公开(公告)号：CN110208820A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910606093.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  郑伟 ,  郭希晓 ,  曲亚文

IPC: G01S17/93 ,  G01S15/93 ,  G01S19/14 ,  B60R16/023 ,  G01D21/02 ,  G05B19/042 ,  G08C17/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种4G主机，通过4G主机装置将汇接控制器采集的车辆信息上传到云端监控平台，可以实现实时定位、远程控制、盲区监测、平台实时预警、电子围栏、轨迹回放、驾驶习惯等功能。

公开(公告)号：CN110311836A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910621347.0

申请日：2019-07-10

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  郑伟 ,  郭希晓 ,  张长宇

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种CAN通讯模拟测试台，包括主板、车载控制器、模拟指示终端和电源，所述的主板通过待测CAN总线与车载控制器通讯连接，所述的车载控制器与模拟指示终端通讯连接，所述的电源为主板、车载控制器和模拟指示终端供电，总体上，本发明具有结构简单，操作使用方便快捷，普通工人就可以直接操作对CAN总线进行测试，大大提高了测试效果和效率，有效提高生产效率，具有极高的使用价值的优点。

公开(公告)号：CN110362078A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910605050.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  申晓聪 ,  郭希晓 ,  张延伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于循迹技术的自动驾驶车，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述的车辆底盘的前部、中部、后部分别设置前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上互联连接对比数据库，所述的中央处理器上连接电子油门、电子刹车、电子方向盘，所述的中央处理器上连接车速传感器；总体上，本发明具有实时性高的优点，能够保障车辆始终沿车道中心行驶。

公开(公告)号：CN209894222U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201921045609.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  郑伟 ,  郭希晓 ,  曲亚文

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种4G远传终端，中央处理器分别连接于数据储存模块、数据采集模块、汇接控制器，数据采集模块连接于前向激光雷达组，汇接控制器分别连接于车速传感器、角度传感器、压力传感器、控油模块，中央处理器互联于GPS定位模块，中央处理器互联于GPRS/WIFI无线收发装置，GPRS/WIFI无线收发装置分别无线连接于北斗卫星导航系统、云端监控平台，总体上，本实用新型具有可以采集车辆车速、位置信息、转向状态、刹车状态、油门状态、运行轨迹、前车距离等信息，通过无线通讯装置传输至云端，方便车主在移动设备上实时监控车辆信息。

公开(公告)号：CN210775761U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921513962.1

申请日：2019-09-12

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  张宏宾 ,  刘战胜 ,  郭希晓

IPC: G01R31/327 ,  G01M13/003

Abstract: 本实用新型公开了一种电磁阀测试平台，包括信号采集装置、总控制器、输入设备、显示屏、打印机，所述的总控制器分别与信号采集装置、输入设备、显示屏和打印机电连接，所述的信号采集装置包括电压传感器、电流传感器、压力传感器和位移传感器，所述的总控制器电连接待测电磁阀，总体上，本实用新型具有结构简单，操作使用方便快捷，能够方便快捷的对测试数据信息进行查看，使用RS232统一接口便于数据传输，有效对电磁阀的各种性能进行可靠测试，缩短电磁阀开发周期，具有极高的使用价值的优点。

公开(公告)号：CN210234809U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921044528.3

申请日：2019-07-05

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  郭希晓 ,  张红岩

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车道偏离预警系统，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器、报警装置，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述车辆沿车道中心线行驶，所述车辆的车头底盘下部设置前部摄像机，所述车辆的底盘中部设置中部摄像机，所述车辆的车尾底盘下部设置后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上连接延时器，所述的延时器上连接报警装置，所述的报警装置连接于中央处理器；总体上，本实用新型能够对车偏离车道线的情况及时发出偏离预警。