-
公开(公告)号:CN117192453A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311158002.9
申请日:2023-09-08
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砝码磁化率测量机器人,包括:质量比较仪;安装在质量比较仪上的测试支柱,用于支撑磁铁;测试平台,用于放置被测砝码;上料台,用于存放被测砝码,作为被测砝码库;升降单元,用于带动测试平台的升降;翻转单元,用于实现磁铁与测试支柱的分离和支撑,并在机器人(或电机)驱动下实现正反180度的翻转,完成磁铁正反面的切换;机器人,用于切换上料台内被测砝码的上料位置,将待被测砝码搬运至测试平台和将检测后的被测砝码搬运至原位,以及驱动翻转单元的翻转动作,随着数据的稳定情况控制防风罩的开闭(防风罩也可由电机驱动自动开闭)。本发明能够实现砝码磁化率的自动化检测,提高了检测效率。
-
公开(公告)号:CN221631461U
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202322880647.5
申请日:2023-10-26
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种磁铁翻转装置,包括固定架、滑轨、滑块、转动轴、转轮、夹具;所述固定架用于固定滑轨;所述滑块与滑轨配合,能够沿滑轨上下滑动,能够在驱动单元作用下上下滑动;所述转动轴与滑块螺纹连接,一端设有转轮,另一端设有夹具;所述转轮能够在驱动单元作用旋转,实现对夹具的翻转,完成磁铁极性的切换;所述夹具用于放置磁铁,磁铁能够在夹具内上下滑动但无法滑落,夹具能够让测试支柱通过。能够实现磁铁夹具的自动翻转,从而实现磁铁极性的自动切换。
-
公开(公告)号:CN221338559U
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202322880646.0
申请日:2023-10-26
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种砝码夹具,包括夹爪、夹具本体、法兰盘;两个夹爪设置在夹具本体前端,与夹具本体均为滑动配合;夹具本体后端设有法兰盘,用于将整个夹具与六自由度机械手相连;两个夹爪,其中一个采用凸齿,另一个采用凹齿;夹爪的夹持端面设有多个吸盘,用于对夹持的砝码提供吸附力;夹爪上设有对应磁铁翻转机构的孔,用于插入磁铁翻转机构的转动手柄,实现磁铁翻转动作;夹爪上设置有砝码库推拉用钩,实现砝码库的拉出和推进动作。本实用新型将多种功能集成在单个夹具上。
-
公开(公告)号:CN112240800A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202011217733.2
申请日:2020-11-04
Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明涉及砝码技术领域,尤其涉及一种结构简单、提高检测效率的砝码自动检定装置。机架内从左到右依次设置有标准砝码小车、比较仪、第一待测砝码小车以及第二待测砝码小车,在标准砝码小车上放置有标准砝码,在第一待测砝码小车和第二待测砝码小车上均放置有待测砝码;在机架上设置有分别用于搬运标准砝码和待测砝码的第一机械手和第二机械手。本发明使用时第一机械手将标准砝码放置到比较仪上记录数据,然后移回,第二机械手将第一待测砝码小车或第二待测砝码小车上相应的待测砝码放置到比较仪上记录数据,然后移回;在第一机械手移回的时候,第二机械手可以载着待测砝码向比较仪移动,比起人工检定这样可以大大节约时间、提高了效率。
-
公开(公告)号:CN213336448U
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202022522563.0
申请日:2020-11-04
Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本实用新型涉及砝码技术领域,尤其涉及一种结构简单、提高检测效率的砝码自动检定装置。机架内从左到右依次设置有标准砝码小车、比较仪、第一待测砝码小车以及第二待测砝码小车,在标准砝码小车上放置有标准砝码,在第一待测砝码小车和第二待测砝码小车上均放置有待测砝码;在机架上设置有分别用于搬运标准砝码和待测砝码的第一机械手和第二机械手。本实用新型使用时第一机械手将标准砝码放置到比较仪上记录数据,然后移回,第二机械手将第一待测砝码小车或第二待测砝码小车上相应的待测砝码放置到比较仪上记录数据,然后移回;在第一机械手移回的时候,第二机械手可以载着待测砝码向比较仪移动,比起人工检定这样可以大大节约时间、提高了效率。
-
-
-
-