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公开(公告)号：CN109165788A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811024958.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种冷热电联供系统的优化方法，包括以下步骤：建立冷热电联供系统模型，选取冷热电联供型微网作为优化对象，对场景中的设备进行数学建模；确定冷热电联供系统优化分析的决策变量和目标函数；确定冷热电联供系统优化运行的约束条件；选择鲸鱼优化算法并引入混沌立方映射和变异法则优化初始种群和行为规则；采用混合以热定电策略作为冷热电联供型系统的运行策略；确定优化的评价指标并进行评价。本发明采用混合以热定电策略并将改进的鲸鱼算法用于求解冷热电联供型微网模型，在初始阶段进行混沌初始化操作提高搜索能力，在围捕阶段引入的变异操作，可更快地寻找到全局最优值，实现了快速找到冷热电联供系统系统优化运行最优解的目的。
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公开(公告)号：CN108856016A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810801019.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种越障及跨相式10kV电网架空线路智能清洁机器人，该机器人包括2个清污装置、2个运动臂和1个支撑装置；清污装置和支撑装置均设置在架空线上，其中，支撑装置居中，2个清污装置在其两侧，分别通过运动臂相连；每一个运动臂的一端固定在支撑装置的底部，另一端固定在清污装置的底部。本发明既能够实现使装置运动的功能，又能够实现进行复杂的运动实现换相和跨越杆塔的功能，而且机械臂还可以伸长，能够跨越较远的障碍，还能有效解绝不同杆塔的结构、线间距不相同、障碍大小不同等问题。
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公开(公告)号：CN106707086A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710058072.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/026
Abstract: 本发明公开了一种电力传输线断线故障检测装置及检测方法。该装置包括底座、控制机构、储能机构、水平旋转平台、探照灯机构、光伏发电机构和保护机构；所述控制机构和储能机构安装在底座上；所述水平旋转平台安装在控制机构上；所述探照灯机构安装在水平旋转平台上；所述光伏发电机构安装在水平旋转平台上；所述储能机构与光伏发电机构连接。该方法首先计算在垂直于电线杆与电力传输线构成的平面上探照灯的照射角θ；然后在水平面内控制探照灯水平转动的角度增量最后在电线杆与电力传输线构成的平面内通过电力传输线轨迹曲线来控制探照灯上下移动距离Δz，从而实现了探照灯始终以最短距离垂直照向电力传输线，并实现了实时校正。
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公开(公告)号：CN109101738B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201810971661.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种IGBT模块老化程度评估方法，包括以下步骤：测量IGBT模块在不同老化程度下的电热特性数据并完成老化程度标定；初始化极限学习机的网络结构；获取极限学习机中的最优输入权值和隐含层阈值，求得极限学习机的最优输出权值；对极限学习机进行训练，得到极限学习机的IGBT模块老化程度评估模型；测定待测IGBT模块的电热特性数据，并将该电热特性数据输入已训练好的IGBT模块老化程度评估模型中，从而得到其老化程度评估结果。本发明采用混合改进鲸鱼优化算法优化的极限学习机优化其输入权值和隐含层阈值，解决了极限学习机的预测精度过度依赖输入权值和隐含层阈值的问题，有效提高了极限学习机的预测回归能力。
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公开(公告)号：CN106542023B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201611134667.6
申请日：2016-12-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明以太阳能为动力源的小型交通工具锁桩，其特征在于该锁桩包括光伏发电装置、储能装置、锁桩本体和控制机构；锁桩本体的上表面固定安装光伏发电装置；储能装置与光发电装置相连，为锁桩本体供电，并储存光发电装置的电能，控制机构控制光伏发电装置、储能装置和锁桩本体执行相应的动作；所述锁桩本体固定在地面上，包括横梁、插座、立柱、前叉锁和前轮定位槽，所述立柱的数量为两个，两个立柱均固定在地面上，两个立柱之间的距离与待锁小型交通工具的宽度相匹配，每个立柱在待锁小型交通工具的车把高度位置上均设有车把定位孔，两个立柱的上部通过上平板连接，下部通过底板连接；在两个立柱的内侧设置前叉锁，前叉锁与控制机构连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108856016B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810801019.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种越障及跨相式10kV电网架空线路智能清洁机器人，该机器人包括2个清污装置、2个运动臂和1个支撑装置；清污装置和支撑装置均设置在架空线上，其中，支撑装置居中，2个清污装置在其两侧，分别通过运动臂相连；每一个运动臂的一端固定在支撑装置的底部，另一端固定在清污装置的底部。本发明既能够实现使装置运动的功能，又能够实现进行复杂的运动实现换相和跨越杆塔的功能，而且机械臂还可以伸长，能够跨越较远的障碍，还能有效解绝不同杆塔的结构、线间距不相同、障碍大小不同等问题。
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公开(公告)号：CN109165788B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811024958.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种冷热电联供系统的优化方法，包括以下步骤：建立冷热电联供系统模型，选取冷热电联供型微网作为优化对象，对场景中的设备进行数学建模；确定冷热电联供系统优化分析的决策变量和目标函数；确定冷热电联供系统优化运行的约束条件；选择鲸鱼优化算法并引入混沌立方映射和变异法则优化初始种群和行为规则；采用混合以热定电策略作为冷热电联供型系统的运行策略；确定优化的评价指标并进行评价。本发明采用混合以热定电策略并将改进的鲸鱼算法用于求解冷热电联供型微网模型，在初始阶段进行混沌初始化操作提高搜索能力，在围捕阶段引入的变异操作，可更快地寻找到全局最优值，实现了快速找到冷热电联供系统系统优化运行最优解的目的。
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公开(公告)号：CN109101738A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810971661.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种IGBT模块老化程度评估方法，包括以下步骤：测量IGBT模块在不同老化程度下的电热特性数据并完成老化程度标定；初始化极限学习机的网络结构；获取极限学习机中的最优输入权值和隐含层阈值，求得极限学习机的最优输出权值；对极限学习机进行训练，得到极限学习机的IGBT模块老化程度评估模型；测定待测IGBT模块的电热特性数据，并将该电热特性数据输入已训练好的IGBT模块老化程度评估模型中，从而得到其老化程度评估结果。本发明采用混合改进鲸鱼优化算法优化的极限学习机优化其输入权值和隐含层阈值，解决了极限学习机的预测精度过度依赖输入权值和隐含层阈值的问题，有效提高了极限学习机的预测回归能力。
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公开(公告)号：CN106542023A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611134667.6
申请日：2016-12-11
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B62H3/00 , B60L11/1825 , B62H5/00 , G05D3/12 , H02S20/32
Abstract: 本发明以太阳能为动力源的小型交通工具锁桩，其特征在于该锁桩包括光伏发电装置、储能装置、锁桩本体和控制机构；锁桩本体的上表面固定安装光伏发电装置；储能装置与光发电装置相连，为锁桩本体供电，并储存光发电装置的电能，控制机构控制光伏发电装置、储能装置和锁桩本体执行相应的动作；所述锁桩本体固定在地面上，包括横梁、插座、立柱、前叉锁和前轮定位槽，所述立柱的数量为两个，两个立柱均固定在地面上，两个立柱之间的距离与待锁小型交通工具的宽度相匹配，每个立柱在待锁小型交通工具的车把高度位置上均设有车把定位孔，两个立柱的上部通过上平板连接，下部通过底板连接；在两个立柱的内侧设置前叉锁，前叉锁与控制机构连接。
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公开(公告)号：CN206517095U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720089485.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带有照明和数据存储功能的手机充电器，其技术特点是：包括两个长方形壳体和长方形连接体，两个长方形壳体滑动安装在长方形连接体上，在两个长方形壳体的前部端面上分别安装有苹果手机直插头和安卓手机直插头，在一侧长方形壳体的外端面上设有无线充电装置，在另一侧长方形壳体的外端面上设有音响和SD卡槽，在一长方形壳体的上端面设有USB接口，在两个长方形壳体上端面的相对面上分别设有有正负接线柱和正负极接线插口；在长方形壳体的后部端面上滑动安装有LED灯。本实用新型不仅能够实现充电功能外，而且还能够实现存储功能、照明功能、测心率功能等，集多功能于一身，真正满足不同年龄段、不同人群的需求。
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