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公开(公告)号：CN102326482B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201010226327.2
申请日：2010-07-14
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D43/063
Abstract: 本发明公开一种带有螺旋采收刀片的烟草收获机，包括车架、烟草收集箱、烟草采收系统、烟草传送系统、行车系统和传动带张紧装置，烟草收集箱与液压控制装置相连，所述烟草采收系统包括与车架相连的滑动架，滑动架上设有滑槽和连接槽，滑动架与刀盘架支撑架相连，刀盘架支撑架内侧设有连接块，连接块通过连接环套与采收刀支相连，采收刀支撑杆与采收刀装置中的采收刀杆一端相连，采收刀杆另一端通过万向连轴节与液压马达II相连，液压马达II固定在刀盘架支撑架上。本发明中的采收系统能适应不同垄距的烟草收获，能够适应不同高度烟叶的采收。
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公开(公告)号：CN102369812B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010252708.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D34/42
Abstract: 本发明公开了一种带有棘轮棘爪的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，所述车架上固定有支撑立梁，支撑立梁上横跨有齿轮轴，齿轮轴两端固连有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在支撑立梁上，齿轮轴与手柄相连；齿轮轴上固连有棘轮，与棘轮配合的棘爪设置在棘爪座上，棘爪与棘爪手柄相连，棘爪座固定在采收刀架上，采收刀架固定在齿轮轴上，采收刀架上设有液压马达支座，液压马达支座上固定有液压马达，液压马达与采收刀相连。这种烟草收获机，通过转动手柄带动齿轮与齿条啮合，采收刀和底部传送带即可沿着垂直方向上升，停止转动手柄时，在棘轮机构作用下，采收刀和底部斜坡传送带自动锁死在预期工位。
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公开(公告)号：CN102334401A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010227309.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种带有扇形齿轮的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与支承轴相连，烟叶采收刀箱内还装有偏心结构，偏心结构的偏心盘装在支承轴上，扇形齿轮通过摆杆和连杆与偏心盘相连，有一齿条与扇形齿轮啮合，有一导杆位于烟叶采收刀箱上的滑槽内，导杆的上端与齿条相连，导杆的下端通过卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形。本发明同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，具有采收效率高、摘净率高等特点。与国外的机械相比，本发明的结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN101766158B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010101630.X
申请日：2010-01-27
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种农用高隙喷药车，包括机架，机架下部设有驱动轮和转向轮，机架上设有发动机、动力传动机构、前轮转向机构，发动机通过动力传动机构与驱动轮传动连接，所述驱动轮和转向轮的底端到机架下表面的垂直距离不小于1.5米，机架后部设有药物喷洒机构，药物喷洒机构与动力传动机构传动连接。本发明设计新颖、结构紧凑，采用四个驱动轮和两个可折叠轮，车轮的宽度小于小麦种植的单倍行距，实施喷药时，较窄的车轮可行驶在小麦的行距中；无拖拉机牵引，车的地盘高于小麦的高度，喷药行驶中车轮和底盘不会压倒或刮倒小麦，对小麦的损害量可降低为零；两侧轮距可调节，可用于不同地区不同行距小麦的田间管理。
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公开(公告)号：CN108627569B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810410329.3
申请日：2018-05-02
IPC: G01N27/90 , H01F27/28 , H01F41/071
Abstract: 本发明提供一种三角环绕激励式涡流传感器及其线圈绕制方法，包括印刷电路板和印刷在印刷电路板上的线圈组；所述线圈组包括：绕制为三角环绕型的激励线圈，所述激励线圈包括导线绕制的至少两圈的同心相似三角形构成的三角环形单元，多圈三角环形单元串联连接；还包括分别绕制在三角形的三条边处的三组检测线圈，所述检测线圈绕制在相邻两圈三角环形单元的两条同向边之间的间隙内。本发明在仅使用一个传感器的情况下就可以较为方便地、非接触地检测平面应力状态下的各种金属构件中的应力及应变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101766158A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010101630.X
申请日：2010-01-27
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种农用高隙喷药车，包括机架，机架下部设有驱动轮和转向轮，机架上设有发动机、动力传动机构、前轮转向机构，发动机通过动力传动机构与驱动轮传动连接，所述驱动轮和转向轮的底端到机架下表面的垂直距离不小于1.5米，机架后部设有药物喷洒机构，药物喷洒机构与动力传动机构传动连接。本发明设计新颖、结构紧凑，采用四个驱动轮和两个可折叠轮，车轮的宽度小于小麦种植的单倍行距，实施喷药时，较窄的车轮可行驶在小麦的行距中；无拖拉机牵引，车的地盘高于小麦的高度，喷药行驶中车轮和底盘不会压倒或刮倒小麦，对小麦的损害量可降低为零；两侧轮距可调节，可用于不同地区不同行距小麦的田间管理。
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公开(公告)号：CN101314342B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810140678.4
申请日：2008-07-17
Applicant: 河南农业大学
IPC: B60R3/00
CPC classification number: B60R3/02
Abstract: 本发明公开了一种大客车门梯收放装置，包括车门门梯，车门门梯包括至少四级台阶，台阶分为两部分，上半部分台阶与车厢底面固定连接，下半部分台阶与齿轮相连接，并通过齿条与气缸相连接。采用上述技术方案的本发明，由于将车门门梯分为了两部分，并且下半部分可以随着齿轮转动，从而实现了大客车门梯收放自如的功能。另外，由于门梯的质量小，转动惯量也较小，所以动力机构采用气缸驱动，并且普通的车上均有气源，气缸的接入比较方便。本发明中客车门梯包括至少四个台阶，这样每级台阶的高度能够降到22厘米，使老人和腿脚不便者能够方便自如地上下车。
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公开(公告)号：CN117016195A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310878124.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种装有智能烟叶采收装置的烟叶采收机，包括车架，机架上装有收集箱、倾斜输送带、传动系统、智能烟叶采收装置、行驶机构、柴油发动机、液压系统、转向系统、驾驶室；所述的烟叶采收机为两垄采收，每垄上方装有两个对称布置的智能烟叶采收装置。本发明采用环形刀向上切割，适用于分层采收。通过对环形刀的设计，降低了茎秆破损率。采用了机械臂随车转动的方案，通过机械臂各关节的运动实现采收过程中环形刀中心线与茎秆中心线始终重合、在采收完成后及时将环形刀撤回。本发明通过位置传感器和压力传感器的配合使用，能根据茎秆直径调整茎秆在环形刀中的位置，实现环形刀与烟草茎秆的自动化对心。
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公开(公告)号：CN116128816A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211643115.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法，相机获取RGB颜色空间的图像，将图像颜色空间转化为CIE‑Lab颜色空间。提取CIE‑Lab颜色空间的a分量实现初步提取作物行特征，结合OTSU和形态学处理实现完全分离作物行和背景。采用等距分段垂直投影法提取作物行特征点。运用自适应聚类方法对相邻特征点进行聚类处理，运用动态分割点聚类方法确定最终聚类的特征点集，并使用横向距离优化法和点线距离优化法对特征点集进行优化，优化过程中采用基于Huber损失函数的线性回归方法进行拟合，根据作物行线计算导航线。最后引入动态分割水平条带数量反馈机制提高算法多时期适应能力。本发明的图像处理过程的每帧平均耗时38.53ms，能够满足视觉导航的效率要求。
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公开(公告)号：CN108627569A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810410329.3
申请日：2018-05-02
IPC: G01N27/90 , H01F27/28 , H01F41/071
Abstract: 本发明提供一种三角环绕激励式涡流传感器及其线圈绕制方法，包括印刷电路板和印刷在印刷电路板上的线圈组；所述线圈组包括：绕制为三角环绕型的激励线圈，所述激励线圈包括导线绕制的至少两圈的同心相似三角形构成的三角环形单元，多圈三角环形单元串联连接；还包括分别绕制在三角形的三条边处的三组检测线圈，所述检测线圈绕制在相邻两圈三角环形单元的两条同向边之间的间隙内。本发明在仅使用一个传感器的情况下就可以较为方便地、非接触地检测平面应力状态下的各种金属构件中的应力及应变。
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