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公开(公告)号:CN116540078A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310355965.1
申请日:2023-04-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/66 , G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及继电器技术领域,公开了一种基于旋转目标跟踪的继电器动作时间测量方法,用于提高对继电器的动作时间进行分析时的准确率。该方法包括:对目标继电器以及高速图像采集装置进行同步触发处理;通过高速图像采集装置对目标继电器进行动作图像采集,获得动作图像集合;对动作图像集合进行滤波处理,得到滤波图像集合;对每一滤波图像进行动触点分析,确定滤波图像集合中每一滤波图像对应的动触点中心坐标数据;对每一滤波图像进行静触点分析,确定每一滤波图像对应的静触点中心坐标数据及倾斜角度;通过每一滤波图像对应的动触点中心坐标数据以及每一滤波图像对应的静触点中心坐标数据对目标继电器进行动作时间分析,确定目标动作时间集合。
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公开(公告)号:CN114485439A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210079139.4
申请日:2022-01-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法,包括如下步骤:通过预实验获得像素距离和实际距离的归一化转换公式;通过高速图像采集器对被测继电器吸合及释放的过程进行拍摄,获取一序列的初始图像;对初始图像进行图像处理,识别出动静触点的区域;在动静触点的区域内,根据识别跟踪结果得到动静触点的位置坐标随时间变化的图像和数据;根据像素距离和实际距离的归一化转换公式,对动静触点的位置坐标进行处理,获得继电器接点超程的测量结果。本发明能够实现对整个运动过程中的动静接点准确跟踪,通过对跟踪得到的参数的处理最终得到接点超程的数值,填补了该参数测量方法上的空缺。
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公开(公告)号:CN116592777A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310359511.1
申请日:2023-04-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及继电器技术领域,公开了一种基于旋转模板匹配的继电器衔铁气隙测量方法,用于提高对继电器衔铁气隙测量时的准确率。该方法包括:对目标继电器进行通电测试;基于动作周期,通过工业高速摄像机对所述目标继电器进行图像采集,得到所述目标继电器对应的待处理图像集合;对所述待处理图像集合进行预处理,得到候选图像集合;通过旋转模板匹配算法对所述候选图像集合识别追踪处理,生成所述目标继电器对应的衔铁图像集合;通过特征识别算法对所述衔铁图像集合中每一衔铁图像进行铁心识别,确定每一衔铁图像对应的铁心坐标数据;通过每一衔铁图像对应的铁心坐标数据进行衔铁气隙分析,确定衔铁气隙数据集合。
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公开(公告)号:CN116400212A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310345705.6
申请日:2023-04-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G01R31/12
Abstract: 本发明涉及继电器技术领域,公开了一种基于图像分割的继电器燃弧时间分析方法,用于提高计算继电器的燃弧时间时的准确率。该方法包括:将待测继电器安装至继电器测试底座,同时,通过继电器测试底座对待测继电器进行通电测试;通过预置的图像采集装置对待测继电器进行触点图像采集,得到触点图像集合;对触点图像集合进行标准化处理,得到标准化图像集合;对标准化图像集合中每一标准化图像进行背景去除处理,得到分割图像集合;对分割图像集合中每一分割图像进行电弧轮廓提取,确定电弧图像集合;通过电弧图像集合对待测继电器进行燃弧时间计算,得到对应的目标燃弧时间。
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公开(公告)号:CN114485439B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202210079139.4
申请日:2022-01-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法,包括如下步骤:通过预实验获得像素距离和实际距离的归一化转换公式;通过高速图像采集器对被测继电器吸合及释放的过程进行拍摄,获取一序列的初始图像;对初始图像进行图像处理,识别出动静触点的区域;在动静触点的区域内,根据识别跟踪结果得到动静触点的位置坐标随时间变化的图像和数据;根据像素距离和实际距离的归一化转换公式,对动静触点的位置坐标进行处理,获得继电器接点超程的测量结果。本发明能够实现对整个运动过程中的动静接点准确跟踪,通过对跟踪得到的参数的处理最终得到接点超程的数值,填补了该参数测量方法上的空缺。
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公开(公告)号:CN116400211A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310343178.5
申请日:2023-04-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06T7/246 , G06T7/73 , G01R31/12 , G01R31/50 , G01R31/52
Abstract: 本发明涉及继电器技术领域,公开了一种基于目标匹配追踪的继电器触动时间分析方法,用于提高对继电器触动时间进行分析时的准确率。该方法包括:对目标继电器进行通电测试,同时,采集所述目标继电器在通电测试过程中的触点图像,得到触点图像集合;对所述触点图像集合进行预处理,得到处理图像集合;对所述处理图像集合中每一处理图像进行特征识别,得到所述处理图像集合中每一处理图像中触点位置信息;基于所述处理图像集合中每一处理图像中触点位置信息对所述目标继电器进行触动时间分析,确定目标触动时间。
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