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公开(公告)号：CN118977032A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096095.1
申请日：2024-08-12
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 白鸿国 , 周冠南 , 罗文龙 , 禚一 , 樊立龙 , 姚金柯 , 李艳 , 戴骁蒙 , 赵杰珂 , 刘龙 , 肖飞知 , 陈晓峰 , 苗永抗 , 付军恩 , 张雪峰 , 张上 , 李富强 , 史宏旻 , 张浩 , 黄群广 , 杨雷 , 王胜杰 , 刘银涛 , 马辰龙 , 朱兴运 , 张少朋 , 王菲
摘要： 本发明公开了一种箱梁骨架成型系统及成型方法，该成型系统包括：外支撑装置，其用于对纵向间隔排布的钢筋骨架的外轮廓进行承托；运送装置，其用于将纵向间隔排布的钢筋骨架运送至外支撑装置上；内支撑装置，其通过伸入至钢筋骨架所包络的内部空间中以用于对纵向间隔排布的钢筋骨架的内轮廓进行承托；托盘，其与钢筋骨架的外形相匹配，托盘上布置有多个纵筋，多个纵筋沿托盘的轮廓间隔布置；纵筋推送装置，其位于外支撑装置的纵向上的一侧并与钢筋骨架相对，纵筋推送装置用于将托盘上的纵筋推送至纵向间隔排布的钢筋骨架，以使得钢筋骨架的钢筋本体与纵筋交叉布置；焊接装置，其用于对钢筋骨架与纵筋的交叉区域实施焊接。
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公开(公告)号：CN118977031A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096057.6
申请日：2024-08-12
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 赵杰珂 , 白鸿国 , 樊立龙 , 罗文龙 , 禚一 , 周冠南 , 姚金柯 , 李艳 , 赵何明 , 陈晓峰 , 刘龙 , 张绍辉 , 苗永抗 , 汪本刚 , 张雪峰 , 张上 , 戴骁蒙 , 史宏旻 , 张浩 , 黄群广 , 杨雷 , 王胜杰 , 刘银涛 , 马辰龙 , 朱兴运 , 常洁 , 张少朋 , 王菲
摘要： 本发明公开了一种焊接工装系统，包括：外支撑装置，其包括第一承托引导机构；内支撑装置，其包括导向框架、形成于导向框架上并沿纵向延伸的内支撑芯体、以及设置于内支撑芯体上的第二承托引导机构；导向框架与导向柱滑动配合以使得第二承托引导机构能够随内支撑芯体伸入至钢筋骨架所围成的内部空间中并能够从内部空间中退出；在第二承托引导机构伸入至内部空间后，第二承托引导机构与第一承托引导机构配合以对沿纵向间隔排布的多个钢筋骨架的内侧与外侧实施联合支撑并引导沿横向间隔排布的纵筋从内侧穿入沿纵向间隔排布的钢筋骨架；外支撑装置和/或内支撑芯体上设置有焊接机构，焊接机构用于对纵筋与钢筋骨架的交叉区域实施焊接。
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公开(公告)号：CN118808506A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411096060.8
申请日：2024-08-12
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 樊立龙 , 赵杰珂 , 白鸿国 , 周冠南 , 罗文龙 , 禚一 , 戴骁蒙 , 姚金柯 , 李艳 , 付军恩 , 陈晓峰 , 刘龙 , 肖飞知 , 苗永抗 , 刘明坤 , 张雪峰 , 张上 , 黄群广 , 史宏旻 , 张浩 , 常洁 , 杨雷 , 王胜杰 , 刘银涛 , 马辰龙 , 朱兴运 , 张少朋 , 王菲
摘要： 本发明公开了一种纵筋导向装置，包括：基座；托架，多个横筋间隔布置且承托于所述托架上；导向架，其与所述基座之间设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述导向架升降；导向部件，其设置于所述导向架上；所述导向部件中配置有可开合的纵向导向孔，在所述第一驱动部件驱动所述导向架上移而使所述导向部件的闭合的纵向导向孔上移至所述横筋的上方后，所述纵筋穿过所述纵向导向孔；在所述纵筋穿过所述纵向导向孔后，所述第一驱动部件驱动所述导向架下移以使得所述纵向导向孔的孔壁压靠所述纵筋而使纵筋压靠至所述横筋上；在实施焊接后，使所述纵向导向孔打开，从而使得纵筋从所述纵向导向孔的开口脱出而与所述导向部件分离。
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公开(公告)号：CN118877535A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411079371.3
申请日：2024-08-07
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种骨架运送装置，包括：横梁；横移部件，其设置于所述横梁上并能够沿所述横梁横向移动；纵梁，其设置于所述横移部件上并能够相对于所述横移部件纵向移动；竖梁，其设置于所述纵梁的端部；调整机构，其设置于所述竖梁上并能够沿所述竖梁竖向移动；工装部件，其可分离地设置于所述调整机构上，所述工装部件上间隔布置有待转运的多个钢筋骨架；所述调整机构包括：第一活动部件，其配置成能够绕Z轴转动；第二活动部件，其配置成能够绕X轴转动；第三活动部件，其配置成能够绕Y轴转动，所述工装部件可分离地设置于所述第三活动部件上；所述Z轴与所述竖梁一致，所述X轴与所述横梁一致，所述Y轴与所述纵梁一致。
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公开(公告)号：CN111908354A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010864371.X
申请日：2020-08-25
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于安装人防门的起重设备，包括：主机，其具有行走系统；俯仰臂，其枢接于主机上，俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；机械手机构，其枢接于俯仰臂的前端；第一驱动油缸，其用于驱动俯仰臂进行俯仰摆动；第二驱动油缸，其用于驱动机械手机构进行俯仰摆动；主回转支承，其设置于俯仰臂与主机之间；其中：机械手机构包括：装卡部件，其用于抓取人防门；第一副回转支承，其用于使装卡部件绕第一枢转中心O1转动；第二副回转支承，其用于使装卡部件绕第二枢转中心O2转动；第一枢转中心O1与第二枢转中心O2垂直。
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公开(公告)号：CN118977018A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096066.5
申请日：2024-08-12
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种纵筋推送装置，包括：托盘，其用于承托纵筋并使得纵筋间隔排布；第一推送机构，其包括第一推板、引导架、导向部件以及传动机构；所述引导架位于所述第一推板的前方，所述托盘介于所述引导架与所述第一推板之间，所述导向部件用于使所述第一推板能够相对于所述引导架沿纵向移动；所述传动机构配置成：驱动所述第一推板与所述引导架同步地朝前移动，并在所述引导架受止挡后，所述传动机构使得所述第一推板相对于所述引导架继续朝前移动以将托盘上的纵筋推向焊接平台。
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公开(公告)号：CN118977017A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096065.0
申请日：2024-08-12
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种托盘及纵筋推送装置，所述托盘用于承托纵筋，所述托盘包括多个承托单元，多个所述承托单元沿纵向间隔排布；每个所述承托单元至少包括一个由配置有承托槽的承托梁围成的封闭的承托构造；所述承托构造至少分成两个可分离地拼接单元；通过使所述拼接单元彼此分离而将封闭的承托构造打开；若任意一所述拼接单元所在的封闭的承托构造的区域存在呈一定夹角的两个承托梁，则将两个所述承托梁配置成枢接，以使得拼接单元在分离后能够展平，并通过展平而供纵筋布置。
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公开(公告)号：CN118808505A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411096052.3
申请日：2024-08-12
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种横筋承托装置，包括：支架；承托机构，其至少包括一个，至少一个所述承托机构设置于所述支架的上部；其中：所述承托机构包括枢接于所述支架上的摆架、沿横向并列设置于所述摆架上的两个承托部件，两个所述承托部件用于为横筋提供两种间距布置；所述摆架与所述支架之间安装有第一线性驱动部件，所述第一线性驱动部件与所述摆架的连接点相对于所述摆架的枢转中心偏心，从而，所述第一线性驱动部件能够驱动所述摆架摆动，以使得所述两个所述承托部件选择性地运动至高位以用于承托横筋。本发明所提供的横向承托装置能够为横筋提供可选择性的两种不同的间距布置。
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公开(公告)号：CN118954279A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411079370.9
申请日：2024-08-07
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊具及吊运装置，吊具包括吊臂以及设置于所述吊臂的底部的多个吊挂部件；所述吊挂部件包括：固定部件，其与所述吊臂固定，所述固定部件具有安装板以及限位板；枢转部件，其枢接于所述安装板上，所述枢转部件上固定有吊挂构件；使得所述枢转部件的重心相对于所述枢转部件的枢转中心偏心，从而使得所述枢转部件保持在与所述限位板抵靠且使所述吊挂构件倾斜的偏转姿态；当待吊运的工件的吊钩钩挂在所述吊挂构件上时，所述吊钩对所述工件的拉力使得所述枢转部件随所述吊挂构件枢转至远离所述限位板的竖直姿态；传感器，其用于通过检测所述枢转部件的枢转动作以判断工件的吊钩与吊挂部件的吊挂构件的钩挂状态。
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公开(公告)号：CN118808501A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411096064.6
申请日：2024-08-12
申请人： 北京建筑机械化研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋布料装置，包括：保持架；第一落料机构，其设置于所述保持架上，所述第一落料机构具有底部能够开合的落料孔，所述落料孔供由矫正设备输送的钢筋穿入；第二落料机构，其设置于所述保持架上并位于所述第一落料机构的下方，所述第二落料机构具有底部能够开合且上部敞口的落料槽；所述第一落料机构通过使所述落料孔的底部打开而使得钢筋落于所述第二落料机构的落料槽中；所述第二落料机构通过使所述落料槽的底部打开而使得位于所述落料槽上的钢筋落于输送装置的托盘上；将所述第二落料机构配置成在竖向上高度可调以用于适配托盘的高度。
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