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公开(公告)号：CN117192453A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158002.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砝码磁化率测量机器人，包括：质量比较仪；安装在质量比较仪上的测试支柱，用于支撑磁铁；测试平台，用于放置被测砝码；上料台，用于存放被测砝码，作为被测砝码库；升降单元，用于带动测试平台的升降；翻转单元，用于实现磁铁与测试支柱的分离和支撑，并在机器人(或电机)驱动下实现正反180度的翻转，完成磁铁正反面的切换；机器人，用于切换上料台内被测砝码的上料位置，将待被测砝码搬运至测试平台和将检测后的被测砝码搬运至原位，以及驱动翻转单元的翻转动作，随着数据的稳定情况控制防风罩的开闭(防风罩也可由电机驱动自动开闭)。本发明能够实现砝码磁化率的自动化检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN118329179A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410450819.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明提供一种非自动衡器自动检测装置，包括移载装置、机架、大理石检测平台、去皮按动装置、置零按动装置、读数采集装置和砝码库单元。本发明移载头组件集成了用于抓取大质量砝码的夹爪模组以及用于吸取平面式小质量感量砝码的真空吸盘，通过一个多轴机械手实现对所有砝码的移载，装置稳定紧凑，使得能够在10m3内的高低温湿热箱内进行工作。本发明的砝码结构相比串状结构砝码更便于溯源。去皮按动装置、置零按动装置和读数采集装置能够自动完成检测中去皮、置零和称量读数。大理石检测平台能自动调节至多角度的倾斜状态，以便自动完成倾斜试验。本检测装置能自动完成对非自动衡器型式评价，大幅降低试验人员工作强度，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN112229495A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011221346.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带环境试验箱的衡器自动检测装置，涉及衡器性能检测技术领域，包括环境试验箱、待测电子秤、地轨机构、移动机构和抓取机构，环境试验箱上设置有箱门，待测电子秤位于环境试验箱内，地轨机构一端位于环境试验箱内，地轨机构另一端位于环境试验箱外，移动机构包括底座，底座可沿着地轨机构长度方向滑移，底座上活动设置有转盘，底座上设置有驱动机构，驱动机构用于带动转盘转动，转盘上设置有若干呈圆形阵列分布的砝码库，砝码库用于放置砝码，抓取机构设置在环境试验箱内，抓取机构用于抓取砝码并将砝码放置到待测电子秤上,本发明具有自动化程度高、砝码库可旋转进退、无需工作人员频繁进出、测试环境稳定的优点。
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公开(公告)号：CN107340047A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611256756.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司
IPC: G01G23/01
CPC classification number: G01G23/012
Abstract: 本发明公开了一种衡器检测、标定用砝码，包括拉杆、上盖板、砝码体、底盖板、砝码顶板、支撑柱、砝码底板、立柱、微量砝码、内六角螺栓、空腔、A型圆形砝码、B型圆形砝码、C型圆形砝码、中心孔、圆形串联体砝码、锥台、上砝码、中砝码A、短挂耳、销钉、微量砝码A、中砝码B、长挂耳、微量砝码B、下砝码、方形砝码串和大吊环，通过设置圆形砝码和方形砝码，将其各自不同的砝码通过不同数量、不同方式的串联，使其形成新组合，不仅在使用时能够精确的全面的测量，节约了时间，提高了工作效率，而且满足中国、国际及欧洲的各类衡器检定规程对衡器检测过程所需砝码数量的要求，为实现衡器的全自动检验奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112197848B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011217494.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明公开了一种用于砝码加载的自动加载装置，涉及砝码辅助设备技术领域，包括安装台，安装台中央上方设置有吊装杆，吊装杆上半段套设有上加载组件，上加载组件包括多个上加载单元，吊装杆下半段套设有下加载组件，下加载组件包括多个下加载单元，上加载单元包括：设置在吊装杆上半段的上加载平台；上加载砝码；以及设置在上加载砝码底部的第一气动抬升单元；下加载单元包括：设置在吊装杆下半段的下加载平台；下加载砝码；以及两个分别设置在下加载砝码两端的第二气动抬升单元。本发明具有加载精度高、加载效果好和加载效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118376311A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410523735.6
申请日：2024-04-28
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明提供一种砝码质量自动检定装置及毫克片状砝码的检测方法。检定装置包括质量比较仪、砝码库和移载装置。在砝码库中每个砝码配置独立的砝码盘，砝码和砝码盘一起移位，移载装置的提取臂板采用板式结构，强度高，使用寿命高，稳定性强。独立砝码盘方便设置与砝码相匹配的定位规制结构，确保在较高的移载速度下，砝码位置能保持稳定，提高检测效率。在对毫克片状砝码的检测中，通过公用盘作为承载毫克片状砝码的载体，确保了毫克片状砝码在自动移载检测过程中位置稳定性，不会发生毫克片状砝码卡于梳齿之间缝隙的不良。标准毫克片状砝码以及待测毫克片状砝码使用同一个公用盘，不会产生误差，确保检测结果准确性。
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公开(公告)号：CN118329180A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410450820.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明提供双模式移载装置及非自动衡器自动检测装置。双模式移载装置包括底座、多轴机械手和移载头组件，移载头组件包括安装座、夹爪模组、激光测距仪、视觉系统和真空吸盘。激光测距仪能快速检测秤台高度以及移载前复核砝码的位置，视觉系统能采集秤台面长宽尺寸和位置，确保砝码放置稳定性，提高砝码移载精度。夹爪模组和真空吸盘的切换只需要多轴机械手做90度回转即可完成，结构紧凑，响应速度快。非自动衡器自动检测装置能够自动完成检测中去皮、置零和称量读数。大理石检测平台能自动调节至多角度的倾斜状态，以便自动完成倾斜试验。本检测装置能自动完成多量程多分度非自动衡器的型式评价，大幅降低试验人员工作强度，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN112225080A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011218956.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明涉及砝码技术领域，尤其涉及一种结构简单、提高检测效率的用于砝码检定的砝码搬运装置。第一支撑架和第二支撑架上均设置有两条支撑架轨道；还包括有横向滑轨，该横向滑轨的两端分别与第一支撑架和第二支撑架上的支撑架轨道滑动配合；在横向滑轨上滑动配合有竖向轨道，在该竖向轨道上滑动配合有砝码叉取机构。本发明通过第一支撑架、第二支撑架、支撑架轨道、横向滑轨、竖向轨道以及砝码叉取机构等的配合，使用时，横向滑轨沿着第一支撑架、第二支撑架滑动到砝码位置，砝码叉取机构的高度位置对准砝码位置，此时竖向轨道沿着横向滑轨移动让砝码叉取机构叉取砝码，比起人工检定这样可以大大节约时间、提高了效率。
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公开(公告)号：CN118347569A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410523731.8
申请日：2024-04-28
Abstract: 本发明提供一种具有防撞功能的砝码质量自动检定装置及检定方法。检定装置，包括质量比较仪、砝码库、移载装置和防撞机构，防撞机构包括安装于秤盘正前方的定位杆组件和位于提取臂板下部的导向滑槽。砝码库中每个砝码配置独立的砝码盘，在移载时，移载装置将砝码和砝码盘一起移位，到达质量比较仪的秤盘位置时，砝码才与砝码盘脱离。移载装置的提取臂板采用板式结构，提取臂板结构强度高，使用寿命高，稳定性强。防撞机构提高了提取臂组件进入秤盘的位置精度，确保砝码盘进入秤盘时，两者的梳齿能稳定交错匹配，防止发生撞击，确保在较高的移载速度下，砝码位置能保持稳定，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112229497A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011226597.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明公开了一种秤偏载、疲劳、感量自动测试装置，包括机架、载秤台、输送装置、加载装置、砝码组件以及控制系统，其中：所述载秤台用于承载待检秤体；所述输送装置用于驱动载秤台在平面位移；所述加载装置用于驱动砝码组件运动以使其施压于待检秤体，具体包括伺服电缸和挂板，所述挂板为倒U形，两侧分别设置有滑槽，所述伺服电缸与挂板连接用于驱动挂板做直线运动；所述砝码组件与挂板连接，用于向待检秤体施压；所述控制系统用于控制输送装置和加载装置，集偏载测试、疲劳测试以及感量测试三种功能于一体，显著提高了设备的一体化程度和自动化程度，降低了人员参与度，提高了秤的检测效率。
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