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公开(公告)号：CN110208745A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910564553.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应匹配滤波器的水声定位方法，属于水声定位技术领域。所述方法包括如下步骤：在待定位目标上安装固定频段声音信号发射系统；通过在水面布置的信号接收处理基阵接收声音信号发射系统发出的声音信号并将声音信号转换为数字信号，将数字信号传输给上位机；所述上位机接受数字信号并将数字信号中的一路信号当作模板信号，将所述模板信号与其他三路信号进行匹配滤波，两路信号的时间差；通过时间差获得待定位目标的具体位置。本发明对于水声信号传播过程产生的多途效应具有很好的抗噪性，将其中一路信号当作模板，解决了已有定位方法使用固定模板而导致对多途效应敏感的问题。
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公开(公告)号：CN108909625A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810659018.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60R1/00 , B60R21/013 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于全景环视系统的车底地面显示方法，首先，根据汽车的速度、档位以及方向盘旋转角度，估算出小车的位移信息。其次，通过位移信息在当前帧中找出下一帧中汽车将要覆盖的区域，提取出来用于弥补下一帧中小车遮盖住的地面。进一步的，根据小车的方向盘偏转角度，可以得到短时间内小车行驶的轨迹，根据小车的档位判断小车在该轨迹上是向前行驶还是向后行驶，根据小车的速度可以大致估算出一帧的时间后小车在轨迹线上行进的路程。本发明旨在配合ADAS全景环视系统，实现汽车车底地面图像实时显示。针对车辆的车身俯视图，从前一帧中提取图像的信息，将当前帧中被汽车覆盖的地面区域显示出来，进一步完善了ADAS系统的功能。
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公开(公告)号：CN105930840A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610240706.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/3233 , G06T7/0008 , G06T2207/30144
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，首先获取待检测的条码图像；然后对条码区域进行定位，确定条码图像中的条码区域；再利用仿射变换法对条码图像进行校正，调整图像中条码的位置和角度；最后用水平投射求灰度均值法定位图像中的条码缺陷。本发明的基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，能够有效的识别各类缺陷条码，实现自动识别，减轻管理人员的负担，而且具有很高的鲁棒性，同时，针对不同的缺陷类型提供了不同的定位方法，对每一种缺陷类型都有很好的检测效果，识别正确率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN110197466B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910460688.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种广角鱼眼图像矫正方法，包括以下步骤：S101：制作棋盘格标定模板，获得鱼眼镜头的内参数；S102，将广角鱼眼图像转化为典型圆形轮廓；S103，将目标图像中的像素坐标进行归一化；S104，确定输出图像在原始鱼眼图像中的视野范围；S105，计算目标图像像素点对应的球面三维坐标；S106，调整目标图像像素点对应的球面三维坐标；S107，采用非均匀变化的同心圆找到像素与空间位置之间的对应关系；S108，获得目标图像像素坐标对应的鱼眼图像坐标。本发明提供的一种广角鱼眼图像矫正方法，能够对广角鱼眼镜头采集的图像经过处理转化为矫正好的图像，改善图像的视觉效果，将具有明显畸变的图像矫正为符合人眼视觉习惯的图像，便于后续对图像内容的识别与分析。
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公开(公告)号：CN111257340A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010228386.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方；所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方；所述背景光源设在相机模组的正下方；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点：实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110836914A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911111036.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N27/24
Abstract: 本发明公开了一种图书漏页、折页缺陷检测系统及方法，用于检测图书有无漏页、折页缺陷，系统包括电容传感器处理电路、嵌入式处理平台、两块平行极板、两根信号线、压紧装置、显示模块和蜂鸣器模块以及转换录入与检测模式的模式切换模块；压紧装置与上极板硬连接，两块平行极板构成的电容器与电容传感器处理电路之间通过双绞屏蔽线连接，电容传感器处理电路与显示模块分别与嵌入式处理平台连接。本发明基于高精度的电容传感器处理电路，利用双绞屏蔽线和压紧装置减少环境噪声对两极板间电容的干扰，提高图书漏页、折页缺陷检测的精度；相比人工抽检，降低了图书漏页、折页缺陷检测成本，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN110243939A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910565249.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于机械波定位的水坝缺陷检测系统及其处理方法。所述系统包括潜水器、振动传感器、信息处理单元；所述潜水器上安装有摄像头和机械手臂；所述摄像头用于观察水库坝体并记录下裂缝图像；所述机械手臂的前段安装有震源发生器；所述振动传感器安装在被检测的水坝上，所述振动传感器用于采集震源发生器敲击水坝产生的机械波；所述信息处理单元用于处理振动传感器采集的机械波数据。本发明定位精度高，操作技术难度低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111257348B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010228387.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的LED导光板缺陷检测方法，在有效光照结构中采集导光板多视角的原始图像；对原始图像进行预处理；对边缘增强后的图像的导光板ROI区域进行定位并与背景区域进行分割；对分割后的导光板图像进行光照影响消除和缺陷部位增强处理，得到缺陷部位增强后的图像；对缺陷部位增强后的图像中常规尺寸的缺陷进行检测，确定最终的常规尺寸瑕疵点；对缺陷部位增强后的图像中细微尺寸的缺陷进行检测，确定最终的细微尺寸瑕疵点。优点：将图像采集和打光方案与机器视觉相结合，实现了导光板图像分割，缺陷分类检测的自动化，并通过有效的图像增强和预处理方法在不影响检测效率的同时提高了检测的精度和准确率。
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公开(公告)号：CN111257340B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010228386.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方；所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方；所述背景光源设在相机模组的正下方；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点：实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。
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公开(公告)号：CN108909625B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810659018.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60R1/00 , B60R21/013 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于全景环视系统的车底地面显示方法，首先，根据汽车的速度、档位以及方向盘旋转角度，估算出小车的位移信息。其次，通过位移信息在当前帧中找出下一帧中汽车将要覆盖的区域，提取出来用于弥补下一帧中小车遮盖住的地面。进一步的，根据小车的方向盘偏转角度，可以得到短时间内小车行驶的轨迹，根据小车的档位判断小车在该轨迹上是向前行驶还是向后行驶，根据小车的速度可以大致估算出一帧的时间后小车在轨迹线上行进的路程。本发明旨在配合ADAS全景环视系统，实现汽车车底地面图像实时显示。针对车辆的车身俯视图，从前一帧中提取图像的信息，将当前帧中被汽车覆盖的地面区域显示出来，进一步完善了ADAS系统的功能。
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