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公开(公告)号：CN113180258B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110484627.9
申请日：2021-04-30
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A23N12/00
摘要： 一种“以土洗土”的小粒径根茎作物干洗系统，包括上料传送带、第一干洗模块、第二干洗模块、螺旋输送器和出料振动传送带，上料传送带是向系统中输送未干洗的油莎豆，并且有一定的初步风选功能，第一干洗模块是利用油莎豆之间产生摩擦和碰撞，使表面附着的较大土块粉碎和脱离，进入第二干洗模块，同时螺旋上土输送机也会向第二干洗模块输送沙土，第二模块是使沙土和油莎豆之间产生摩擦，对油莎豆表面沟壑的细小夹缝的杂余进行摩擦干洗，然后由下料口落在出料震动传送带上，震动传送带是将油莎豆与沙土分离。以沙土为洗涤剂干洗根茎类作物的方法，同时结合风选与筛选，把根茎类作物在完全不用水的条件下达到一个满足要求的清洁效果。
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公开(公告)号：CN116868763A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878123.4
申请日：2023-07-18
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种可伸缩采摘式小型烟叶自动采收机，包括车架，车架上设置有后车轮和前车轮，车架上还设置有动力装置，后车轮与动力装置连接；在车架上部两侧各装有一个上支撑条，在每个上支撑条的正下方有一个与车架固定连接的升降装置底座安装板，在升降装置底座安装板上装有同步带轮光杆滑块升降装置，在车架一侧的同步带轮光杆滑块升降装置上装有伸缩采摘臂，在车架另一侧的另一个同步带轮光杆滑块升降装置上装有环形伸缩拨片收叶盘，环形伸缩拨片收叶盘位于伸缩采摘臂下方。本发明使用环形刀片上升切割与收叶盘收拢烟叶的方式使烟叶收获机在一次工作行程中同时完成两株烟株中段与底部的烟叶采收，并收拢整齐入筐，提高了人工采摘效率。
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公开(公告)号：CN117016195A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310878124.9
申请日：2023-07-18
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明公开了一种装有智能烟叶采收装置的烟叶采收机，包括车架，机架上装有收集箱、倾斜输送带、传动系统、智能烟叶采收装置、行驶机构、柴油发动机、液压系统、转向系统、驾驶室；所述的烟叶采收机为两垄采收，每垄上方装有两个对称布置的智能烟叶采收装置。本发明采用环形刀向上切割，适用于分层采收。通过对环形刀的设计，降低了茎秆破损率。采用了机械臂随车转动的方案，通过机械臂各关节的运动实现采收过程中环形刀中心线与茎秆中心线始终重合、在采收完成后及时将环形刀撤回。本发明通过位置传感器和压力传感器的配合使用，能根据茎秆直径调整茎秆在环形刀中的位置，实现环形刀与烟草茎秆的自动化对心。
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公开(公告)号：CN116128816A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211643115.3
申请日：2022-12-20
申请人： 河南农业大学
摘要： 基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法，相机获取RGB颜色空间的图像，将图像颜色空间转化为CIE‑Lab颜色空间。提取CIE‑Lab颜色空间的a分量实现初步提取作物行特征，结合OTSU和形态学处理实现完全分离作物行和背景。采用等距分段垂直投影法提取作物行特征点。运用自适应聚类方法对相邻特征点进行聚类处理，运用动态分割点聚类方法确定最终聚类的特征点集，并使用横向距离优化法和点线距离优化法对特征点集进行优化，优化过程中采用基于Huber损失函数的线性回归方法进行拟合，根据作物行线计算导航线。最后引入动态分割水平条带数量反馈机制提高算法多时期适应能力。本发明的图像处理过程的每帧平均耗时38.53ms，能够满足视觉导航的效率要求。
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公开(公告)号：CN114885761B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210694570.X
申请日：2022-06-20
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01G20/18
摘要： 本发明公开了一种悬挂式多功能草方格铺设机，涉及沙漠生态修复设备技术领域，通过设置纵向下料组件满足沿铺设行进方向上草方格的纵向部分连续性的草料下料需要，纵向铺设组件满足对所下的草料进行连续性的埋设；横向下料组件能够满足行进方向上草方格障碍横向部分的草料的下料，切断组件能够间歇性的将草料截断，以满足等间距断续进行横向部分草料下料，横向压草装置能够将草料埋设进入沙土中，使用纵铺设与横铺设组合的方式能在一次工作行程中完成连续的矩形草方格或井字型草方格铺设需要，提高了草方格铺设效率；草籽播撒装置能够在铺设草方格的同时播撒草籽，提高设备功能的多样性，解决了现有铺设机铺设效率低且功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN110622694A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910877420.0
申请日：2019-09-17
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开一种菊花采收机，包括机架，机架两侧分别安装有行走机构，机架的顶面上安装有变速箱，变速箱侧面连接有驱动机构，变速箱下方设置有采收机构，采收机构包括中转轴，所述变速箱的输出轴竖直朝下且穿过机架与所述中转轴连接，所述中转轴上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿和切割刀片，分花梳齿和切割刀片交错排布，分花梳齿和切割刀片之间在竖直方向上留有空隙，切割刀片的轴向侧面为刀刃，空隙内设置有水平扶禾隔板，水平扶禾隔板位于所述中转轴的前侧，水平扶禾隔板上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。本发明能保持刀片垂直于茎秆方向切割菊花，有效降低菊花采收损伤率，提高采收效率，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN114885761A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210694570.X
申请日：2022-06-20
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01G20/18
摘要： 本发明公开了一种悬挂式多功能草方格铺设机，涉及沙漠生态修复设备技术领域，通过设置纵向下料组件满足沿铺设行进方向上草方格的纵向部分连续性的草料下料需要，纵向铺设组件满足对所下的草料进行连续性的埋设；横向下料组件能够满足行进方向上草方格障碍横向部分的草料的下料，切断组件能够间歇性的将草料截断，以满足等间距断续进行横向部分草料下料，横向压草装置能够将草料埋设进入沙土中，使用纵铺设与横铺设组合的方式能在一次工作行程中完成连续的矩形草方格或井字型草方格铺设需要，提高了草方格铺设效率；草籽播撒装置能够在铺设草方格的同时播撒草籽，提高设备功能的多样性，解决了现有铺设机铺设效率低且功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN113180258A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110484627.9
申请日：2021-04-30
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A23N12/00
摘要： 一种“以土洗土”的小粒径根茎作物干洗系统，包括上料传送带、第一干洗模块、第二干洗模块、螺旋输送器和出料振动传送带，上料传送带是向系统中输送未干洗的油莎豆，并且有一定的初步风选功能，第一干洗模块是利用油莎豆之间产生摩擦和碰撞，使表面附着的较大土块粉碎和脱离，进入第二干洗模块，同时螺旋上土输送机也会向第二干洗模块输送沙土，第二模块是使沙土和油莎豆之间产生摩擦，对油莎豆表面沟壑的细小夹缝的杂余进行摩擦干洗，然后由下料口落在出料震动传送带上，震动传送带是将油莎豆与沙土分离。以沙土为洗涤剂干洗根茎类作物的方法，同时结合风选与筛选，把根茎类作物在完全不用水的条件下达到一个满足要求的清洁效果。
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公开(公告)号：CN210928662U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921543487.2
申请日：2019-09-17
申请人： 河南农业大学
摘要： 本实用新型公开一种菊花采收机，包括机架，机架两侧分别安装有行走机构，机架的顶面上安装有变速箱，变速箱侧面连接有驱动机构，变速箱下方设置有采收机构，采收机构包括中转轴，所述变速箱的输出轴竖直朝下且穿过机架与所述中转轴连接，所述中转轴上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿和切割刀片，分花梳齿和切割刀片交错排布，分花梳齿和切割刀片之间在竖直方向上留有空隙，切割刀片的轴向侧面为刀刃，空隙内设置有水平扶禾隔板，水平扶禾隔板位于所述中转轴的前侧，水平扶禾隔板上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。本实用新型能保持刀片垂直于茎秆方向切割菊花，有效降低菊花采收损伤率，提高采收效率，节省人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215872667U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122487031.2
申请日：2021-10-15
申请人： 河南农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种立式变型腔烟草颗粒有机肥排肥器，解决了现有技术中排肥器排肥效果不佳的问题。本实用新型包括相连通的肥箱、拨肥器和输肥管，拨肥器位于肥箱与输肥管之间；所述拨肥器包括板座架，板座架内转动设有排肥腔盘，排肥腔盘内设有调节器，有调节器与排肥腔盘可调配合。本实用新型设计了一种立式变型腔式烟草颗粒有机肥排肥器，通过肥箱、拨肥器和输肥管的配合，可以有效避免排肥堵塞问题，降低施肥脉动性，实现精准施肥。
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