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公开(公告)号：CN118640836A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410683866.0
申请日：2024-05-29
申请人： 河北工业大学 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋检测技术领域，且公开了一种基于机器视觉的钢筋检测方法，包括以下步骤；步骤一、钢筋图像采集；步骤二、钢筋图像处理；在步骤一中通过摄像机扫描获取钢筋表面的图像数据，并转换为图像信号，将图像信号传送给图像处理系统；在步骤二中通过二值化技术对图像进行二值化处理，将钢筋和背景分离出来，再去除图像中的噪声，以达到更加清晰的图像，从而得到钢筋的形态信息。本发明通过采用二号电机、连接轴、驱动链轮、传动链条和两个从动链轮的配合，便于带动两个双向丝杆转动，两个双向丝杆在转动的同时带动驱动块和防滑夹板移动，使得将四个夹板夹持在钢筋外壁的两端，便于对钢筋进行快速限位固定，方便后续对钢筋进行检测作业。
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公开(公告)号：CN118977031A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096057.6
申请日：2024-08-12
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 赵杰珂 , 白鸿国 , 樊立龙 , 罗文龙 , 禚一 , 周冠南 , 姚金柯 , 李艳 , 赵何明 , 陈晓峰 , 刘龙 , 张绍辉 , 苗永抗 , 汪本刚 , 张雪峰 , 张上 , 戴骁蒙 , 史宏旻 , 张浩 , 黄群广 , 杨雷 , 王胜杰 , 刘银涛 , 马辰龙 , 朱兴运 , 常洁 , 张少朋 , 王菲
摘要： 本发明公开了一种焊接工装系统，包括：外支撑装置，其包括第一承托引导机构；内支撑装置，其包括导向框架、形成于导向框架上并沿纵向延伸的内支撑芯体、以及设置于内支撑芯体上的第二承托引导机构；导向框架与导向柱滑动配合以使得第二承托引导机构能够随内支撑芯体伸入至钢筋骨架所围成的内部空间中并能够从内部空间中退出；在第二承托引导机构伸入至内部空间后，第二承托引导机构与第一承托引导机构配合以对沿纵向间隔排布的多个钢筋骨架的内侧与外侧实施联合支撑并引导沿横向间隔排布的纵筋从内侧穿入沿纵向间隔排布的钢筋骨架；外支撑装置和/或内支撑芯体上设置有焊接机构，焊接机构用于对纵筋与钢筋骨架的交叉区域实施焊接。
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公开(公告)号：CN117411637A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311176613.6
申请日：2023-09-13
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： H04L9/32
摘要： 本发明公开了一种基于MQTT协议的物联网设备接入认证方法，包括以下步骤：在设备注册服务器中注册物联网设备；将数字证书安装至物联网设备中；物联网设备获取设备id（clientId）和密钥（secret）；物联网设备生成数字签名；物联网设备通过MQTT协议发送连接请求；物联网设备认证服务器判断验证信息；物联网设备开始上传数据。本发明中每个物联网设备都有唯一的身份标识，具有相同身份标识的设备同一时间只允许连接一台，有效防止了伪造身份信息接入铁路系统平台带来的数据安全问题。本发明引用设备id、时间戳和数字签名共同作为身份验证的参数，提高了身份认证信息的复杂度，动态变化的时间戳可以有效提高设备接入验证策略的安全性。
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公开(公告)号：CN117051843A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310927621.3
申请日：2023-07-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种单点沉降监测孔回填装置及回填方法，其回填装置包括液泵组件，液泵组件的浆液吸入端与填充浆液搅拌容器通过管线连接，液泵组件的浆液排出端与连接杆顶部通过管线连接，连接杆底部设置浆液排出孔。其回填方法，包括以下步骤：钻监测孔；临时封孔；扩大孔口形成顶部锚固端回填槽；开挖监测孔残留泥浆排出槽；取消临时封孔；开浆液排出孔；组成连接杆；连接杆装入到监测孔；连通液泵组件；安装填充浆液搅拌容器；进行防渗保护处理；配置填充浆液；注入填充浆液；清理泥浆；观察溢出情况；安装位移传感器；进行设备调试和现场保护。本发明能够保证监测孔回填密实，提高监测数据可靠性。
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公开(公告)号：CN118060461A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410223364.X
申请日：2024-02-28
申请人： 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 罗生宏 , 禚一 , 周冠南 , 苏伟 , 樊立龙 , 李艳 , 戴骁蒙 , 刘龙 , 汪本刚 , 苗永抗 , 张浩 , 赵健 , 张少朋 , 付军恩 , 张上 , 王菲 , 马辰龙 , 齐成龙 , 肖飞知 , 朱兴运 , 李富强 , 张春荣 , 刘明坤 , 李芳玲 , 王岩 , 高旺
摘要： 本发明公开了一种铁路箱梁钢筋骨架节段整体自动化搭建方法及工艺设备，其中：包括，钢筋骨架支撑系统，用于支撑多榀横向钢筋骨架；钢筋布置系统，用于布置依次穿过多榀所述横向钢筋骨架的纵向钢筋；其包括多个引导件，所述引导件用于穿设纵向钢筋，并调节所述纵向钢筋的位置；焊接机器人系统，设置于多榀横向钢筋骨架的内侧和外侧，用于焊接所述横向钢筋骨架和所述纵向钢筋。本发明能够有利于提高自动化程度，能够降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN118024398A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223363.5
申请日：2024-02-28
申请人： 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 周冠南 , 李艳 , 樊立龙 , 白鸿国 , 戴骁蒙 , 禚一 , 汪本刚 , 刘龙 , 王天一 , 苗永抗 , 张浩 , 赵健 , 张少朋 , 赵睿颖 , 张上 , 王菲 , 李铭伟 , 齐成龙 , 刘明坤 , 朱兴运 , 杨光 , 张世平 , 王岩 , 高旺 , 张文鹤
摘要： 本发明公开了一种铁路箱梁纵向钢筋穿透引导装置，其中包括基座和夹持臂；所述夹持臂安装在所述基座上；所述夹持臂具有闭合和打开两种位置状态：在闭合位置状态下，所述夹持臂用于形成一个供待引导的纵向钢筋穿过的引导孔；在打开位置状态下，所述夹持臂形成有供待引导的纵向钢筋进入所述引导孔的开口；所述夹持臂上套设有至少一个滚筒，所述滚筒与所述夹持臂转动连接；在闭合位置状态下，至少一个所述滚筒位于所述引导孔的下边界处，以支撑待引导的纵向钢筋。本发明能够进行穿透引导，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN118024397A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223362.0
申请日：2024-02-28
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司
发明人： 白鸿国 , 樊立龙 , 禚一 , 罗生宏 , 刘龙 , 戴骁蒙 , 李艳 , 汪本刚 , 张上 , 苗永抗 , 张浩 , 赵健 , 冯利波 , 肖飞知 , 王菲 , 马辰龙 , 齐成龙 , 张凯 , 朱兴运 , 张龙飞 , 郭浩川 , 刘伟杰 , 胡胜军 , 王天一 , 张世平
摘要： 本发明属于土建工程技术领域，尤其涉及一种钢筋网片、拼装式钢筋骨架的成型方法及其应用。本发明提供了一种钢筋网片，本发明还提供了一种使用上述钢筋网片制备钢筋骨架的成型方法，本发明还提供了一种包括上述钢筋网片或上述成型方法在预应力箱梁制备中的应用。通过对钢筋网片的结构改进，实现机械化自动生产；钢筋网片作为基础结构制得的拼装式钢筋骨架，可通过搭接的方式实现混凝土箱梁中基础结构的搭建；通过模块化的结构拼接，完成了混凝土箱梁中基础结构的搭建，无需进行现场绑扎成型，既有效提高了工作效率，同时还确保了完工质量；解决了现有技术中，常规预应力混凝土箱梁预制过程存在着精度低、工效低以及对人力依赖高的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN117411798A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311176610.2
申请日：2023-09-13
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： H04L43/04 , H04L41/069
摘要： 本发明公开了一种基于WebSocket的Linux服务日志远程实时监控方法，包括以下步骤：日志服务创建基于用户数据报协议UDP的套接字socket对象；日志服务创建基于WebSocket的套接字socket对象；日志服务创建远程客户端订阅池数组g_clients；日志服务创建epoll实例；在程序容器中利用fork模式创建子进程；远程客户端与日志服务建立连接，并订阅指定的程序日志；epoll实例转发日志消息。本发明应用epoll事件通知机制，在处理大量并发连接时具有更高的性能优势，允许多台远程客户端同时监控边缘设备的程序日志。本发明提供了一种远程监控边缘设备中运行的程序日志的方法，解决了铁路工程智能运维只能上线排查的痛点，方便问题排查和故障处理，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118977032A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096095.1
申请日：2024-08-12
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 白鸿国 , 周冠南 , 罗文龙 , 禚一 , 樊立龙 , 姚金柯 , 李艳 , 戴骁蒙 , 赵杰珂 , 刘龙 , 肖飞知 , 陈晓峰 , 苗永抗 , 付军恩 , 张雪峰 , 张上 , 李富强 , 史宏旻 , 张浩 , 黄群广 , 杨雷 , 王胜杰 , 刘银涛 , 马辰龙 , 朱兴运 , 张少朋 , 王菲
摘要： 本发明公开了一种箱梁骨架成型系统及成型方法，该成型系统包括：外支撑装置，其用于对纵向间隔排布的钢筋骨架的外轮廓进行承托；运送装置，其用于将纵向间隔排布的钢筋骨架运送至外支撑装置上；内支撑装置，其通过伸入至钢筋骨架所包络的内部空间中以用于对纵向间隔排布的钢筋骨架的内轮廓进行承托；托盘，其与钢筋骨架的外形相匹配，托盘上布置有多个纵筋，多个纵筋沿托盘的轮廓间隔布置；纵筋推送装置，其位于外支撑装置的纵向上的一侧并与钢筋骨架相对，纵筋推送装置用于将托盘上的纵筋推送至纵向间隔排布的钢筋骨架，以使得钢筋骨架的钢筋本体与纵筋交叉布置；焊接装置，其用于对钢筋骨架与纵筋的交叉区域实施焊接。
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公开(公告)号：CN118029252A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223360.1
申请日：2024-02-28
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司
发明人： 白鸿国 , 樊立龙 , 李艳 , 罗生宏 , 刘龙 , 戴骁蒙 , 禚一 , 汪本刚 , 苗永抗 , 张浩 , 付军恩 , 冯利波 , 王素稳 , 张上 , 王菲 , 齐成龙 , 张少朋 , 王天一 , 朱兴运 , 张龙飞 , 郭浩川 , 刘伟杰 , 王华强 , 刘明坤 , 王臻林 , 王岩
IPC分类号： E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/28
摘要： 本发明属于土建工程技术领域，尤其涉及一种拼装式箱梁钢筋骨架及其应用。本发明提供了一种拼装式箱梁钢筋骨架，包括：基准钢筋骨架节段和一个以上插入式钢筋骨架节段，所述插入式钢筋骨架节段与所述基准钢筋骨架节段按预设间距及连接方式连接固定。本发明还提供了一种包括上述拼装式箱梁钢筋骨架在预应力混凝土箱梁中的应用。本发明中，拼装式的箱梁钢筋骨架，在安装时仅需将骨架连接即可，无需现场绑扎，大幅降低了作业强度及提高了工作效率；拼装结构的质量稳定可控，降低了对现场施工质量的依赖，对应拼装制得的预应力混凝土箱梁稳定性高；解决了现有技术中，钢筋骨架现场绑扎存在着效率低下、质量不可控以及劳动强度高的技术缺陷。
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