一种麦克纳姆轮式四轮平衡车

    公开(公告)号:CN111874142B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202010781698.0

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车,包括车身、转向操作把手和行走机构,转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接;行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板,壳体固定于车身的两侧,支撑导向杆固定设置于壳体内,弹簧、直线轴承减震滑块依次由高到低套设于支撑导向杆上;壳体上开设有方孔,壳体外侧设置有车身侧钢板,直线轴承滑块透过方孔与车身侧钢板连接,车身侧钢板可以在直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。上述结构可以使平衡车平衡越过较低的障碍物,及避开较高的障碍物。

    基于钻孔注入流量测量的覆岩隔离注浆充填层位确定方法

    公开(公告)号:CN110630320B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201910942330.5

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 一种基于注入流量测量的覆岩隔离注浆充填层位确定方法,适用于煤矿使用。选择覆岩隔离注浆充填采煤工作面上方任意注浆钻孔;在钻孔实施注水或注浆过程中,将流量计通过井口防喷管匀速下入注浆钻杆内,待流量计下放进入裸孔后,开始对裸孔内不同位置进行停点测量;测量结束后将流量计从钻孔内取出;将测量点的深度、流量绘制成曲线,并查找出曲线上所有的流量突降位置,即为注浆充填层位;在采煤工作面推进到距离注浆钻孔不同位置时,可对注浆钻孔的注浆充填层位进行多次确定,以监测其动态变化。该方法不影响钻孔正常注浆及沉陷控制效果,成本低、耗时少、可靠性强、准确性高、确定方法简单、可重复性强。

    一种用于防治采空区煤炭自燃的凝胶泡沫及用途

    公开(公告)号:CN108708764A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810459890.0

    申请日:2018-05-15

    CPC classification number: E21F5/08

    Abstract: 本发明公开了一种用于防治采空区煤炭自燃的凝胶泡沫及用途,其原料组成为:发泡剂,稳泡剂,成胶物质和水;其中:所述发泡剂为十二烷基硫酸钠、十二烷基苯磺酸钠、癸基葡糖苷混合组成的复合发泡剂;所述稳泡剂为水玻璃和黄原胶的混合物;所述成胶物质为聚丙烯酰胺与瓜尔胶的混合物。本发明还公开了一种基于以上凝胶泡沫的带有吸附性能的凝胶泡沫,将上述物质混合发泡后,形成的凝胶泡沫具有保水时间长、泡沫半衰期长,且改进以后的凝胶泡沫具有良好的吸附性能。将其注入煤炭易自燃区域后,可有效裹覆煤体,对遗煤进行降温,且泡沫破灭后能在遗煤表面形成一层隔氧膜,隔绝煤与氧气接触,能够持久防治煤炭自燃。

    供电监测与异常反送电防控装置

    公开(公告)号:CN103066585A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210538194.1

    申请日:2012-12-13

    Abstract: 本发明用来对公共电网和自备电源对用户负荷的供电情况进行监测并对异常反送电情况进行防控。本装置利用电能采集器件对公共电网侧和自备电源侧的电能参数进行采集,得出两侧各自的电压、电流、有功功率值。微处理器将根据公共电网侧和自备电源侧有功功率值的正负和是否反向供电指示开关状态之间的组合逻辑来判断是否发生异常反向送电情况,并控制相应电气开关的动作,避免自备电源异常反向送电对公共电网维修人员造成伤害。同时本装置能够显示负荷的供电状态等信息,对负荷供电情况进行实时监测。

    新型多功能优盘
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103137178A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201210538169.3

    申请日:2012-12-13

    Abstract: 本发明是一种新型多功能优盘,用于将多种接口类型的数据线和闪存盘二者合二为一,并且为了保证数据的安全,采用双机芯双闪存,并且集成在卡片型的闪存盘机身上,方便携带。本装置将多种常用数据线接口通过电气连接线相连接,并通过设置在多个接口线路上的联动开关,实现设备的闪存盘和数据线功能的转换。同时本装置也支持USB2.0和USB3.0的数据传输形式。这样既实现了让有OTG功能的多种接口的设备可以直接使用闪存盘,减少了不必要的接口转接数据线的携带,并且采用多闪存的存储方式,也提高了数据存储的安全性。

    一种地下工程灾害逃生救援通道

    公开(公告)号:CN118442112B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202410715602.9

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种地下工程灾害逃生救援通道,包括多个沿前后方向串联连接的逃生通道段,筒型结构的逃生通道段的前后两端分别同轴固定安装有结构法兰盘和连接法兰盘,相邻的两个逃生通道段的结构法兰盘和连接法兰盘对接固定安装连接;相邻的两个逃生通道段之间设有多个沿逃生通道段的周向方向均布间隔设置的限位缓冲组件,限位缓冲组件包括限位链条和缓冲拉簧;结构法兰盘上还设有向前方伸出设置的内嵌锥台套,位于后方的逃生通道段的内嵌锥台套配合穿入设置位于前方的逃生通道段内。本发明能够在灾害发生时实现整体连通的前提下实现整体在长度方向上具有可延展性、在轴向方向上具有可弯曲性,可最大限度保障作业人员快速逃离险境而降低伤亡率。

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