公开(公告)号：CN117516631A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311645225.8

申请日：2023-12-04

申请人： 河北工业大学

发明人： 翁玲 ,  林国恒 ,  胡博洋 ,  陈宇鑫 ,  张辉 ,  孟凯 ,  姜胜旺

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D5/14

摘要： 本发明为一种用于力和倾角识别的柔性触觉传感器。所述的传感器的组成包括钕铁硼‑有机硅弹性体磁性薄膜、Z轴TMR元件、有机硅弹性基底、X轴TMR元件和柔性印刷电路板；其中，Z轴TMR元件、X轴TMR元件间隔分布焊接在柔性印刷电路板上，有机硅弹性体浇筑在柔性印刷电路板上并将TMR元件整体包覆；钕铁硼‑有机硅弹性体磁性薄膜覆盖在有机硅弹性体的上表面；所述的Z轴TMR元件为TMR2503、X轴TMR元件为TMR2003。本发明的柔性触觉传感器具有灵敏度高，测量范围大，不易发生塑性形变等优点，可以实现对弯曲角度、静态力以及动态力的精确测量。

公开(公告)号：CN116295956A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310309399.0

申请日：2023-03-27

申请人： 河北工业大学

发明人： 翁玲 ,  陈宇鑫 ,  刘阳 ,  胡博洋 ,  杨惠文 ,  孟凯 ,  林国恒

IPC分类号： G01L1/12 ,  B25J13/08

摘要： 本发明为一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列。该阵列包括9个传感单元，传感单元以3×3的方式集成在印刷电路板上；其中，所述的底座为长方体，其上部中心开有第一矩形槽，两侧的边缘对称各开有一个边槽；底部中心还开有第二矩形槽；底座中的第一矩形槽内，镶嵌有复合基体，两个边槽中，各镶嵌有一个永磁体；第二矩形槽的中心，固定有TMR元件；TMR元件的底面和底座的底面平齐；本发明具有大测力范围，大弹性形变范围，低耦合的特点，可以实现对50N范围内力的精确检测，形变后可以立刻恢复原型且输出电压恢复为初始值，在循环使用过程中展现出优良的耐用性。

公开(公告)号：CN116301387A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310316457.2

申请日：2023-03-29

申请人： 河北工业大学

发明人： 翁玲 ,  胡博洋 ,  杨惠文 ,  刘阳 ,  陈宇鑫 ,  孟凯 ,  林国恒

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明为一种用于手势识别的磁致伸缩智能手套。该智能手套包括基套、柔性印刷电路板、磁致伸缩传感阵列和护套组成；其中，电路板附着在基套的外侧；传感阵列由5个传感单元构成，分布在柔性电路板上的五根手指处，每个传感单元各包覆、固定有一个护套；每个传感单元包括铁镍丝、永磁体和2～3个隧道磁电阻传感器；电路板的每根手指的关节处，各设置有一个隧道磁电阻传感器，隧道磁电阻传感器的两侧各固定有一个条状永磁体；本发明可以根据每个关节处传感器不同的输出电压判断每个关节的弯曲角度，每个手势对应每个隧道磁电阻传感器不同的输出电压范围，可以根据不同的输出电压对不同手势进行判断，从而实现对手势的精确识别。

公开(公告)号：CN118063195A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410193128.8

申请日：2024-02-21

申请人： 燕山大学 ,  河北工业大学 ,  山东大学

发明人： 黄传真 ,  孟凯 ,  史振宇 ,  王真 ,  徐龙华 ,  黄水泉 ,  曲美娜 ,  许征凯 ,  张迪嘉 ,  郭保苏 ,  刘含莲 ,  刘盾 ,  姚鹏

IPC分类号： C04B35/10 ,  C04B35/584 ,  C04B35/58 ,  C04B35/597 ,  C04B35/515 ,  C04B35/48 ,  C04B35/622 ,  G01L1/20

摘要： 本发明公开了一种压阻测力陶瓷刀具及其制备方法，为均质压阻陶瓷刀具或梯度压阻陶瓷刀具，将压阻材料引入陶瓷刀具材料中，以提高陶瓷刀具的断裂韧度，并赋予其压阻效应。当具备压阻效应的陶瓷刀具用于切削金属时，能够将切削力信号转化为电阻信号。通过辅助装置采集电阻信号，实时测量切削力，并监测陶瓷刀具的工作状态。

公开(公告)号：CN118500447A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410578230.X

申请日：2024-05-11

申请人： 河北工业大学

发明人： 翁玲 ,  张辉 ,  林国恒 ,  李卓林 ,  姜胜旺 ,  孟凯

IPC分类号： G01D5/12 ,  B25J15/08 ,  B25J13/08

摘要： 本发明为一种用于物体形状感知的磁性触须触觉传感阵列。该传感阵列包括钕铁硼‑PDMS磁性触须、硅胶保护基底层、Z轴TMR2503传感器和PCB电路板；其中，12个钕铁硼‑PDMS磁性触须呈4×3的矩阵方式竖直分布在PCB电路板上，每一行的磁性触须中，相邻2个的磁性触须中间分布有一个Z轴TMR2503传感器；硅胶保护基底包覆TMR2503传感阵列并覆盖在PCB电路板上，12个磁性触须穿过硅胶保护基底并垂直固定在PCB电路板上。本发明的磁性触须触觉传感阵列具有灵敏度高，弹性能力好、捕捉信息准确率高的特点，可以对接触物体的形状准确识别。

公开(公告)号：CN117949118A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410057257.4

申请日：2024-01-16

申请人： 河北工业大学

发明人： 翁玲 ,  张辉 ,  林国恒 ,  陈宇鑫 ,  姬潇鹏 ,  姜胜旺 ,  孟凯

IPC分类号： G01L1/12 ,  G01L5/22

摘要： 本发明为一种用于位置和滑移检测的柔性触觉传感阵列。该传感阵列包括感受层、硅胶缓冲层、接收层和柔性印刷电路板；其中，n个交错排布的X轴TMR2003阵列分布在柔性印刷电路板上，构成接收层；硅胶弹性体包覆在X轴TMR2003阵列上，作为该传感阵列的缓冲基底层；钕铁硼‑硅胶弹性体磁性薄膜构成的感受层覆盖在缓冲基底层上；n＝7～17；本发明的柔性触觉传感阵列灵敏度高，柔性高，易于大面积拓展，位置信息定位准确性高的优点，可以实现对触头的点位置和滑移产生轨迹的信息检测。