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公开(公告)号：CN112255644A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011105796.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 河南护航实业股份有限公司
Inventor： 曲保章
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于多轮胶轮车无人驾驶激光导航系统及其控制方法，包括自动驾驶控制部分、车辆部分，自动驾驶控制部分包括HMI人机界面、主控制器，HMI人机界面连接于主控制器；车辆部分包括胶轮车、气压制动系统、液压转向机构、电子方向盘、动力驱动机构，气压制动系统、液压转向机构、电子方向盘、动力驱动机构安装于胶轮车，电子方向盘、气压制动系统、动力驱动机构分别通过CAN总线连接于主控制器，胶轮车的四周分别安装前向测距传感器、侧向测距传感器、后向测距传感器，胶轮车的车头两角位置处安装前向激光雷达，胶轮车的车尾两角位置处安装后向激光雷达；总体上，本发明避免了人为操控胶轮车在行进过程中容易发生碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN112130156A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010903244.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 河南护航实业股份有限公司
Inventor： 曲保章
Abstract: 本发明公开了一种利用激光栅对升船机内船舶进行定位、测速的方法，包括激光栅、主机、船只、承船厢、阻拦绳，所述承船厢的尾部设置阻拦绳，所述承船厢的侧壁上固定设置激光栅，所述激光栅为一柱体结构，所述激光栅沿承船厢的走向横向设置，所述激光栅上等间距设置激光雷达，每个激光栅上设置四个激光雷达，每个激光雷达为一个栅点，两相邻栅点的间距设置为D；本发明采用激光栅上的激光雷达对船只进行测量，激光雷达具有测量精度高、实时性好、抗干扰性强的优点，保证对船只进行实时、精准的定位与测速，从而准确得知船只在承船厢中的实时位置与瞬时速度，保障航行安全，总体上，本发明具有测量精度高、实时性好、抗干扰性强的优点。
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公开(公告)号：CN110311836A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910621347.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 河南护航实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CAN通讯模拟测试台，包括主板、车载控制器、模拟指示终端和电源，所述的主板通过待测CAN总线与车载控制器通讯连接，所述的车载控制器与模拟指示终端通讯连接，所述的电源为主板、车载控制器和模拟指示终端供电，总体上，本发明具有结构简单，操作使用方便快捷，普通工人就可以直接操作对CAN总线进行测试，大大提高了测试效果和效率，有效提高生产效率，具有极高的使用价值的优点。
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公开(公告)号：CN107839645A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711340982.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 河南护航实业股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , B60R1/00
CPC classification number: B60R21/015 , B60Q9/00 , B60R1/00
Abstract: 一种车内儿童检测系统，包括有数据信息控制终端与探测头、电控阀、蜂鸣器，所述数据信息控制终端包含有显示屏模块与警示控制模块以及信息分析模块，所述探测头安装于校车座位最里侧车壁上，所述探测头与数据信息控制终端上的信息分析模块电连接，所述数据信息控制终端上的警示控制模块与电控阀电连接，所述电控阀与车门相连接，所述蜂鸣器与警示控制模块电连接，所述显示屏与信息分析模块电连接，所述数据信息控制终端安装于校车中控台上。
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公开(公告)号：CN105242336A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510806071.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 河南护航实业股份有限公司
Inventor： 曲保章
IPC: G02B5/02
CPC classification number: G02B5/0215 , G02B5/0278
Abstract: 本发明涉及适于照明和激光用的光角镜片，有效解决现有平面镜片在激光、照明等行业中使用既麻烦又不安全，成本高的问题，方法是，圆形镜片体中心两边有相间开对称结构相同的反光区，反光区由均布的3个反光斜凹槽构成，第一反光斜凹槽的长度大于第二反光斜凹槽的长度，第二反光斜凹槽的长度大于第三反光斜凹槽的长度，3个反光斜凹槽的中心在同一直线上，且3个反光斜凹槽长边的两端部分别均在同一斜线上；其中，第一反光斜凹槽与第四反光斜凹槽相对称，第二反光斜凹槽与第五反光斜凹槽相对称，第三反光斜凹槽与第六反光斜凹槽相对称，本发明安装使用方便，效果好，有效扩大光线的覆盖面积，安全，易生产制造，节约材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105172777A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510573030.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南护航实业股份有限公司
IPC: B60T13/66
CPC classification number: B60T13/66
Abstract: 本发明涉及机动车液压制动系统实现电子自动控制的方法，可有效解决机动车液压制动系统的电子控制问题，其解决的技术方案是，在现有机动车液压制动系统的基础上，使用带电控接口的单向液压泵串接在制动主缸和制动分泵的液压管路之间，也就是说，带ABS系统的车辆单向液压泵串联在制动主缸与ABS系统之间，泵压方向为制动主缸到制动分泵，从而实现机动车液压制动系统的电子控制，本发明方法简单，易对现有车辆进行改造，使汽车液压制动系统实现电控制动，并且任何时候不会影响原系统的制动性能以及人工操作，对于汽车的主动安全产品和智能汽车的发展有巨大的促进作用，社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN104608755A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510048756.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 河南护航实业股份有限公司
Inventor： 曲保章
IPC: B60T13/68
CPC classification number: B60T13/683
Abstract: 本发明涉及客货车电控气刹器，可有效解决空气刹车系统中开关阀门动作频繁，使用寿命短，使用和维护成本高的问题，技术方案是，储气筒出气口经第一气动刹车回路与脚刹的进气口相连，脚刹的出气口经第二气动刹车回路和分泵进气口相连，第一气动刹车回路和第二气动刹车回路上设置有电控回路，电控回路上装有的常闭电磁阀和单向阀，第二气动刹车回路上装有常开电磁阀，常闭电磁阀的进口分别与脚刹的进气口和储气筒的出气口相连，出口分别与单向阀的出口、常开电磁阀的出口和分泵进气口相连，单向阀的进口分别与常开电磁阀的进口和脚刹的出气口相连，常开电磁阀的出口与分泵的进气口相连，本发明易生产，易操作，成本低，寿命长，使用方便，效果好。
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公开(公告)号：CN109696694B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910165131.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院 , 河南护航实业股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，属于汽车主动安全领域。该装置包括测试车道、测试假车、被测试平台、被测试车辆、总控制器，所述的测试车道设置为三道，位于两侧的测试车道内分别设置测试轨道A、测试轨道B，位于中间的测试车道内设置四条滑轨，构成测试轨道C、测试轨道D、测试轨道E。本发明具有采用轨道式设计方法，自动化程度高，能够对危化品车辆后碰撞预警系统的各项功能和性能进行有效检测，减少人力物力的浪费，同时能够有效的提高测试效率，测试结果一致性良好的优点，有效的解决了现有检测手段自动化程度低，测试车辆与被测试车辆的相对距离和相对速度无法准确掌握，过度依赖人为驾驶和指挥，浪费人力财力的问题。
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公开(公告)号：CN107782929B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711306410.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 河南护航实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预警主机线路板检测台，包括有底座，所述底座为矩型结构，所述底座上顶面中间位置设置有主壳体，所述主壳体为矩型空心结构，所述主壳体的下底面与底座上顶面可拆卸连接，所述底座的上顶面靠近主壳体后侧面的位置设置有电机控制器，所述主壳体的后侧面靠近下底面的位置设置有小型变压器，所述主壳体的上顶面设置有小型电动机，小型电动机的转动轴上设置有带有螺纹的转动轴，其带动上检测板的上下浮动，上检测板下设置有检测探针，检测探针能够对检测板上的线路板进行快速有效的检测，本发明使用方便，结构简单易懂，存放占用空间小，成本较低。
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公开(公告)号：CN112032291A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010949553.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 河南护航实业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工程机械的挡位自动复位机构，属于车辆主动安全技术领域，该工程机械的挡位自动复位机构包括档位箱，档位箱内活动铰接有档把，档位箱内设置有气动升缩杆，且气动升缩杆与档把连通，气动升缩杆内活动插接有延伸杆，延伸杆的下端固定有连接块，连接块内通过转轴活动铰接有连接板的一端，连接板的另一端固定有半齿轮，半齿轮的右侧设置有正反转电机，正反转电机的输出端固定有全齿轮，且全齿轮与半齿轮相啮合，半齿轮的左端固定有档杆，整个复位机构不仅自动化程度高，且响应迅速，不会对车内零器件造成损坏，结构巧妙，运用合理，实用性高。
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