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公开(公告)号：CN114885761B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210694570.X
申请日：2022-06-20
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01G20/18
摘要： 本发明公开了一种悬挂式多功能草方格铺设机，涉及沙漠生态修复设备技术领域，通过设置纵向下料组件满足沿铺设行进方向上草方格的纵向部分连续性的草料下料需要，纵向铺设组件满足对所下的草料进行连续性的埋设；横向下料组件能够满足行进方向上草方格障碍横向部分的草料的下料，切断组件能够间歇性的将草料截断，以满足等间距断续进行横向部分草料下料，横向压草装置能够将草料埋设进入沙土中，使用纵铺设与横铺设组合的方式能在一次工作行程中完成连续的矩形草方格或井字型草方格铺设需要，提高了草方格铺设效率；草籽播撒装置能够在铺设草方格的同时播撒草籽，提高设备功能的多样性，解决了现有铺设机铺设效率低且功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN116128816A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211643115.3
申请日：2022-12-20
申请人： 河南农业大学
摘要： 基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法，相机获取RGB颜色空间的图像，将图像颜色空间转化为CIE‑Lab颜色空间。提取CIE‑Lab颜色空间的a分量实现初步提取作物行特征，结合OTSU和形态学处理实现完全分离作物行和背景。采用等距分段垂直投影法提取作物行特征点。运用自适应聚类方法对相邻特征点进行聚类处理，运用动态分割点聚类方法确定最终聚类的特征点集，并使用横向距离优化法和点线距离优化法对特征点集进行优化，优化过程中采用基于Huber损失函数的线性回归方法进行拟合，根据作物行线计算导航线。最后引入动态分割水平条带数量反馈机制提高算法多时期适应能力。本发明的图像处理过程的每帧平均耗时38.53ms，能够满足视觉导航的效率要求。
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公开(公告)号：CN113180258B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110484627.9
申请日：2021-04-30
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A23N12/00
摘要： 一种“以土洗土”的小粒径根茎作物干洗系统，包括上料传送带、第一干洗模块、第二干洗模块、螺旋输送器和出料振动传送带，上料传送带是向系统中输送未干洗的油莎豆，并且有一定的初步风选功能，第一干洗模块是利用油莎豆之间产生摩擦和碰撞，使表面附着的较大土块粉碎和脱离，进入第二干洗模块，同时螺旋上土输送机也会向第二干洗模块输送沙土，第二模块是使沙土和油莎豆之间产生摩擦，对油莎豆表面沟壑的细小夹缝的杂余进行摩擦干洗，然后由下料口落在出料震动传送带上，震动传送带是将油莎豆与沙土分离。以沙土为洗涤剂干洗根茎类作物的方法，同时结合风选与筛选，把根茎类作物在完全不用水的条件下达到一个满足要求的清洁效果。
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公开(公告)号：CN111947440A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010718656.2
申请日：2020-07-23
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明提供了一种水平搅拌传送式农村生活垃圾渣土电磁干燥灭菌机，包括与电机连接的减速机，所述双向螺旋绞龙外侧设有外壳体，外壳体上方一侧设有进料口，外壳体下方一侧设有出料口，在双向螺旋绞龙与外壳体之间设有料筒，所述料筒的外表面设有灭菌装置，本发明通过双向螺旋绞龙采用两种旋向不同、螺距不同的方式进行组合，其中一种螺旋为不间断实体式正向螺旋结构，即径向绞叶，提高了物料的干燥灭菌效率。在进料口未设置反向三头螺旋结构，避免了物料在进料口堵塞的问题，在出料口未设置反向三头螺旋结构，利于物料的输出，提高了效率。采用电磁线圈进行加热干燥，节约能源，减少环境污染，灭菌效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN114885761A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210694570.X
申请日：2022-06-20
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01G20/18
摘要： 本发明公开了一种悬挂式多功能草方格铺设机，涉及沙漠生态修复设备技术领域，通过设置纵向下料组件满足沿铺设行进方向上草方格的纵向部分连续性的草料下料需要，纵向铺设组件满足对所下的草料进行连续性的埋设；横向下料组件能够满足行进方向上草方格障碍横向部分的草料的下料，切断组件能够间歇性的将草料截断，以满足等间距断续进行横向部分草料下料，横向压草装置能够将草料埋设进入沙土中，使用纵铺设与横铺设组合的方式能在一次工作行程中完成连续的矩形草方格或井字型草方格铺设需要，提高了草方格铺设效率；草籽播撒装置能够在铺设草方格的同时播撒草籽，提高设备功能的多样性，解决了现有铺设机铺设效率低且功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN113180258A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110484627.9
申请日：2021-04-30
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A23N12/00
摘要： 一种“以土洗土”的小粒径根茎作物干洗系统，包括上料传送带、第一干洗模块、第二干洗模块、螺旋输送器和出料振动传送带，上料传送带是向系统中输送未干洗的油莎豆，并且有一定的初步风选功能，第一干洗模块是利用油莎豆之间产生摩擦和碰撞，使表面附着的较大土块粉碎和脱离，进入第二干洗模块，同时螺旋上土输送机也会向第二干洗模块输送沙土，第二模块是使沙土和油莎豆之间产生摩擦，对油莎豆表面沟壑的细小夹缝的杂余进行摩擦干洗，然后由下料口落在出料震动传送带上，震动传送带是将油莎豆与沙土分离。以沙土为洗涤剂干洗根茎类作物的方法，同时结合风选与筛选，把根茎类作物在完全不用水的条件下达到一个满足要求的清洁效果。
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公开(公告)号：CN111903250A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010718733.4
申请日：2020-07-23
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明提供了一种仿生逐级压实式起垄整形机，包括三点悬挂杆和机架，所述三点悬挂杆设置在机架上方，所述机架下方一侧设有犁地装置，在犁地装置一侧设有第一整形装置，第一整形装置一侧设第二整形装置，本发明可实现垄体土壤的逐级压实整形，避免现有整形器只对垄体表面土壤进行压实的问题，能进一步增加垄体的整体紧实度和保墒蓄水功能，促进作物发芽生根，降低作物后期由于土壤紧实度不够而引发的倒伏等问题；本发明适用于现有各类需要垄作的农作物，并不仅仅局限于文中提到作物，能有效解决现有起垄整形器存在的技术缺陷，导致垄体不符合农艺种植的要求。
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公开(公告)号：CN212390805U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021475165.1
申请日：2020-07-23
申请人： 河南农业大学
摘要： 本实用新型提供了一种水平搅拌传送式农村生活垃圾渣土电磁干燥灭菌机，包括与电机连接的减速机，所述双向螺旋绞龙外侧设有外壳体，外壳体上方一侧设有进料口，外壳体下方一侧设有出料口，在双向螺旋绞龙与外壳体之间设有料筒，所述料筒的外表面设有灭菌装置，本实用新型通过双向螺旋绞龙采用两种旋向不同、螺距不同的方式进行组合，其中一种螺旋为不间断实体式正向螺旋结构，即径向绞叶，提高了物料的干燥灭菌效率。在进料口未设置反向三头螺旋结构，避免了物料在进料口堵塞的问题，在出料口未设置反向三头螺旋结构，利于物料的输出，提高了效率。采用电磁线圈进行加热干燥，节约能源，减少环境污染，灭菌效果好，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212812590U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021473458.6
申请日：2020-07-23
申请人： 河南农业大学
摘要： 本实用新型提供了一种仿生逐级压实式起垄整形机，包括三点悬挂杆和机架，所述三点悬挂杆设置在机架上方，所述机架下方一侧设有犁地装置，在犁地装置一侧设有第一整形装置，第一整形装置一侧设第二整形装置，本实用新型可实现垄体土壤的逐级压实整形，避免现有整形器只对垄体表面土壤进行压实的问题，能进一步增加垄体的整体紧实度和保墒蓄水功能，促进作物发芽生根，降低作物后期由于土壤紧实度不够而引发的倒伏等问题；本实用新型适用于现有各类需要垄作的农作物，并不仅仅局限于文中提到作物，能有效解决现有起垄整形器存在的技术缺陷，导致垄体不符合农艺种植的要求。
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