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公开(公告)号：CN106704125A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611236677.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F03G6/06
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光热发动机，包括缸体，所述缸体包括紧密相连接的太阳能受热区缸体和活塞运动区缸体两个部分，且此两个部分所形成的空间保持相通；所述太阳能受热区缸体顶部设有太阳能受热面，底部设有排气门，侧壁设有电磁喷射器，且所述电磁喷射器上的喷嘴指向太阳能受热面；还包括菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜聚光后焦点置于太阳能受热区缸体的顶部；所述活塞运动区缸体内设有活塞，所述活塞通过连杆与曲轴飞轮相连接。该发动机喷嘴喷到太阳能受热区缸体里的水遇高温形成水蒸汽，水蒸汽膨胀推动活塞对外做功，活塞经连杆带动曲轴、飞轮运转，利用曲轴、飞轮的惯性作用，使发动机连续运转，提高了发动机的效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109977831A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910206216.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的旋钮识别方法，利用固定位置拍摄仪表柜的图像，提取旋钮会出现的区域图像，对图像进行必要的预处理，再使用Canny边缘检测，获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓，再进行Hough圆检测，检测出旋钮圆的轮廓，同时确定圆心位置和半径，再以圆心为原点建立直角坐标系，在图像中利用比较像素值的大小寻找白点区域，同时计算该区域到原点的距离与半径作比较，去除大于半径的白点区域，筛选下来的白色区域，便是指针白点区域，以其中心作为指针白点的坐标，求得旋钮旋转角度，获得旋钮状态信息。通过采用以上检测技术，具有抗噪性能好，图像处理高效快捷且准确的特点，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109876422A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910193800.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于霍夫变换的五子连珠判断方法，通过于棋盘上建立X-Y坐标系；依于棋盘上放置棋子的顺序，判断棋子的颜色；X-Y坐标系内，将该棋子所在的斜率为1、斜率为-1、平行于X轴、垂直于X轴的四条直线上的棋子的坐标进行霍夫变换，对应霍夫参数空间中的一条直线；在霍夫参数空间中，检测是否存在一个点有大于等于5条直线穿过；于X-Y坐标系中，判断该点对应的直线上，各棋子的横坐标或纵坐标是否为连续等差变化；若是则成五子连珠。该方法相对于遍历整个15*15网格的棋盘，减少了工作量，大大减少了时间成本，提高运行效率；并且具有较高的可行性，可通过C语言或者MATLAB实现，其应用广泛，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN110299926B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910675570.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明公开了一种面向低信噪比环境的水声信号检测方法，所述方法包括如下步骤：设置发射信号长度，对数字信号序列进行处理，得到输出序列；对输出序列进行处理，并计算得到序列方差；将序列方差与方差限定值比较，以此判断有无信号；计算输出序列中元素的各级类间方差，并找出最优门限值；根据最优门限值得到目标信号的到达时刻对复杂水域环境新造，其中包含归一化匹配滤波、自适应门限值计算、相关峰提取等部分组成。通过对接收到的水声信号归一化匹配滤波和自适应门限计算提高其在低信噪比环境下的信号检测性能。
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公开(公告)号：CN110299926A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910675570.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明公开了一种面向低信噪比环境的水声信号检测方法，所述方法包括如下步骤：设置发射信号长度，对数字信号序列进行处理，得到输出序列；对输出序列进行处理，并计算得到序列方差；将序列方差与方差限定值比较，以此判断有无信号；计算输出序列中元素的各级类间方差，并找出最优门限值；根据最优门限值得到目标信号的到达时刻对复杂水域环境新造，其中包含归一化匹配滤波、自适应门限值计算、相关峰提取等部分组成。通过对接收到的水声信号归一化匹配滤波和自适应门限计算提高其在低信噪比环境下的信号检测性能。
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公开(公告)号：CN110217360A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910520533.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统，包括水下机器人探测单元、电缆装置单元和定位基阵单元，水下机器人探测单元包括框架，框架前部固定有双目摄像头，后部固定有六自由度推进器，框架上部固定有定位模块和控制模块，框架中部固定有电池仓，电缆装置单元与控制模块之间通过电缆相连，电缆装置单元内设置有有线网卡模块；定位基阵单元下部设置有多个水听器，定位基阵单元内部设置有仓体，仓体设置有信号处理模块和光纤模块。本发明还公开了对应的工作方法。本发明提供的一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法，能够实时、远程地采集和分析水下结构物表面缺陷图像，还同时对缺陷进行测量分析，提高了水下结构物表面缺陷探测的智能化水平。
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