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公开(公告)号：CN117192453A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158002.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砝码磁化率测量机器人，包括：质量比较仪；安装在质量比较仪上的测试支柱，用于支撑磁铁；测试平台，用于放置被测砝码；上料台，用于存放被测砝码，作为被测砝码库；升降单元，用于带动测试平台的升降；翻转单元，用于实现磁铁与测试支柱的分离和支撑，并在机器人(或电机)驱动下实现正反180度的翻转，完成磁铁正反面的切换；机器人，用于切换上料台内被测砝码的上料位置，将待被测砝码搬运至测试平台和将检测后的被测砝码搬运至原位，以及驱动翻转单元的翻转动作，随着数据的稳定情况控制防风罩的开闭(防风罩也可由电机驱动自动开闭)。本发明能够实现砝码磁化率的自动化检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN221338559U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322880646.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种砝码夹具，包括夹爪、夹具本体、法兰盘；两个夹爪设置在夹具本体前端，与夹具本体均为滑动配合；夹具本体后端设有法兰盘，用于将整个夹具与六自由度机械手相连；两个夹爪，其中一个采用凸齿，另一个采用凹齿；夹爪的夹持端面设有多个吸盘，用于对夹持的砝码提供吸附力；夹爪上设有对应磁铁翻转机构的孔，用于插入磁铁翻转机构的转动手柄，实现磁铁翻转动作；夹爪上设置有砝码库推拉用钩，实现砝码库的拉出和推进动作。本实用新型将多种功能集成在单个夹具上。
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公开(公告)号：CN221631461U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322880647.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种磁铁翻转装置，包括固定架、滑轨、滑块、转动轴、转轮、夹具；所述固定架用于固定滑轨；所述滑块与滑轨配合，能够沿滑轨上下滑动，能够在驱动单元作用下上下滑动；所述转动轴与滑块螺纹连接，一端设有转轮，另一端设有夹具；所述转轮能够在驱动单元作用旋转，实现对夹具的翻转，完成磁铁极性的切换；所述夹具用于放置磁铁，磁铁能够在夹具内上下滑动但无法滑落，夹具能够让测试支柱通过。能够实现磁铁夹具的自动翻转，从而实现磁铁极性的自动切换。
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公开(公告)号：CN118730266A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410882579.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
Abstract: 本发明公开了一种用于检测称重计量罐的标准加载装置溯源系统及方法，包括底部台面、支撑柱、电缸升降机构、标准加载装置、称重机构、砝码组件，底部台面与地面固定连接，支撑柱下端固定连接底部台面，上端连接称重机构，称重机构的上端面中心处向外缘延伸设置有砝码反力架和标准加载反力架，所述砝码反力架杆下端通过第一吊锁组件连接砝码组件，标准加载反力架杆下端通过第二吊锁组件连接标准加载装置，电缸升降机构用于顶升或落下砝码组件，调整砝码组件与砝码反力架杆之间的受力状态，标准加载装置能够通过调整液压油缸调整标准加载装置与标准加载反力架杆之间的受力状态，本发明能够对同一工作组的多个标准加载机构一次性完成校准溯源。
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公开(公告)号：CN118329179A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410450819.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明提供一种非自动衡器自动检测装置，包括移载装置、机架、大理石检测平台、去皮按动装置、置零按动装置、读数采集装置和砝码库单元。本发明移载头组件集成了用于抓取大质量砝码的夹爪模组以及用于吸取平面式小质量感量砝码的真空吸盘，通过一个多轴机械手实现对所有砝码的移载，装置稳定紧凑，使得能够在10m3内的高低温湿热箱内进行工作。本发明的砝码结构相比串状结构砝码更便于溯源。去皮按动装置、置零按动装置和读数采集装置能够自动完成检测中去皮、置零和称量读数。大理石检测平台能自动调节至多角度的倾斜状态，以便自动完成倾斜试验。本检测装置能自动完成对非自动衡器型式评价，大幅降低试验人员工作强度，提升检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112229495A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011221346.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带环境试验箱的衡器自动检测装置，涉及衡器性能检测技术领域，包括环境试验箱、待测电子秤、地轨机构、移动机构和抓取机构，环境试验箱上设置有箱门，待测电子秤位于环境试验箱内，地轨机构一端位于环境试验箱内，地轨机构另一端位于环境试验箱外，移动机构包括底座，底座可沿着地轨机构长度方向滑移，底座上活动设置有转盘，底座上设置有驱动机构，驱动机构用于带动转盘转动，转盘上设置有若干呈圆形阵列分布的砝码库，砝码库用于放置砝码，抓取机构设置在环境试验箱内，抓取机构用于抓取砝码并将砝码放置到待测电子秤上,本发明具有自动化程度高、砝码库可旋转进退、无需工作人员频繁进出、测试环境稳定的优点。
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公开(公告)号：CN107340047A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611256756.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司
IPC: G01G23/01
CPC classification number: G01G23/012
Abstract: 本发明公开了一种衡器检测、标定用砝码，包括拉杆、上盖板、砝码体、底盖板、砝码顶板、支撑柱、砝码底板、立柱、微量砝码、内六角螺栓、空腔、A型圆形砝码、B型圆形砝码、C型圆形砝码、中心孔、圆形串联体砝码、锥台、上砝码、中砝码A、短挂耳、销钉、微量砝码A、中砝码B、长挂耳、微量砝码B、下砝码、方形砝码串和大吊环，通过设置圆形砝码和方形砝码，将其各自不同的砝码通过不同数量、不同方式的串联，使其形成新组合，不仅在使用时能够精确的全面的测量，节约了时间，提高了工作效率，而且满足中国、国际及欧洲的各类衡器检定规程对衡器检测过程所需砝码数量的要求，为实现衡器的全自动检验奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112197848B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011217494.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明公开了一种用于砝码加载的自动加载装置，涉及砝码辅助设备技术领域，包括安装台，安装台中央上方设置有吊装杆，吊装杆上半段套设有上加载组件，上加载组件包括多个上加载单元，吊装杆下半段套设有下加载组件，下加载组件包括多个下加载单元，上加载单元包括：设置在吊装杆上半段的上加载平台；上加载砝码；以及设置在上加载砝码底部的第一气动抬升单元；下加载单元包括：设置在吊装杆下半段的下加载平台；下加载砝码；以及两个分别设置在下加载砝码两端的第二气动抬升单元。本发明具有加载精度高、加载效果好和加载效率高的优点。
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公开(公告)号：CN118376311A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410523735.6
申请日：2024-04-28
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明提供一种砝码质量自动检定装置及毫克片状砝码的检测方法。检定装置包括质量比较仪、砝码库和移载装置。在砝码库中每个砝码配置独立的砝码盘，砝码和砝码盘一起移位，移载装置的提取臂板采用板式结构，强度高，使用寿命高，稳定性强。独立砝码盘方便设置与砝码相匹配的定位规制结构，确保在较高的移载速度下，砝码位置能保持稳定，提高检测效率。在对毫克片状砝码的检测中，通过公用盘作为承载毫克片状砝码的载体，确保了毫克片状砝码在自动移载检测过程中位置稳定性，不会发生毫克片状砝码卡于梳齿之间缝隙的不良。标准毫克片状砝码以及待测毫克片状砝码使用同一个公用盘，不会产生误差，确保检测结果准确性。
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公开(公告)号：CN118329180A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410450820.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明提供双模式移载装置及非自动衡器自动检测装置。双模式移载装置包括底座、多轴机械手和移载头组件，移载头组件包括安装座、夹爪模组、激光测距仪、视觉系统和真空吸盘。激光测距仪能快速检测秤台高度以及移载前复核砝码的位置，视觉系统能采集秤台面长宽尺寸和位置，确保砝码放置稳定性，提高砝码移载精度。夹爪模组和真空吸盘的切换只需要多轴机械手做90度回转即可完成，结构紧凑，响应速度快。非自动衡器自动检测装置能够自动完成检测中去皮、置零和称量读数。大理石检测平台能自动调节至多角度的倾斜状态，以便自动完成倾斜试验。本检测装置能自动完成多量程多分度非自动衡器的型式评价，大幅降低试验人员工作强度，提升检测效率。
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