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公开(公告)号：CN115115584B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210639018.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及压力测量技术领域，尤其涉及一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压力测量方法，包括如下流程：对静触头运动过程拍摄并保存；读取图片并进行降噪预处理；得到位移与时间的关系曲线图；根据位移与时间的关系曲线图，获取静触头的变化量，再对像素值与实际值进行转换，得到静触头实际的竖向位移量L；根据静触头实际横向位移量W的通用计算公式,泰勒展开的近似表达式，得到静触头横向位移量W：再根据勾股定理，计算出静触头实际位移量Y，然后根据静触头的支撑结构，建立力学模型得到静触头接点压力。本发明提供的方法避免了人为主观因素的影响，测量方法快速、精确，且不会对产品造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN114485439B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210079139.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法，包括如下步骤：通过预实验获得像素距离和实际距离的归一化转换公式；通过高速图像采集器对被测继电器吸合及释放的过程进行拍摄，获取一序列的初始图像；对初始图像进行图像处理，识别出动静触点的区域；在动静触点的区域内，根据识别跟踪结果得到动静触点的位置坐标随时间变化的图像和数据；根据像素距离和实际距离的归一化转换公式，对动静触点的位置坐标进行处理，获得继电器接点超程的测量结果。本发明能够实现对整个运动过程中的动静接点准确跟踪，通过对跟踪得到的参数的处理最终得到接点超程的数值，填补了该参数测量方法上的空缺。
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公开(公告)号：CN115115584A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210639018.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及压力测量技术领域，尤其涉及一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压力测量方法，包括如下流程：对静触头运动过程拍摄并保存；读取图片并进行降噪预处理；得到位移与时间的关系曲线图；根据位移与时间的关系曲线图，获取静触头的变化量，再对像素值与实际值进行转换，得到静触头实际的竖向位移量L；根据静触头实际横向位移量W的通用计算公式,泰勒展开的近似表达式，得到静触头横向位移量W：再根据勾股定理，计算出静触头实际位移量Y，然后根据静触头的支撑结构，建立力学模型得到静触头接点压力。本发明提供的方法避免了人为主观因素的影响，测量方法快速、精确，且不会对产品造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN114494438A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093788.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了基于目标跟踪技术的继电器触点共同振动次数测量方法，涉及继电器参数的测试技术领域，包括以下步骤：步骤一：固定继电器；步骤二：采集图像；步骤三：对图像进行预处理；步骤四：对处理后的图像进行特征识别；步骤五：绘制出位移曲线；步骤六：根据曲线波形得到触点的共同振动次数。本发明通过CCD图像采集装置采集继电器运动周期的图像，运用计算机目标检测与跟踪技术对图像中的继电器触点进行识别和跟踪，通过动态跟踪来能够实现目前人工测量难以完成的继电器触点共同振动次数的测量。
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公开(公告)号：CN112329194A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010617462.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于数学模型的铁路信号继电器有效时间参数确定方法，所述基于数学模型的铁路信号继电器有效时间参数确定方法包括以下步骤：整理6个继电器试品的时间参数和接触压降数据，以一个铁路信号继电器的一对触头为例进行分析，将时间参数分为X组，接触压降分为Y组；根据专家经验和继电器性能结构时间参数与接触压降的关系，得到基于机理角度的X组与Y组的相关程度；从数理角度分析X组与Y组参数数据之间的关系，得到基于数理角度的X组与Y组的相关程度；通过和得到时间参数和接触压降的组合相关程度；通过比较各个时间参数的相关程度大小，来确定铁路继电器的有效时间参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111523253A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010545563.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于载荷融合数据确定铁路继电器吸合时间阈值的方法。所述基于载荷融合数据确定铁路继电器吸合时间阈值的方法包括以下步骤：整理加速寿命试验中铁路继电器所有样本的6种相关参数数据，整理原始数据后对其做维度降低处理并融合，同时将参数的阈值做融合处理，确定铁路继电器寿命预测的数学模型，将融合得到的结果输入到数学模型，其结果达到失效阈值的时间即为铁路继电器的寿命，将吸合时间输入到寿命预测数学模型中进行训练，当其达到铁路继电器寿命时对应的时间即为吸合时间阈值。利用载荷融合数据提高了铁路继电器寿命预测的精确度，对确定铁路继电器吸合时间阈值提供好的基础。
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公开(公告)号：CN113450378B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110717747.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法，包括以下步骤：获取动触点表面图像，得到第一图像；获取静触点表面图像，得到第二图像；提取第一图像的第一高度数据集，提取第二图像的第二高度数据集；构建第一高度数据集与第二高度数据集的梯度方向差值云图；以设定角度阈值范围θthreshold对梯度方向差值云图进行处理，得到梯度方向差值云图的接触特征轮廓；提取第一图像的接触特征轮廓；提取第二图像的接触特征轮廓；根据梯度方向差值云图的接触特征轮廓、第一图像以及第二图像的接触特征轮廓确定差平面高度数据匹配程度。本申请提供一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法解决了无法直观确定差平面高度数据匹配程度的问题，为后续的高度数据校准工作提供了初期预判信息。
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公开(公告)号：CN112330587B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010616020.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘检测的银线型触头烧蚀区域识别方法，其方法主要为：将银线型触头烧蚀区域分解到红色、绿色、蓝色三个颜色的强度分量，通过加权平均得到每个坐标的强度值；将单色矩阵均衡化处理，使得在矩阵色阶上的分布更加均衡，提高了烧蚀区域与非烧蚀区域的对比度，改善了主观视觉效果。对零一化矩阵进行局部最小值运算、孔洞填充与局部最大值融合运算，提高了检测的精度和完整性；结合差分的思想得到银线型触头烧蚀区域图像。本发明的检测方法具有通过简单参数选择，有效的检测银线型触头烧蚀区域，方法简单，方便后续对触头表面粗糙度参数和表面成分的定量统计计算和分析，工厂可对这些数据加以利用发现生产中的问题并进行改善，有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113450378A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110717747.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法，包括以下步骤：获取动触点表面图像，得到第一图像；获取静触点表面图像，得到第二图像；提取第一图像的第一高度数据集，提取第二图像的第二高度数据集；构建第一高度数据集与第二高度数据集的梯度方向差值云图；以设定角度阈值范围θthreshold对梯度方向差值云图进行处理，得到梯度方向差值云图的接触特征轮廓；提取第一图像的接触特征轮廓；提取第二图像的接触特征轮廓；根据梯度方向差值云图的接触特征轮廓、第一图像以及第二图像的接触特征轮廓确定差平面高度数据匹配程度。本申请提供一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法解决了无法直观确定差平面高度数据匹配程度的问题，为后续的高度数据校准工作提供了初期预判信息。
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公开(公告)号：CN112330587A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010616020.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘检测的银线型触头烧蚀区域识别方法，其方法主要为：将银线型触头烧蚀区域分解到红色、绿色、蓝色三个颜色的强度分量，通过加权平均得到每个坐标的强度值；将单色矩阵均衡化处理，使得在矩阵色阶上的分布更加均衡，提高了烧蚀区域与非烧蚀区域的对比度，改善了主观视觉效果。对零一化矩阵进行局部最小值运算、孔洞填充与局部最大值融合运算，提高了检测的精度和完整性；结合差分的思想得到银线型触头烧蚀区域图像。本发明的检测方法具有通过简单参数选择，有效的检测银线型触头烧蚀区域，方法简单，方便后续对触头表面粗糙度参数和表面成分的定量统计计算和分析，工厂可对这些数据加以利用发现生产中的问题并进行改善，有很好的应用前景。
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