指示车辆的潜在车道变更的方法和系统

    公开(公告)号:CN107054368B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201610848353.6

    申请日:2016-09-23

    Abstract: 本公开涉及由车道变更指示系统执行的方法,用于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆沿着道路的第一行驶车道行进时指示车辆的潜在车道变更,道路还包括通过车道标志线与第一行驶车道分开的至少第二行驶车道,车道变更指示系统确定车辆在初始车辆位置处的行驶环境;确定行驶环境指示车辆处于或者即将处于其中从第一行驶车道向第二行驶车道的车道变更被认为合适的行驶情况;和在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整转向,以使得车辆与初始车辆位置相比横向更靠近所述车道标志线地沿着第一行驶车道继续其行进。本公开还涉及所述车道变更指示系统和包括所述车道变更指示系统的至少一部分的车辆。

    指示车辆的潜在车道变更的方法和系统

    公开(公告)号:CN107054368A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201610848353.6

    申请日:2016-09-23

    Abstract: 本公开涉及由车道变更指示系统执行的方法,用于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆沿着道路的第一行驶车道行进时指示车辆的潜在车道变更,道路还包括通过车道标志线与第一行驶车道分开的至少第二行驶车道,车道变更指示系统确定车辆在初始车辆位置处的行驶环境;确定行驶环境指示车辆处于或者即将处于其中从第一行驶车道向第二行驶车道的车道变更被认为合适的行驶情况;和在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整转向,以使得车辆与初始车辆位置相比横向更靠近所述车道标志线地沿着第一行驶车道继续其行进。本公开还涉及所述车道变更指示系统和包括所述车道变更指示系统的至少一部分的车辆。

    车辆图像捕获系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103808317B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201310547849.6

    申请日:2013-11-07

    Abstract: 提供了一种车辆图像捕获系统(1)。系统(1)包括:车载图像捕获装置(3),其适于捕获车辆(2)外部的一个或多个图像;导航系统(4);以及用户接口(5),其被布置为允许用户输入第一位置,所述图像捕获装置(3)、所述导航系统(4)和所述用户接口(5)适于彼此通信。图像捕获系统(1)适于将车辆(2)的瞬时位置与所述第一位置进行比较,并且如果车辆(2)的瞬时位置和所述第一位置在预定接近度之内时,则捕获一个或多个图像。

    车辆抬头显示装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103969831B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201410035480.5

    申请日:2014-01-24

    Abstract: 提供了一种车辆抬头显示装置(1),包括:车辆挡风玻璃(3)和投射单元(5),车辆驾驶员眼睛位置估计单元(7.1,7.2,7.3)和被设置为探测交通标志(10)及其相对所述车辆(11)位置的探测单元(9),以及被设置为确定交通标志的内容的处理单元(13)。处理单元被设置为确定交通标志的内容的相关性。投射单元被设置为将光投射到挡风玻璃(3)的与车辆驾驶员(19)的估计眼睛位置(17)和确定具有不相关内容的交通标志(10)成直线的一个或多个区间(15)上,使得从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖这些交通标志。本发明还涉及一种包括车辆抬头显示装置的车辆和利用车辆抬头显示装置将光投射到车辆挡风玻璃上的方法。

    车辆抬头显示装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103969831A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410035480.5

    申请日:2014-01-24

    Abstract: 本发明提供了一种车辆抬头显示装置(1),包括:车辆挡风玻璃(3)和投射单元(5),车辆驾驶员眼睛位置估计单元(7.1,7.2,7.3)和被设置为探测交通标志(10)及其相对所述车辆(11)位置的探测单元(9),以及被设置为确定交通标志的内容的处理单元(13)。处理单元被设置为确定交通标志的内容的相关性。投射单元被设置为将光投射到挡风玻璃(3)的与车辆驾驶员(19)的估计眼睛位置(17)和确定具有不相关内容的交通标志(10)成直线的一个或多个区间(15)上,使得从车辆驾驶员的估计眼睛位置至少部分地覆盖这些交通标志。本发明还涉及一种包括车辆抬头显示装置的车辆和利用车辆抬头显示装置将光投射到车辆挡风玻璃上的方法。

    用于有助于自动自主驾驶辅助系统来回切换的装置和方法

    公开(公告)号:CN106292649B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201610425864.7

    申请日:2016-06-16

    Abstract: 提供了一种装置(1)和方法(100),用于有助于车辆(2)的自动自主驾驶辅助系统的来回切换,其包括车道标志检测单元(3)、响应于检测到的车道标志(4)执行转向的转向控制驾驶辅助系统(5)、用于确定当前位置和当前航向的定位系统(6),用于选择性地提供警报信号的警报信号装置(7),以及与包括指示在车辆的前方路段不能执行车辆自动转向的数据的数据库通信的通信装置(8)。通信装置(8)构造成从数据库(9)接收数据,并且构造成在数据指示在前方路段不能执行车辆的自动转向的情况下,提供警报信号。本发明也涉及一种包括数据的数据库(9)。

    道路车辆转向信号辅助系统和方法

    公开(公告)号:CN108001530A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201710914596.X

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本文公开了用于道路车辆的道路车辆(1)的转向信号辅助系统和方法,所述道路车辆具有转向指示器(3)并且包括能够访问地图数据(5)的定位系统(4)和用于监视道路车辆(1)的周围的一个或多个传感器(6)以及用于选择性地向前行进或倒向行进的一个或多个排挡。当前定位信息和当前位置的地图数据用于确定在选择了倒挡时道路车辆(1)的停车是否正在进行。如果确定道路车辆(1)的停车正在进行并且用于监视道路车辆(1)的周围的一个或多个传感器(6)正检测到移动物体(7),则在已经没有被手动启用的情况下,右手侧或左手侧道路车辆转向指示器(3)被启用以指示正在进行的停车操作。

    车辆图像捕获系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103808317A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201310547849.6

    申请日:2013-11-07

    CPC classification number: H04N7/188 B60R11/04 G01C21/26 G01C21/3602

    Abstract: 提供了一种车辆图像捕获系统(1)。系统(1)包括:车载图像捕获装置(3),其适于捕获车辆(2)外部的一个或多个图像;导航系统(4);以及用户接口(5),其被布置为允许用户输入第一位置,所述图像捕获装置(3)、所述导航系统(4)和所述用户接口(5)适于彼此通信。图像捕获系统(1)适于将车辆(2)的瞬时位置与所述第一位置进行比较,并且如果车辆(2)的瞬时位置和所述第一位置在预定接近度之内时,则捕获一个或多个图像。

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