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公开(公告)号：CN114819349B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210455248.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多微网系统的主动配电网能量分层管理优化方法，其技术特点：构建一种含冷热电联供型多微网系统的主动配电网能量分层管理模型，该模型分为主动配电网层优化模型和多微网系统层优化模型；引入多微网系统需求响应策略，考虑需求响应的同时，实现可再生能源的最大消纳；引入非线性映射、正余弦模型、动态惯性权重因子以及Lévy飞行策略四种手段改进麻雀搜索算法，设置改进麻雀搜索算法的参数进行初始化，更新迭代种群的最优位置及其对应的适应度值；最后显示改进麻雀搜索算法对能量分层管理模型的优化结果；本发明优化了能量分层管理问题，既保证了电力系统调度的灵活，又降低了电力系统的运行成本。
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公开(公告)号：CN113268040A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110477807.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种数控机床伺服进给系统控制参数的优选方法，是基于改进人群搜索算法优化伺服进给系统控制参数的方法，步骤是：选择需要进行参数优选的数控机床电机，基于电机参数搭建相应的速度环和位置环数学模型；对参数优选模型进行初始化操作，合理设置算法参数；初始化种群，随机产生多个初始位置；计算初始位置的适应度值；在迭代循环中，以输入量与输出量之间差值的绝对值在整个优选过程中的最小累积为评价指标，对搜索者的位置进行更新并计算适应度值，直至满足条件结束；输出参数优选结果。本发明对算法求解的效率以及跳出局部最优的能力进行改善，合理、可靠地对数控机床伺服进给系统的控制参数进行优选，提高了数控机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN104502037B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410784649.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明基于气压传感器和应变片的软体密闭器具漏气报警装置，涉及靠充气物体压力作用的信号装置，包括漏气信号发送装置、漏气信号接收装置、报警装置和电源系统；其中，漏气信号发送装置主要包括气压传感器、应变片装置、发送信号调理电路、发送装置单片机和无线数据发送器，漏气信号接收装置主要包括无线数据接收器、接收信号调理电路、接收装置单片机、键盘和液晶显示器，报警装置包括LED灯和蜂鸣器，电源系统主要包括充电电池和太阳能电池板。本发明装置在软体密闭器具发生漏气或严重形变时自动报警，解决了现有软体密闭器具在发生漏气或严重形变时不能及时报警的问题，克服了现有技术只能在轮胎漏气报警中使用，应用范围狭窄的缺陷。
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公开(公告)号：CN114256853A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210130941.1
申请日：2022-02-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强灰狼算法的统一电能质量调节器容量的优化方法。本发明根据增强的灰狼算法确定UPQC系统的最佳容量，在保证电能质量前提下，使得系统同时满足经济性。通过MATLAB仿真验证了所提出的策略和相应控制方法的实用性。它既能处理串联变压器的额定功率，又能处理功率变换器的额定功率。同时通过加入权重系数，使得UPQC系统更加具有经济性，也使优化过程更加完整和准确。此外，采用的双重控制策略直接利用参考电源电流和负载电压，而不是传统UPQC控制策略中采用并联补偿电流和串联注入电压。这使得从实施控制到实现目标的过程更加直接。
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公开(公告)号：CN109262631A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811359208.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为中高压线路绝缘风险点仿生双机械臂自动巡检机器人。该机器人包括第一机械臂、第二机械臂、箱体、底座；其中，第一机械臂和第二机械臂设置在底座上，两者结构相同，分别位于底座两端；箱体与底座的底部相连，位于底座的下方；本发明灵活度高、越障能力强、控制精度好、工作范围广、可同时进行巡检和清污任务，可有效减少中高压输电线路绝缘风险点，降低因污闪而发生跳闸事故的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105759182B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610090746.5
申请日：2016-02-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电力传输线绝缘性能自动检测装置，其主要技术特点是：包括装置主体、行走模块、测量模块、外扩模块、二次打开模块、电源模块、控制模块以及无线通讯模块，所述控制模块、电源模块、无线通讯模块安装在装置主体内，所述电源模块与其他模块相连为其供电，所述控制模块与行走模块、测量模块、外扩模块、二次打开模块、无线通讯模块相连接实现检测控制功能。本发明通过装置主体在电力传输线上移动，利用温度传感器及电场传感器分别采集电力传输线不同位置处的温度值和电场强度值并结合驱动轮上的计数器判别出故障点，保证了电力传输线绝缘性能检测的及时性，有效避免了目前人工检测所带来的不必要的麻烦，使得检测效率大大提升。
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公开(公告)号：CN106076941B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610578655.6
申请日：2016-07-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及架空线绝缘子除污装置，其特征在于该装置包括清洗模块、升降模块、行走模块、水管箱、水箱和水泵；所述清洗模块通过升降模块固定在行走模块上，水管箱、水箱与水泵均固定在行走模块上，水管箱通过水泵与水箱连接；所述清洗模块包括清洗臂、喷嘴、滑块、丝杠螺母机构、导轨、导轨架和工作台；所述工作台上设置有工作台出水口，工作台出水口外侧设置有导轨支架，所述导轨通过螺钉固定在导轨架上,在相邻的两个导轨支架之间横向连接有连接架，在连接架中间外侧沿竖直方向固定有丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括丝杠连接板、丝杠螺母、丝杠、轴承座、联轴器及步进电机；步进电机与丝杠由联轴器相连接，丝杠两端套有轴承座。
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公开(公告)号：CN104990622B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510466807.9
申请日：2015-07-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明涉及基于电磁感应的多级震动检测器，其特征在于该检测器包括第一级震动检测装置和第二级震动检测装置；第二级震动检测装置位于第一级震动检测装置的上方，第一级震动检测装置与第二级震动检测装置通过固定螺栓连接；所述第一级震动检测装置包括第一级震动检测装置外壳、第一级震动指示灯、磁铁支持架、磁铁、线圈支撑架、线圈、换向模块和充电电池；所述第一级震动检测装置外壳为方形外壳，第一级震动检测装置外壳上安装有旋转开关、第一级震动指示灯显示口、充电电池外壳和第一级震动检测装置安全锁；所述旋转开关包括第一级震动检测装置控制开关和第二级震动检测装置控制开关，第一级震动检测装置控制开关一端与换向模块连接。
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公开(公告)号：CN105610385B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610118790.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种自动调节受光角度的光伏发电装置，该装置包括太阳能电池板模块、太阳能电池板旋转机构、蓄电模块和太阳光检测模块；所述太阳能电池板模块通过竖支撑杆与太阳能电池板旋转机构相连，所述太阳能电池板旋转机构通过两个半圆形拼接成的底座垂直固定在地面上；所述太阳光检测模块也垂直固定在地面上，同时与电池板旋转机构和太阳能电池板模块通过连接线相连；所述蓄电模块固定在太阳能电池板旋转机构的底座下边，分别与太阳能电池板模块、太阳能旋转机构和太阳光检测模块相连。
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公开(公告)号：CN105698869A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610171681.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮原理的风向风速测量装置，包括支撑架机构、电源模块、信号采集系统、信号处理系统和无线通讯处理系统。所述信号采集系统包括风速采集机构、风向采集机构和水平仪；所述信号处理系统包括风速处理机构、风向处理机构、水平控制机构和存储器。该装置利用磁悬浮原理实现轴承的无机械摩擦，有效降低装置的启动风速，克服传统测风装置的机械磨损大，启动风速大的问题；同时装置中还设有检测工作平台是否水平的水平仪及风向测量机构，保证装置工作时处于水平状态且风速测量机构对准风向，提高装置的测量精度。
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