊装，保护重要的吊装工件。本发明提供的一种行车精准吊装机具，结构简单、工作可靠，可以完成行车的精准吊装作业，充分保护重要的吊装工件，具有广泛的应用前景。
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