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公开(公告)号：CN119936707A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410419557.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC: G01R31/388 , G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 本发明属于电池容量估算技术领域，具体的说是一种电源接入固定功率负载实时SOC估算方法；基于开路电压法构建SOC估算模型，增加高精度电压测量装置得到工作时的实时电压，结合测量电池开路电压获得的OCV‑SOC曲线和与之相对应的静置后的开路电压，再根据实时更新的电压绘制电压‑电源容量曲线，然后用测得的实时电压值和电流对时间的积分值经过卡尔曼滤波算法就能得到实时的电源SOC值，方法简单易行，补足了电源SOC估算不准确、其他单一方法不能实施估算的缺点。
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公开(公告)号：CN119397231A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410589381.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于电池极片设备检测技术领域，具体的说是一种电池极片双辊压设备状态预测系统及实现方法；其方法包括以下步骤：S1：获取双辊压设备的振动数据并进行特征提取；S2：将振动数据分为训练集振动数据和测试集振动数据，且所述训练集振动数据和测试集振动数据均为二维时空序列数据；S3：选择CNN‑BiGRU网络，并将S2中的训练集振动数据应用到CNN‑BiGRU网络中，得到训练后的CNN‑BiGRU模型；S4：利用S3中训练后的CNN‑BiGRU模型并通过S2中的测试集振动数据进行双辊压设备的状态预测；本发明通过将CNN模块与BiGRU模块进行融合，有效的结合CNN的局部特征提取能力和BiGRU在处理时间序列数据上的优势，从而大大提高双辊压设备状态预测的准确性以及效率。
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公开(公告)号：CN113581607A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110991184.2
申请日：2021-08-26
Abstract: 本公开公开了一种液体容器，包括：第一瓶体、第二瓶体、第一吮吸组件、以及第二吮吸组件；其中，所述第一瓶体设置有第一开口，所述第一瓶体在所述第一开口处与第一吮吸组件连接；所述第二瓶体设置有第二开口和第三开口，所述第二瓶体在所述第二开口处与所述第一瓶体可拆卸连接，并在所述第三开口处与第二吮吸组件连接。该方案便于婴幼儿喝奶后及时饮水漱口，以防止蛀牙的目的。
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公开(公告)号：CN110819999A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116898.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种去除铜晶圆表面颗粒抑制电偶腐蚀的碱性清洗液。该清洗液的组成包括多元表面活性剂，以及螯合剂、抑制剂、pH调节剂和去离子水；各组分所占清洗液的质量百分比为：表面活性剂0.1～1wt％、螯合剂0.01～0.1wt％、抑制剂0.01～0.1wt％，余量为去离子水。所述的清洗液的pH值为10～12。所述的多元复配的表面活性剂的组成为非离子型表面活性剂和阴离子表面活性剂，质量比为非离子型表面活性剂：阴离子表面活性剂＝1:1～1:20。本发明的新型清洗液可以使清洗后的铜钴自腐蚀电位差降低到42mV，表面粗糙度降低到0.4nm以下。
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公开(公告)号：CN116385317B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310643683.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应卷积与Transformer混合结构的低剂量CT图像恢复方法，包括对数据集中的图像数据进行预处理，然后将预处理后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；建立具有自适应卷积与Transformer混合结构的低剂量CT图像恢复网络，用于低剂量CT图像的恢复；利用训练集对恢复网络进行训练，并在训练过程中使用验证集来防止网络过拟合，根据在训练过程中验证集的表现与所选用的复合损失函数的指标情况，实时调整恢复网络的参数，得到训练好的恢复网络；再将测试集输入到训练好的恢复网络中，得到恢复后的图像。本发明有效地实现了低剂量CT图像的去噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385317A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310643683.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应卷积与Transformer混合结构的低剂量CT图像恢复方法，包括对数据集中的图像数据进行预处理，然后将预处理后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；建立具有自适应卷积与Transformer混合结构的低剂量CT图像恢复网络，用于低剂量CT图像的恢复；利用训练集对恢复网络进行训练，并在训练过程中使用验证集来防止网络过拟合，根据在训练过程中验证集的表现与所选用的复合损失函数的指标情况，实时调整恢复网络的参数，得到训练好的恢复网络；再将测试集输入到训练好的恢复网络中，得到恢复后的图像。本发明有效地实现了低剂量CT图像的去噪。
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公开(公告)号：CN217125796U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202121371958.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于分类存放的垃圾箱，包括箱体和分拣机构；箱体的上部设有投放口，箱体的中部设有分拣机构支架，分拣机构安装在分拣机构支架上；箱体的下部放置有多个用于存放不同种类垃圾的存放桶，投放口处安装有摄像头；所述分拣机构包括支撑杆、托盘、舵机、舵臂、连杆和托板；托板安装在分拣机构支架上，支撑杆竖直安装在托板上，支撑杆的上端与托盘底部的中心处铰接，托盘正对投放口且位于摄像头的视野范围内；两个舵机安装在托板上，每个舵机的输出轴分别与各自的舵臂的一端固连，每个舵臂的另一端分别与各自的连杆的一端铰接，每个连杆的另一端与托盘底部铰接。该垃圾桶能够实现垃圾的自动分类。
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公开(公告)号：CN216356628U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122563971.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02S40/22 , H02S20/30 , H01L31/043
Abstract: 本实用新型涉及太阳能发电技术领域，且公开了太阳能双电池供能结构，包括光伏组件，所述光伏组件包括相背层叠设置的第一光伏板和第二光伏板，所述光伏组件的左右两侧均固定安装有翼板；两个所述翼板的外壁均固定安装有滑板，两个所述滑板均可拆卸安装在连接块的内壁上，所述连接块的底部固定安装有固定杆，所述固定杆固定安装在反光罩的内壁上。第一光伏板和第二光伏板相背层叠设置，第一光伏板正常吸收来自正面的光线，第二光伏板能够吸收被反光罩反射的光线，双面转化太阳能，大大提高了光电转化效率。本实用新型设计新颖，结构简单，具有光电转化效率高、能够双面转化太阳能的优点。
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公开(公告)号：CN216319009U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122571620.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及消毒云台技术领域，且公开了一种无缠绕全角度消毒云台，包括消毒箱，所述消毒箱的顶部固定安装有驱动箱，所述驱动箱的顶部固定安装有安装筒，所述安装筒内底壁的中部设置有出水管，所述出水管的顶部固定安装有旋转接头，所述旋转接头的顶部转动连接有转动管，所述转动管的顶部贯通连接有连接软管；水泵运行通过抽水管抽取消毒箱内的消毒液，然后经由出水管、转动管、连接软管和L型管从喷头喷出，对外部环境进行消毒，喷头可以进行旋转和俯仰调节，大大扩大了消毒液的喷洒范围，本实用新型设计新颖，具有便于调节喷洒角度、能够防止管路缠绕的优点。
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