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公开(公告)号：CN114494438A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093788.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了基于目标跟踪技术的继电器触点共同振动次数测量方法，涉及继电器参数的测试技术领域，包括以下步骤：步骤一：固定继电器；步骤二：采集图像；步骤三：对图像进行预处理；步骤四：对处理后的图像进行特征识别；步骤五：绘制出位移曲线；步骤六：根据曲线波形得到触点的共同振动次数。本发明通过CCD图像采集装置采集继电器运动周期的图像，运用计算机目标检测与跟踪技术对图像中的继电器触点进行识别和跟踪，通过动态跟踪来能够实现目前人工测量难以完成的继电器触点共同振动次数的测量。
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公开(公告)号：CN116540078A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310355965.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/66 , G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及继电器技术领域，公开了一种基于旋转目标跟踪的继电器动作时间测量方法，用于提高对继电器的动作时间进行分析时的准确率。该方法包括：对目标继电器以及高速图像采集装置进行同步触发处理；通过高速图像采集装置对目标继电器进行动作图像采集，获得动作图像集合；对动作图像集合进行滤波处理，得到滤波图像集合；对每一滤波图像进行动触点分析，确定滤波图像集合中每一滤波图像对应的动触点中心坐标数据；对每一滤波图像进行静触点分析，确定每一滤波图像对应的静触点中心坐标数据及倾斜角度；通过每一滤波图像对应的动触点中心坐标数据以及每一滤波图像对应的静触点中心坐标数据对目标继电器进行动作时间分析，确定目标动作时间集合。
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公开(公告)号：CN109047082B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810801000.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种超高压四分裂电力线的自动巡检洁污装置。该装置包括电力支撑模块、一次洁污模块、行走模块、二次洁污模块和控制模块；电力支撑模块为中心，行走模块分别套在四分裂的超高压电力线上，其向着模块中心的一侧挡板与电力支撑模块相连，其向外的侧壁穿过一次洁污模块，同一超高压电力线上的两个行走模块之间为二次洁污模块。本发明以四分裂超高压电力线为基准设计洁污模块，提高运行效率、节省材料，减轻超高压电力线负重，提高了装置的经济性。
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公开(公告)号：CN116400211A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310343178.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06T7/246 , G06T7/73 , G01R31/12 , G01R31/50 , G01R31/52
Abstract: 本发明涉及继电器技术领域，公开了一种基于目标匹配追踪的继电器触动时间分析方法，用于提高对继电器触动时间进行分析时的准确率。该方法包括：对目标继电器进行通电测试，同时，采集所述目标继电器在通电测试过程中的触点图像，得到触点图像集合；对所述触点图像集合进行预处理，得到处理图像集合；对所述处理图像集合中每一处理图像进行特征识别，得到所述处理图像集合中每一处理图像中触点位置信息；基于所述处理图像集合中每一处理图像中触点位置信息对所述目标继电器进行触动时间分析，确定目标触动时间。
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公开(公告)号：CN114494438B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210093788.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了基于目标跟踪技术的继电器触点共同振动次数测量方法，涉及继电器参数的测试技术领域，包括以下步骤：步骤一：固定继电器；步骤二：采集图像；步骤三：对图像进行预处理；步骤四：对处理后的图像进行特征识别；步骤五：绘制出位移曲线；步骤六：根据曲线波形得到触点的共同振动次数。本发明通过CCD图像采集装置采集继电器运动周期的图像，运用计算机目标检测与跟踪技术对图像中的继电器触点进行识别和跟踪，通过动态跟踪来能够实现目前人工测量难以完成的继电器触点共同振动次数的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116908665A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310628790.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T5/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06V10/28 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及继电器电弧参数的测量技术领域，尤其涉及基于图像视觉特征的继电器电弧形貌参数的测量方法，包括如下步骤：将继电器固定；继电器动作，传感器实时测量继电器触头间的电流及电压，图像采集设备拍摄电弧图像；结合电流电压波形图对电弧图像进行局部截取和放大；对电弧动态变化过程的图像进行预处理；通过改进的卷积神经网络的图像分割算法将电弧动态变化过程的图像进行图像分割；绘制电弧直径的动态变化曲线；绘制电弧面积的动态变化曲线。本发明提供的方法能够实现对继电器电弧形貌参数的测量，测量精度及准确度比较高，处理速度也比较快，能够大幅提高继电器电弧形貌参数的测量效率。
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公开(公告)号：CN116592777A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310359511.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及继电器技术领域，公开了一种基于旋转模板匹配的继电器衔铁气隙测量方法，用于提高对继电器衔铁气隙测量时的准确率。该方法包括：对目标继电器进行通电测试；基于动作周期，通过工业高速摄像机对所述目标继电器进行图像采集，得到所述目标继电器对应的待处理图像集合；对所述待处理图像集合进行预处理，得到候选图像集合；通过旋转模板匹配算法对所述候选图像集合识别追踪处理，生成所述目标继电器对应的衔铁图像集合；通过特征识别算法对所述衔铁图像集合中每一衔铁图像进行铁心识别，确定每一衔铁图像对应的铁心坐标数据；通过每一衔铁图像对应的铁心坐标数据进行衔铁气隙分析，确定衔铁气隙数据集合。
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公开(公告)号：CN116907352A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310632311.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及继电器参数测量技术领域，提供一种基于图像特征识别的继电器接点扫程测量方法，包括：采集待测继电器运动周期内运动图像并预处理；搜索动静触头的模糊区域，再升高模糊区域的分辨率确定动静触头位置的兴趣区域；通过自适应边缘检测结合最小外接圆法识别获得待测继电器的动静触头；旋转模板图像，匹配与静触头角度变化相适配的最佳模板图像并静触头；对待测图像的兴趣区域内的动静触头进行跟踪，获得动静触头接触点的第一坐标信息；计算获得待测继电器的接点扫程。该方法能对接点扫程参数进行准确快速的测量，提高了继电器产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN116400212A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310345705.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G01R31/12
Abstract: 本发明涉及继电器技术领域，公开了一种基于图像分割的继电器燃弧时间分析方法，用于提高计算继电器的燃弧时间时的准确率。该方法包括：将待测继电器安装至继电器测试底座，同时，通过继电器测试底座对待测继电器进行通电测试；通过预置的图像采集装置对待测继电器进行触点图像采集，得到触点图像集合；对触点图像集合进行标准化处理，得到标准化图像集合；对标准化图像集合中每一标准化图像进行背景去除处理，得到分割图像集合；对分割图像集合中每一分割图像进行电弧轮廓提取，确定电弧图像集合；通过电弧图像集合对待测继电器进行燃弧时间计算，得到对应的目标燃弧时间。
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公开(公告)号：CN109047082A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810801000.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种超高压四分裂电力线的自动巡检洁污装置。该装置包括电力支撑模块、一次洁污模块、行走模块、二次洁污模块和控制模块；电力支撑模块为中心，行走模块分别套在四分裂的超高压电力线上，其向着模块中心的一侧挡板与电力支撑模块相连，其向外的侧壁穿过一次洁污模块，同一超高压电力线上的两个行走模块之间为二次洁污模块。本发明以四分裂超高压电力线为基准设计洁污模块，提高运行效率、节省材料，减轻超高压电力线负重，提高了装置的经济性。
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