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公开(公告)号：CN110813891A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116905.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于铜CMP后清洗磨料颗粒的清洗液及清洗方法。该清洗液的组成包括活性剂、螯合剂、pH调节剂和去离子水；所述各组成所占清洗液的质量百分比为：活性剂0.01-0.5％，螯合剂0.01-0.05％，余量为去离子水；清洗液的pH值为9-12；所述活性剂为阴离子表面活性剂和非离子表面活性剂，二者质量比为阴离子表面活性剂和非离子表面活性剂＝1：1-3；所述的阴离子表面活性剂具体为ADS；所述的非离子表面活性剂具体为AEO。本发明为实现铜CMP后复合活性剂的刷片机的高效率清洗、低成本清洗奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110712119A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911116899.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种利用CMP设备进行硅片后清洗的方法。该方法包括如下步骤：在CMP设备上，将清洗液通入当化学机械抛光机完成常规硅片抛光工序的抛光工作后，更换抛光盘，打开清洗液管路，关闭抛光液管路，进入清洗工序；完成清洗工序后，关闭清洗液管路，打开去离子水管路，通入去离子水，进行去离子清洗；最后取出硅片，氮气吹干15-30s，完成抛光及清洗工序。本发明清洗方法工艺简单，无二次污染，实现了抛光与清洗一体化，减少专门清洗设备的投入，并提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN117868068A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410006219.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种多能源驱动式介电弹性体海洋垃圾回收装置，包括船体雷达感应器、回收槽、控制单元、介电弹性体薄膜风帆发电设备、翼板发电设备、梳状传送带、两个介电弹性体垃圾捕捉手臂；梳状传送带的顶部连接回收槽的进口，梳状传送带的底部位于介电弹性体垃圾捕捉手臂之间的区域，控制单元同时与介电弹性体薄膜风帆发电设备、太阳能电池板、蓄电池、翼板发电设备电性连接。采用了介电弹性体制作垃圾集中捕捉装置的机械臂，使其工作更加灵巧有力，能准确捕捉更多类型和更多区域的水面污染物，增加了介电弹性体薄膜风帆发电设备，使本装置保持平衡同时产生一种清洁能源，采用多元化供能系统的耦合，加装了蓄电池，保持能源供给稳定。
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公开(公告)号：CN113722789B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110831302.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光扫描和过程反馈的钢结构桥梁虚拟拼装方法，其特征在于，如下步骤：第一步：在三维建模软件Auto CAD中形成理论模型；第二步：利用3D激光扫描仪采集钢结构桥梁的点云数据；第三步：对三维激光扫描的数据进行预处理，并且利用空间几何知识论述偏差分析方法；第四步：将上述第三步处理后的点云云数据导入Geomagic三维软件中；第五步：采用拟合方法，对比构件实测模拟拼装模型及相对应的理论模型，得到分段构件和端口的加工误差及构件间的连接误差；第六步：统计分析相关数据记录。本发明省去了实体预拼的流程，能极大的缩短所需的工期；三维激光扫描每秒可采集百万个点，相比于传统的检测具有显著的优势，缩短工期。
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公开(公告)号：CN113722789A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110831302.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光扫描和过程反馈的钢结构桥梁虚拟拼装方法，其特征在于，如下步骤：第一步：在三维建模软件Auto CAD中形成理论模型；第二步：利用3D激光扫描仪采集钢结构桥梁的点云数据；第三步：对三维激光扫描的数据进行预处理，并且利用空间几何知识论述偏差分析方法；第四步：将上述第三步处理后的点云云数据导入Geomagic三维软件中；第五步：采用拟合方法，对比构件实测模拟拼装模型及相对应的理论模型，得到分段构件和端口的加工误差及构件间的连接误差；第六步：统计分析相关数据记录。本发明省去了实体预拼的流程，能极大的缩短所需的工期；三维激光扫描每秒可采集百万个点，相比于传统的检测具有显著的优势，缩短工期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110813891B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911116905.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于铜CMP后清洗磨料颗粒的清洗液及清洗方法。该清洗液的组成包括活性剂、螯合剂、pH调节剂和去离子水；所述各组成所占清洗液的质量百分比为：活性剂0.01‑0.5％，螯合剂0.01‑0.05％，余量为去离子水；清洗液的pH值为9‑12；所述活性剂为阴离子表面活性剂和非离子表面活性剂，二者质量比为阴离子表面活性剂和非离子表面活性剂＝1：1‑3；所述的阴离子表面活性剂具体为ADS；所述的非离子表面活性剂具体为AEO。本发明为实现铜CMP后复合活性剂的刷片机的高效率清洗、低成本清洗奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110712119B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911116899.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种利用CMP设备进行硅片后清洗的方法。该方法包括如下步骤：在CMP设备上，将清洗液通入当化学机械抛光机完成常规硅片抛光工序的抛光工作后，更换抛光盘，打开清洗液管路，关闭抛光液管路，进入清洗工序；完成清洗工序后，关闭清洗液管路，打开去离子水管路，通入去离子水，进行去离子清洗；最后取出硅片，氮气吹干15‑30s，完成抛光及清洗工序。本发明清洗方法工艺简单，无二次污染，实现了抛光与清洗一体化，减少专门清洗设备的投入，并提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN113587835A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110831300.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用三维激光扫描技术进行桥梁工程质量验收的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、优化测站间距、入射角以及扫描分辨率；扫描参数；S2、点云数据预处理点云数据预处理主要包括点云数据配准、点云数据去噪和点云数据压缩；S3、点云模型验证，利用全站仪对实际桥梁尺寸进行测量，将其与点云三维桥梁模型的尺寸进行比较，观察该点云模型是否能代表实际桥梁现状；S4、点云模型应用于桥梁整体构形偏差，进而确定桥梁工程质量的评估。本方法为大型桥梁的施工质量控制的提升和进步提供参考，同时为三维激光扫描在土木工程领域的推广和应用提供帮助。相信不久的将来，三维激光扫描在土木工程质量控制中的应用会越来越多，从而提升施工质量管理的水平。
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公开(公告)号：CN118746220A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410832796.0
申请日：2024-06-26
Abstract: 本发明公开了一种适用于可变形弹体的弹托瓣气动发射实验装置，包括高压气管、活塞缸、加压缸、推杆式活塞、块状活塞、泵管、发射管和弹托；泵管的一端与加压缸的端部连接，泵管的另一端与发射管连接，泵管与发射管连接处设有球形膜片，块状活塞位于泵管内且能够在泵管内往复运动；活塞缸同轴安装在加压缸内，活塞缸与加压缸之间形成加压腔，活塞缸的内腔为过渡腔，活塞缸上设有能够连通加压腔与过渡腔的单向阀；高压气管的一端与外部气源连接，另一端与过渡腔相连；推杆式活塞的杆端和头端分别位于过渡腔和加压腔内，推杆式活塞能够沿轴向往复运动，推杆式活塞的杆部套装有弹簧一，弹簧一的两端分别活塞缸的端部和推杆式活塞的头端连接；弹托采用弹托瓣的结构形式，所有弹托瓣能够主动展开和闭合。该装置尽量减小可变形弹体在发射过程中产生较大变形，且保证在入水前与弹托完全分离。
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公开(公告)号：CN221589535U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420009896.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种基于介电弹性体的海洋垃圾回收装置，包括船体雷达感应器、回收槽、控制单元、介电弹性体薄膜风帆发电设备、翼板发电设备、梳状传送带、两个介电弹性体垃圾捕捉手臂；梳状传送带的顶部连接回收槽的进口，梳状传送带的底部位于介电弹性体垃圾捕捉手臂之间的区域，控制单元同时与介电弹性体薄膜风帆发电设备、太阳能电池板、蓄电池、翼板发电设备电性连接。采用了介电弹性体制作垃圾集中捕捉装置的机械臂，使其工作更加灵巧有力，能准确捕捉更多类型和更多区域的水面污染物，增加了介电弹性体薄膜风帆发电设备，使本装置保持平衡同时产生一种清洁能源，采用多元化供能系统的耦合，加装了蓄电池，保持能源供给稳定。
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