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公开(公告)号：CN104713640A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510171946.9
申请日：2015-04-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明室内光照度智能测量装置及其运行方法，涉及可见光光照度的测量，包括控制终端和移动终端两个部分，其中，控制终端包括蓝牙模块、ARM处理器A、输入模块、LCD液晶显示屏和电源模块A，移动终端包括无线通信模块、处理器模块、存储模块、环境照度检测模块、距离测量模块、光电编码器、方向定位模块、驱动模块、报警模块、电源模块B和电动小车；其运行方法具有单测模式、快速寻找模式、精准寻找模式三种运行模式，使用者根据需要通过输入模块的模式选择键选择其中任意一种。该装置能够单测室内某点的光照度和找出室内光照度最弱或最强的地点，为室内光照自动补偿仪或太阳能电池的放置点提供依据，从而保持室内光照度始终处于适宜状态。
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公开(公告)号：CN109047082B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810801000.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种超高压四分裂电力线的自动巡检洁污装置。该装置包括电力支撑模块、一次洁污模块、行走模块、二次洁污模块和控制模块；电力支撑模块为中心，行走模块分别套在四分裂的超高压电力线上，其向着模块中心的一侧挡板与电力支撑模块相连，其向外的侧壁穿过一次洁污模块，同一超高压电力线上的两个行走模块之间为二次洁污模块。本发明以四分裂超高压电力线为基准设计洁污模块，提高运行效率、节省材料，减轻超高压电力线负重，提高了装置的经济性。
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公开(公告)号：CN108856016A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810801019.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种越障及跨相式10kV电网架空线路智能清洁机器人，该机器人包括2个清污装置、2个运动臂和1个支撑装置；清污装置和支撑装置均设置在架空线上，其中，支撑装置居中，2个清污装置在其两侧，分别通过运动臂相连；每一个运动臂的一端固定在支撑装置的底部，另一端固定在清污装置的底部。本发明既能够实现使装置运动的功能，又能够实现进行复杂的运动实现换相和跨越杆塔的功能，而且机械臂还可以伸长，能够跨越较远的障碍，还能有效解绝不同杆塔的结构、线间距不相同、障碍大小不同等问题。
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公开(公告)号：CN108856016B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810801019.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种越障及跨相式10kV电网架空线路智能清洁机器人，该机器人包括2个清污装置、2个运动臂和1个支撑装置；清污装置和支撑装置均设置在架空线上，其中，支撑装置居中，2个清污装置在其两侧，分别通过运动臂相连；每一个运动臂的一端固定在支撑装置的底部，另一端固定在清污装置的底部。本发明既能够实现使装置运动的功能，又能够实现进行复杂的运动实现换相和跨越杆塔的功能，而且机械臂还可以伸长，能够跨越较远的障碍，还能有效解绝不同杆塔的结构、线间距不相同、障碍大小不同等问题。
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公开(公告)号：CN109047082A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810801000.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种超高压四分裂电力线的自动巡检洁污装置。该装置包括电力支撑模块、一次洁污模块、行走模块、二次洁污模块和控制模块；电力支撑模块为中心，行走模块分别套在四分裂的超高压电力线上，其向着模块中心的一侧挡板与电力支撑模块相连，其向外的侧壁穿过一次洁污模块，同一超高压电力线上的两个行走模块之间为二次洁污模块。本发明以四分裂超高压电力线为基准设计洁污模块，提高运行效率、节省材料，减轻超高压电力线负重，提高了装置的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104713640B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510171946.9
申请日：2015-04-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明室内光照度智能测量装置及其运行方法，涉及可见光光照度的测量，包括控制终端和移动终端两个部分，其中，控制终端包括蓝牙模块、ARM处理器A、输入模块、LCD液晶显示屏和电源模块A，移动终端包括无线通信模块、处理器模块、存储模块、环境照度检测模块、距离测量模块、光电编码器、方向定位模块、驱动模块、报警模块、电源模块B和电动小车；其运行方法具有单测模式、快速寻找模式、精准寻找模式三种运行模式，使用者根据需要通过输入模块的模式选择键选择其中任意一种。该装置能够单测室内某点的光照度和找出室内光照度最弱或最强的地点，为室内光照自动补偿仪或太阳能电池的放置点提供依据，从而保持室内光照度始终处于适宜状态。
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公开(公告)号：CN204681652U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520437441.8
申请日：2015-06-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本实用新型涉及一种基于表情模型识别的灯光调节装置，其技术特点是：装置外壳的内部电路包括电源模块、图像采集模块、单片机、传输模块、灯光驱动模块、多种色光灯、水平旋转电机和垂直旋转电机，图像采集模块与单片机相连接并将采集的人脸图像传输给单片机，单片机通过传输模块与表情识别装置相连接，单片机通过驱动模块与多种色光灯相连接，单片机通过水平旋转电机、垂直旋转电机分别控制支撑架水平旋转、色光灯及CCD传感器垂直旋转。本实用新型设计合理，能够使灯光颜色和强度根据使用者的情绪进行变化，实现了更加人性化的灯光智能控制功能，使得灯光依据人的心情进行调节变化，有助于改善用户的生活和工作环境，调节用户心情。
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公开(公告)号：CN208643388U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821151686.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种330kV电网线路的清洁维护装置。该装置包括电力支撑模块、一次洁污模块、行走模块、二次洁污模块和控制模块；电力支撑模块为中心，行走模块分别套在四分裂的超高压电力线上，其向着模块中心的一侧挡板与电力支撑模块相连，其向外的侧壁穿过一次洁污模块，同一超高压电力线上的两个行走模块之间为二次洁污模块。本实用新型以四分裂超高压电力线为基准设计洁污模块，提高运行效率、节省材料，减轻超高压电力线负重，提高了装置的经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208571438U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821151687.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型为一种10kV架空线路清污装置。该装置包括2个清污装置、2个运动臂和1个支撑装置；清污装置和支撑装置均设置在架空线上，其中，支撑装置居中，2个清污装置在其两侧，分别通过运动臂相连；每一个运动臂的一端固定在支撑装置的底部，另一端固定在清污装置的底部，每一个清污装置的左右两侧均安装有一组红外探测器与超声波探测器，靠近支撑装置的一侧安装运动爪。本实用新型既能够实现使装置运动的功能，又能够实现进行复杂的运动实现换相和跨越杆塔的功能，而且机械臂还可以伸长，能够跨越较远的障碍，还能有效解绝不同杆塔的结构、线间距不相同、障碍大小不同等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208253074U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820530892.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机控制的智能投影装置，其技术特点是：包括支撑机构、平移旋转机构、单片机控制模块、遥控器模块、投影装置和电源装置；电源装置与单片机控制模块、投影装置相连接为其供电；平移旋转机构安装在支撑机构上端并与单片机控制模块相连接；遥控器模块通过红外信号方式与单片机控制模块相连实现对单片机控制模块的控制功能；投影装置安装在平移旋转机构上实现投影功能。本实用新型在初步调整好投影的位置以及高度后，通过对步进电机的精细控制可以实现所投画面与屏幕的精确对准，调节精度高，缩短了调试时间，大大提高了教学效率，能够很好地满足实际教学环境的要求，其应用范围广泛。
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