公开(公告)号：CN116128816A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211643115.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  周湘铭 ,  周培林 ,  黄伟华 ,  宋强龙 ,  裴宜坤 ,  丁建朋 ,  赵任重 ,  马少帅 ,  汤胜美 ,  许丹丹 ,  雷佩

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00

Abstract: 基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法，相机获取RGB颜色空间的图像，将图像颜色空间转化为CIE‑Lab颜色空间。提取CIE‑Lab颜色空间的a分量实现初步提取作物行特征，结合OTSU和形态学处理实现完全分离作物行和背景。采用等距分段垂直投影法提取作物行特征点。运用自适应聚类方法对相邻特征点进行聚类处理，运用动态分割点聚类方法确定最终聚类的特征点集，并使用横向距离优化法和点线距离优化法对特征点集进行优化，优化过程中采用基于Huber损失函数的线性回归方法进行拟合，根据作物行线计算导航线。最后引入动态分割水平条带数量反馈机制提高算法多时期适应能力。本发明的图像处理过程的每帧平均耗时38.53ms，能够满足视觉导航的效率要求。

公开(公告)号：CN114885761B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202210694570.X

申请日：2022-06-20

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  李慧琴 ,  王荀 ,  陈永 ,  周培林 ,  刘晓潺 ,  郭滨恺 ,  张志伟 ,  赵任重 ,  周湘铭 ,  裴宜坤 ,  宋强龙

IPC: A01G20/18

Abstract: 本发明公开了一种悬挂式多功能草方格铺设机，涉及沙漠生态修复设备技术领域，通过设置纵向下料组件满足沿铺设行进方向上草方格的纵向部分连续性的草料下料需要，纵向铺设组件满足对所下的草料进行连续性的埋设；横向下料组件能够满足行进方向上草方格障碍横向部分的草料的下料，切断组件能够间歇性的将草料截断，以满足等间距断续进行横向部分草料下料，横向压草装置能够将草料埋设进入沙土中，使用纵铺设与横铺设组合的方式能在一次工作行程中完成连续的矩形草方格或井字型草方格铺设需要，提高了草方格铺设效率；草籽播撒装置能够在铺设草方格的同时播撒草籽，提高设备功能的多样性，解决了现有铺设机铺设效率低且功能单一的问题。

公开(公告)号：CN113180258B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110484627.9

申请日：2021-04-30

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  刘晓潺 ,  樊成赛 ,  裴宜坤 ,  王典 ,  周培林 ,  陈雪婷 ,  赵任重 ,  周湘铭 ,  宋强龙 ,  侯毅豪 ,  张银志 ,  刘然 ,  蔺广兆

IPC: A23N12/00

Abstract: 一种“以土洗土”的小粒径根茎作物干洗系统，包括上料传送带、第一干洗模块、第二干洗模块、螺旋输送器和出料振动传送带，上料传送带是向系统中输送未干洗的油莎豆，并且有一定的初步风选功能，第一干洗模块是利用油莎豆之间产生摩擦和碰撞，使表面附着的较大土块粉碎和脱离，进入第二干洗模块，同时螺旋上土输送机也会向第二干洗模块输送沙土，第二模块是使沙土和油莎豆之间产生摩擦，对油莎豆表面沟壑的细小夹缝的杂余进行摩擦干洗，然后由下料口落在出料震动传送带上，震动传送带是将油莎豆与沙土分离。以沙土为洗涤剂干洗根茎类作物的方法，同时结合风选与筛选，把根茎类作物在完全不用水的条件下达到一个满足要求的清洁效果。

公开(公告)号：CN114885761A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210694570.X

申请日：2022-06-20

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  李慧琴 ,  王荀 ,  陈永 ,  周培林 ,  刘晓潺 ,  郭滨恺 ,  张志伟 ,  赵任重 ,  周湘铭 ,  裴宜坤 ,  宋强龙

IPC: A01G20/18

Abstract: 本发明公开了一种悬挂式多功能草方格铺设机，涉及沙漠生态修复设备技术领域，通过设置纵向下料组件满足沿铺设行进方向上草方格的纵向部分连续性的草料下料需要，纵向铺设组件满足对所下的草料进行连续性的埋设；横向下料组件能够满足行进方向上草方格障碍横向部分的草料的下料，切断组件能够间歇性的将草料截断，以满足等间距断续进行横向部分草料下料，横向压草装置能够将草料埋设进入沙土中，使用纵铺设与横铺设组合的方式能在一次工作行程中完成连续的矩形草方格或井字型草方格铺设需要，提高了草方格铺设效率；草籽播撒装置能够在铺设草方格的同时播撒草籽，提高设备功能的多样性，解决了现有铺设机铺设效率低且功能单一的问题。

公开(公告)号：CN113180258A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110484627.9

申请日：2021-04-30

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  刘晓潺 ,  樊成赛 ,  裴宜坤 ,  王典 ,  周培林 ,  陈雪婷 ,  赵任重 ,  周湘铭 ,  宋强龙 ,  侯毅豪 ,  张银志 ,  刘然 ,  蔺广兆

IPC: A23N12/00

Abstract: 一种“以土洗土”的小粒径根茎作物干洗系统，包括上料传送带、第一干洗模块、第二干洗模块、螺旋输送器和出料振动传送带，上料传送带是向系统中输送未干洗的油莎豆，并且有一定的初步风选功能，第一干洗模块是利用油莎豆之间产生摩擦和碰撞，使表面附着的较大土块粉碎和脱离，进入第二干洗模块，同时螺旋上土输送机也会向第二干洗模块输送沙土，第二模块是使沙土和油莎豆之间产生摩擦，对油莎豆表面沟壑的细小夹缝的杂余进行摩擦干洗，然后由下料口落在出料震动传送带上，震动传送带是将油莎豆与沙土分离。以沙土为洗涤剂干洗根茎类作物的方法，同时结合风选与筛选，把根茎类作物在完全不用水的条件下达到一个满足要求的清洁效果。

公开(公告)号：CN220342897U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321875946.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  许丹丹 ,  周培林 ,  雷佩 ,  夏月庆 ,  宋强龙 ,  马少帅 ,  汤胜美 ,  周林 ,  张银志

IPC: A01D45/16 ,  A01G9/26 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种装有纯机械式烟叶收获装置的烟叶收获机，包括车架、与车架相连的柴油机、液压泵和发动机，车架上装有后轮及驾驶室，车架上装有与发动机相连的减速器，车架上还装有烟叶传送带，烟叶传送带通过链轮与减速器相连，烟叶传送带最顶端的车架上装有烟叶收集箱，发动机通过变速箱与后轮相连，在车架顶板下方装有纯机械式烟叶收获装置。本实用新型能够解决拍打式采收对烟叶的损伤，能够直接从烟叶叶柄处进行切割，保护了烟叶的完整性，且环形刀可以根据需求调整角度与替换，实现对不同时期烟叶的采收。

公开(公告)号：CN219205158U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202223440735.5

申请日：2022-12-22

Applicant: 河南农业大学 ,  河南城楠科技有限公司

Inventor： 张轲 ,  黄泽全 ,  史书阳 ,  丁攀 ,  宋强龙 ,  高晓勋 ,  张驻军 ,  张晨明 ,  程子谦 ,  韩世欣 ,  齐虹凌

IPC: A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01G13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种牵引式掏苗覆土装置，包括支撑架，所述支撑架上设有连接架，用于与可带动整机行走的外源动力装置连接，所述支撑架上设有覆土装置和冲裁装置。本实用新型提供的牵引式掏苗覆土装置，只需匹配合适的牵引机构即可实现对覆膜作物的掏苗、覆土作业，大大提高了作业效率，而且，该装置结构简单，作业流畅，故障率低，适宜大规模推广使用。