公开(公告)号：CN110362078A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910605050.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  申晓聪 ,  郭希晓 ,  张延伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于循迹技术的自动驾驶车，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述的车辆底盘的前部、中部、后部分别设置前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上互联连接对比数据库，所述的中央处理器上连接电子油门、电子刹车、电子方向盘，所述的中央处理器上连接车速传感器；总体上，本发明具有实时性高的优点，能够保障车辆始终沿车道中心行驶。

公开(公告)号：CN215322265U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121879682.X

申请日：2021-08-12

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 杨艳梅 ,  张延伟 ,  李浩

IPC: B60R1/00 ,  B60R25/30 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型涉及道路安全监控技术领域，且公开了一种半挂车盲区消除系统，半挂车盲区消除系统，通过倒车监测模块用于消除驾驶员倒车、停车时车后方看不到的盲区信息，倒车监测模块连接有倒车监测单元，倒车监测单元用于监测倒车时车辆后方、车底的信息，后视摄像头连接有超声波传感器，超声波传感器用于利用其工作原理探测车辆后方的其他车辆、行人、障碍物等信息，当超声波传感器探测到影响该车辆停车的其他车辆、行人的信息时，扬声器会发出警报音频，以此提醒驾驶员谨慎倒车，视摄像头监控到的信息通过信息记录模块储存，驾驶员可随时通过显示屏观看后视摄像头监控到的视频信息，提高了倒车停车的安全性。

公开(公告)号：CN209962386U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201921044520.7

申请日：2019-07-05

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  张延伟 ,  郑伟

IPC: G08B21/02 ,  G08B21/06

Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶员疲劳监测系统，所述的监测系统包括红外热成像仪、摄像头、烟雾浓度监测仪、时钟模块、报警模块、中央处理器模块、服务器模块、无线通信模块，所述的红外热成像仪、摄像头、烟雾浓度监测仪、时钟模块、报警模块、无线通信模块均与中央处理器模块电连接，所述的中央处理器模块通过无线通信模块与服务器模块通信相连，总体上，本实用新型具有安装使用方便快捷，对驾驶员姿态图像通过角点算法有效提取图像中的特征点结合红外图像判断驾驶员是否疲劳驾驶，及时有效的对驾驶员进行警示提醒，有效避免穿戴设备对驾驶员操控车辆造成影响，保证行车安全，具有极高的使用价值的优点。

公开(公告)号：CN209895480U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201921044531.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  张延伟 ,  郑伟

IPC: G08B21/24 ,  G08B21/12 ,  H04N5/33 ,  G08B21/06 ,  G08B7/06 ,  G08B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于红点检测的监测系统，所述的监测系统包括红外热成像仪、烟雾浓度测量仪、时钟模块、报警模块、中央处理器模块、服务器模块、无线通信模块，所述的红外热成像仪、烟雾浓度测量仪、时钟模块、报警模块、无线通信模块均与中央处理器模块电连接，总体上，本实用新型具有安装使用方便快捷，通过红外热成像仪和烟雾浓度测量仪构成驾驶员的热红外图像并监控驾驶位处的烟雾浓度，对驾驶员是否吸烟进行监测，同时通过热红外图像对驾驶员温度进行监测，根据驾驶员的姿态和温度判断是否疲劳驾驶，及时对驾驶员进行警示提醒，保证行车安全，具有极高的使用价值的优点。

公开(公告)号：CN209895476U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201921045606.1

申请日：2019-07-05

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章 ,  张延伟 ,  申晓聪

IPC: G08B21/06

Abstract: 本实用新型公开了，一种基于角点检测的监测系统，所述的监测系统包括用于实时采集驾驶员图像信息的图像采集模块、用以记录时间的时钟模块、用以提醒驾驶人员的报警模块、采用角点检测算法对图像采集模块采集到的图像信息进行处理并与预存储的驾驶员图像数据进行对比的中央处理器模块、用以对中央处理器模块传输的全部数据信息进行进一步处理和存储的服务器模块，总体上，本实用新型具有对驾驶员驾驶过程中的形态举止进行拍照，对图像采用角点检测的方式进行处理，有效提取图像中的特征点，对驾驶员疲劳程度进行监测，在驾驶员疲劳时及时有效的对驾驶员进行提醒，保证行车安全，具有极高的使用价值的优点。