双模式移载装置及非自动衡器自动检测装置

    公开(公告)号:CN118329180A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410450820.4

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明提供双模式移载装置及非自动衡器自动检测装置。双模式移载装置包括底座、多轴机械手和移载头组件,移载头组件包括安装座、夹爪模组、激光测距仪、视觉系统和真空吸盘。激光测距仪能快速检测秤台高度以及移载前复核砝码的位置,视觉系统能采集秤台面长宽尺寸和位置,确保砝码放置稳定性,提高砝码移载精度。夹爪模组和真空吸盘的切换只需要多轴机械手做90度回转即可完成,结构紧凑,响应速度快。非自动衡器自动检测装置能够自动完成检测中去皮、置零和称量读数。大理石检测平台能自动调节至多角度的倾斜状态,以便自动完成倾斜试验。本检测装置能自动完成多量程多分度非自动衡器的型式评价,大幅降低试验人员工作强度,提升检测效率。

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