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公开(公告)号：CN208571438U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821151687.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型为一种10kV架空线路清污装置。该装置包括2个清污装置、2个运动臂和1个支撑装置；清污装置和支撑装置均设置在架空线上，其中，支撑装置居中，2个清污装置在其两侧，分别通过运动臂相连；每一个运动臂的一端固定在支撑装置的底部，另一端固定在清污装置的底部，每一个清污装置的左右两侧均安装有一组红外探测器与超声波探测器，靠近支撑装置的一侧安装运动爪。本实用新型既能够实现使装置运动的功能，又能够实现进行复杂的运动实现换相和跨越杆塔的功能，而且机械臂还可以伸长，能够跨越较远的障碍，还能有效解绝不同杆塔的结构、线间距不相同、障碍大小不同等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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