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公开(公告)号：CN111257340B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010228386.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方；所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方；所述背景光源设在相机模组的正下方；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点：实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。
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公开(公告)号：CN108732175A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810508817.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,包括太阳能供电装置、昆虫诱捕计数装置、图像采集室、虫体回收装置、环境检测装置、无线传输装置。所述的昆虫诱捕计数装置包括防水顶盖、诱捕室、昆虫诱剂托盘、诱虫灯源、触杀电网、电流检测模块；所述图像采集室包括虫体传送带、微型摄像机组；所述虫体回收装置包括翻转挡板和回收瓶；所述环境监测装置包括光强传感器、空气温湿度传感器、土壤湿度传感器；所述无线传输装置包括微型计算机、存储单元、4G传输模块；本发明可以实时、远程地采集和分析昆虫图像，还同时对昆虫进行计数，提高了农业区昆虫监控的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110208745A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910564553.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应匹配滤波器的水声定位方法，属于水声定位技术领域。所述方法包括如下步骤：在待定位目标上安装固定频段声音信号发射系统；通过在水面布置的信号接收处理基阵接收声音信号发射系统发出的声音信号并将声音信号转换为数字信号，将数字信号传输给上位机；所述上位机接受数字信号并将数字信号中的一路信号当作模板信号，将所述模板信号与其他三路信号进行匹配滤波，两路信号的时间差；通过时间差获得待定位目标的具体位置。本发明对于水声信号传播过程产生的多途效应具有很好的抗噪性，将其中一路信号当作模板，解决了已有定位方法使用固定模板而导致对多途效应敏感的问题。
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公开(公告)号：CN111257340A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010228386.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方；所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方；所述背景光源设在相机模组的正下方；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点：实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110243939A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910565249.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于机械波定位的水坝缺陷检测系统及其处理方法。所述系统包括潜水器、振动传感器、信息处理单元；所述潜水器上安装有摄像头和机械手臂；所述摄像头用于观察水库坝体并记录下裂缝图像；所述机械手臂的前段安装有震源发生器；所述振动传感器安装在被检测的水坝上，所述振动传感器用于采集震源发生器敲击水坝产生的机械波；所述信息处理单元用于处理振动传感器采集的机械波数据。本发明定位精度高，操作技术难度低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110243939B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910565249.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于机械波定位的水坝缺陷检测系统及其处理方法。所述系统包括潜水器、振动传感器、信息处理单元；所述潜水器上安装有摄像头和机械手臂；所述摄像头用于观察水库坝体并记录下裂缝图像；所述机械手臂的前段安装有震源发生器；所述振动传感器安装在被检测的水坝上，所述振动传感器用于采集震源发生器敲击水坝产生的机械波；所述信息处理单元用于处理振动传感器采集的机械波数据。本发明定位精度高，操作技术难度低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110217360A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910520533.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统，包括水下机器人探测单元、电缆装置单元和定位基阵单元，水下机器人探测单元包括框架，框架前部固定有双目摄像头，后部固定有六自由度推进器，框架上部固定有定位模块和控制模块，框架中部固定有电池仓，电缆装置单元与控制模块之间通过电缆相连，电缆装置单元内设置有有线网卡模块；定位基阵单元下部设置有多个水听器，定位基阵单元内部设置有仓体，仓体设置有信号处理模块和光纤模块。本发明还公开了对应的工作方法。本发明提供的一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法，能够实时、远程地采集和分析水下结构物表面缺陷图像，还同时对缺陷进行测量分析，提高了水下结构物表面缺陷探测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN104133109B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410413586.4
申请日：2014-08-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种新型电力线路电量计量装置，包括3个电量测量装置与电量计量装置，3个电量测量装置均通过无线收发模块与电量装置通过无线方式连接，电量测量装置包括电极、电能计量芯片以及开口式电流互感器，3个电量测量装置的电极分别挂接在被测高压线路A、B、C三相上，同时利用开口式电流互感器测量输电线路电流，分别将采集到的电流信号、电压相位信号送入电能计量芯片进行电能参数计量，计量得到的结果通过无线收发模块实时传送给电量计量装置，电量计量装置接收到数据后，对数据进行相应的计算处理，并在液晶显示器上实时显示A、B、C三相高压线路电能参数。
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公开(公告)号：CN206719008U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720556897.5
申请日：2017-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T90/16
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车充电桩智能管理装置，包括电流互感器、电压互感器、专用电能质量芯片、地址选择电路、起停控制状态电路、防到送控制电路、微处理器电路、显示电路、存储电路、按键电路、通信接口电路、谐波抑制电路、电源电路、温度传感器电路和湿度传感器电路;利用电流互感器和电压互感器，借助防到送控制电路和谐波抑制电路实现电动汽车充电过程更少地对电网的影响。
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