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公开(公告)号：CN110208745A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910564553.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应匹配滤波器的水声定位方法，属于水声定位技术领域。所述方法包括如下步骤：在待定位目标上安装固定频段声音信号发射系统；通过在水面布置的信号接收处理基阵接收声音信号发射系统发出的声音信号并将声音信号转换为数字信号，将数字信号传输给上位机；所述上位机接受数字信号并将数字信号中的一路信号当作模板信号，将所述模板信号与其他三路信号进行匹配滤波，两路信号的时间差；通过时间差获得待定位目标的具体位置。本发明对于水声信号传播过程产生的多途效应具有很好的抗噪性，将其中一路信号当作模板，解决了已有定位方法使用固定模板而导致对多途效应敏感的问题。
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公开(公告)号：CN108909625A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810659018.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60R1/00 , B60R21/013 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于全景环视系统的车底地面显示方法，首先，根据汽车的速度、档位以及方向盘旋转角度，估算出小车的位移信息。其次，通过位移信息在当前帧中找出下一帧中汽车将要覆盖的区域，提取出来用于弥补下一帧中小车遮盖住的地面。进一步的，根据小车的方向盘偏转角度，可以得到短时间内小车行驶的轨迹，根据小车的档位判断小车在该轨迹上是向前行驶还是向后行驶，根据小车的速度可以大致估算出一帧的时间后小车在轨迹线上行进的路程。本发明旨在配合ADAS全景环视系统，实现汽车车底地面图像实时显示。针对车辆的车身俯视图，从前一帧中提取图像的信息，将当前帧中被汽车覆盖的地面区域显示出来，进一步完善了ADAS系统的功能。
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公开(公告)号：CN108647664A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810478574.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种能够应对复杂路况的车道线检测方法，该方法包括：在360度环视图像下，取较为显著的颜色和形状作为目标特征实现对车道线的检测；基于车道线的颜色特征，实现路况图像的背景分割。其次，基于车道线的形状特征，提出一种具有较强针对性的模板匹配算法，提取出车道线的边缘候选点；为准确定位车道线的位置，基于度量相似度对候选点聚类分簇，再以RANSAC算法对车道线进行直线拟合。最终，高效而准确地提取出车道线。本发明检测车道线具有效率高、稳健性强、实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN107092018A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710248286.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明提供一种用于堤坝水域的便携式水声定位系统，包括水下目标设备、水面设备以及操作中心；水听器基阵无需固定在船底，可以通过浮力结构浮于水面，并通过数字处理控制中心控制四个动力装置的工作，来调整水面设备的位置；另外，水面设备可以快速拆卸，方便携带；本发明还提供一种利用水声定位系统对目标物进行定位的定位方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，数据融合；该方法操作简单，对目标去的定位精确。
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公开(公告)号：CN106984575A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710203042.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B08B3/02 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B13/00 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N2201/102 , H04B10/25 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种水下构筑物清洗系统，包括清洗单元、钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元、控制单元、上位机单元；所述上位机单元与控制单元双向通信连接；所述控制单元的输出端与钢丝牵引单元、动力固定单元的输入端电连接，所述图像采集单元与控制单元双向通信互联；所述钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元固定在清洗单元上。本发明的水下构筑物清洗系统及方法，通过实现清洗工作的自动化，为水下构筑物的探伤检测、成像提供更加清晰的检测环境。本发明相比于传统人工下水操作提高了效率，降低了危险性；并对可以对堤坝上难以除去的污秽物进行有效的清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105930840A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610240706.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/3233 , G06T7/0008 , G06T2207/30144
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，首先获取待检测的条码图像；然后对条码区域进行定位，确定条码图像中的条码区域；再利用仿射变换法对条码图像进行校正，调整图像中条码的位置和角度；最后用水平投射求灰度均值法定位图像中的条码缺陷。本发明的基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，能够有效的识别各类缺陷条码，实现自动识别，减轻管理人员的负担，而且具有很高的鲁棒性，同时，针对不同的缺陷类型提供了不同的定位方法，对每一种缺陷类型都有很好的检测效果，识别正确率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN104616501B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510064429.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种基于智能视觉的车辆违章停车检测系统及方法，检测系统为视觉传感器节点的输出端分别与图像处理终端装置、视频库管理装置相连接，图像处理终端装置与视频库管理装置相连接，图像处理终端装置、视频库管理装置共同与数据库相连接，数据库与地理信息系统相连接，视觉传感器节点、图像处理终端装置、视频库管理装置、数据库、地理信息系统构成图像处理专网，图像处理专网通过安全接入平台与数据专网相连接，客户端管理系统设置在数据专网内，具有自动检测车辆违章停车行为、自动记录违章视频、处理及时，避免因处理滞后而引发“二次事故”，保证了数据的安全性，使数据的完整性和保密性都能够得到有效的保护，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102510436A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110315658.8
申请日：2011-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种高速微小目标仿蝇视觉在线检测装置及检测方法，采用双目相机采集场景视频信息并传入DSP芯片，进行初级视觉处理；采用FPGA芯片对初级运动信息进行大场景、小场景整合和目标检测，将大、小场景整合结果作为目标检测依据，对高速运动微小目标进行跟踪。本发明具有以下优点：借鉴生物学原理实现目标检测，具有较强的抗干扰能力，适用于多种恶劣自然环境低信噪比条件下的目标检测；蝇类视觉系统神经元的整合机理具有计算原理简单、实时性好等特点；蝇类视觉神经元组织结构简单，易于硬件实现。该装置可以安装在汽车、坦克以及飞机等高速运动的设备上，具有在线实时、准确检测动态变化背景下高速运动微小目标的能力。
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公开(公告)号：CN111257340B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010228386.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方；所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方；所述背景光源设在相机模组的正下方；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点：实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。
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公开(公告)号：CN111157102B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010002514.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明属于分布式光纤传感测量技术领域，具体为一种分布式光纤传感系统中消除频率干扰的定位方法。本发明提出了一种可以有效消除分布式光纤监测系统中频率干扰项的影响从而提高定位精度的方法。该方法首先将获得的通过同一振动对应不同光源和光路位置的两路信号相位差进行相位还原，在原有频域定位方法的基础上消除干扰频率项，可获得准确的扰动位置信息。这种方法的优点在于后端对信号处理无特殊要求，利用改进的频域定位方法获得位置信息大大提高了定位精度。
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