公开(公告)号：CN116128816A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211643115.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  周湘铭 ,  周培林 ,  黄伟华 ,  宋强龙 ,  裴宜坤 ,  丁建朋 ,  赵任重 ,  马少帅 ,  汤胜美 ,  许丹丹 ,  雷佩

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00

Abstract: 基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法，相机获取RGB颜色空间的图像，将图像颜色空间转化为CIE‑Lab颜色空间。提取CIE‑Lab颜色空间的a分量实现初步提取作物行特征，结合OTSU和形态学处理实现完全分离作物行和背景。采用等距分段垂直投影法提取作物行特征点。运用自适应聚类方法对相邻特征点进行聚类处理，运用动态分割点聚类方法确定最终聚类的特征点集，并使用横向距离优化法和点线距离优化法对特征点集进行优化，优化过程中采用基于Huber损失函数的线性回归方法进行拟合，根据作物行线计算导航线。最后引入动态分割水平条带数量反馈机制提高算法多时期适应能力。本发明的图像处理过程的每帧平均耗时38.53ms，能够满足视觉导航的效率要求。

公开(公告)号：CN117984758A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410311214.4

申请日：2024-03-19

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  马少帅 ,  孔阳阳 ,  周培林 ,  刘晓潺 ,  陈永 ,  汤胜美 ,  张银志 ,  周林 ,  丁建朋 ,  雷佩 ,  许丹丹

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B62D5/04

Abstract: 一种模块化独立驱动转向装置，包括箱体，箱体的顶部设置有驱动模块和回转支承轴承，其中回转支承轴承的内圈固定在箱体顶部，回转支承轴承的外圈上表面设置有安装模块；综上所述，本发明通过模块化设计将自走式高地隙通用底盘的驱动装置和转向装置设计为具有相同架构的便于拆卸的模块，用户可以根据应用环境在相同架构中装载不同的模块，使之转化为独立驱动装置、独立转向装置或独立驱动转向装置，通过对驱动装置和转向装置的自定义装载可以实现根据应用环境改变驱动与转向方式的自走式高地隙通用底盘，从而提高自走式高地隙通用底盘的通用性。

公开(公告)号：CN221979473U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420529095.5

申请日：2024-03-19

Applicant: 河南省烟草公司许昌市公司 ,  河南农业大学

Inventor： 范沿沿 ,  丁建朋 ,  王龙飞 ,  李建华 ,  孔阳阳 ,  马少帅 ,  周林 ,  张秀丽 ,  张银志 ,  商慧文 ,  何冰 ,  王典

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/10 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22

Abstract: 一种烟草株间除草车，包括自行走小车，自行走小车的车架上安装有安装板，安装板上设有齿轮箱和电机座，电机座用于安装减速电机；齿轮箱内通过若干轴承转动安装有左负载输出轴、换向轴、动力输入轴和右负载输出轴，左负载输出轴、换向轴、动力输入轴和右负载输出轴自左向右并排布置；综上所述，本实用新型通过减速电机驱动、齿轮箱的动力传输，使得连杆件拉动摆臂循环摆动，当两组摆臂打开时，除草刀避开烟苗，两组摆臂向中间靠拢时，除草刀相互靠近，对除草区域进行除草；整体结构设计合理，通过机械除草机进行精准除草，保护烟草植株不受伤害，提高了除草效率，还可以最大程度地保护植株，提高烟草品质。