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公开(公告)号:CN118329179A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410450819.1
申请日:2024-04-15
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明提供一种非自动衡器自动检测装置,包括移载装置、机架、大理石检测平台、去皮按动装置、置零按动装置、读数采集装置和砝码库单元。本发明移载头组件集成了用于抓取大质量砝码的夹爪模组以及用于吸取平面式小质量感量砝码的真空吸盘,通过一个多轴机械手实现对所有砝码的移载,装置稳定紧凑,使得能够在10m3内的高低温湿热箱内进行工作。本发明的砝码结构相比串状结构砝码更便于溯源。去皮按动装置、置零按动装置和读数采集装置能够自动完成检测中去皮、置零和称量读数。大理石检测平台能自动调节至多角度的倾斜状态,以便自动完成倾斜试验。本检测装置能自动完成对非自动衡器型式评价,大幅降低试验人员工作强度,提升检测效率。
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公开(公告)号:CN118347569A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410523731.8
申请日:2024-04-28
Abstract: 本发明提供一种具有防撞功能的砝码质量自动检定装置及检定方法。检定装置,包括质量比较仪、砝码库、移载装置和防撞机构,防撞机构包括安装于秤盘正前方的定位杆组件和位于提取臂板下部的导向滑槽。砝码库中每个砝码配置独立的砝码盘,在移载时,移载装置将砝码和砝码盘一起移位,到达质量比较仪的秤盘位置时,砝码才与砝码盘脱离。移载装置的提取臂板采用板式结构,提取臂板结构强度高,使用寿命高,稳定性强。防撞机构提高了提取臂组件进入秤盘的位置精度,确保砝码盘进入秤盘时,两者的梳齿能稳定交错匹配,防止发生撞击,确保在较高的移载速度下,砝码位置能保持稳定,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN118376311A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410523735.6
申请日:2024-04-28
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明提供一种砝码质量自动检定装置及毫克片状砝码的检测方法。检定装置包括质量比较仪、砝码库和移载装置。在砝码库中每个砝码配置独立的砝码盘,砝码和砝码盘一起移位,移载装置的提取臂板采用板式结构,强度高,使用寿命高,稳定性强。独立砝码盘方便设置与砝码相匹配的定位规制结构,确保在较高的移载速度下,砝码位置能保持稳定,提高检测效率。在对毫克片状砝码的检测中,通过公用盘作为承载毫克片状砝码的载体,确保了毫克片状砝码在自动移载检测过程中位置稳定性,不会发生毫克片状砝码卡于梳齿之间缝隙的不良。标准毫克片状砝码以及待测毫克片状砝码使用同一个公用盘,不会产生误差,确保检测结果准确性。
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公开(公告)号:CN118329180A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410450820.4
申请日:2024-04-15
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明提供双模式移载装置及非自动衡器自动检测装置。双模式移载装置包括底座、多轴机械手和移载头组件,移载头组件包括安装座、夹爪模组、激光测距仪、视觉系统和真空吸盘。激光测距仪能快速检测秤台高度以及移载前复核砝码的位置,视觉系统能采集秤台面长宽尺寸和位置,确保砝码放置稳定性,提高砝码移载精度。夹爪模组和真空吸盘的切换只需要多轴机械手做90度回转即可完成,结构紧凑,响应速度快。非自动衡器自动检测装置能够自动完成检测中去皮、置零和称量读数。大理石检测平台能自动调节至多角度的倾斜状态,以便自动完成倾斜试验。本检测装置能自动完成多量程多分度非自动衡器的型式评价,大幅降低试验人员工作强度,提升检测效率。
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公开(公告)号:CN222087134U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420907028.2
申请日:2024-04-28
IPC: G01G23/01
Abstract: 本实用新型提供一种防撞机构及砝码质量自动检定装置。防撞机构包括安装于秤盘正前方的定位杆组件和位于提取臂板下部的导向滑槽。防撞机构提高了提取臂组件进入秤盘的位置精度,确保砝码盘进入秤盘时,两者的梳齿能稳定交错匹配,防止发生撞击。移载装置的提取臂板采用板式结构,提取臂板结构强度高,使用寿命高,稳定性强。每个砝码配置独立的砝码盘,砝码盘方便设置与砝码底部外轮廓相匹配的定位规制结构,确保在较高的移载速度下,砝码位置能保持稳定,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN222087135U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420907040.3
申请日:2024-04-28
IPC: G01G23/01
Abstract: 本实用新型提供一种砝码质量自动检定装置,包括质量比较仪、砝码库和移载装置,质量比较仪上设置有用于放置标准砝码或待检砝码的秤盘,秤盘前端包括多个并行间隔设置的秤盘梳齿;砝码库,其包括多个用于放置砝码盘的砝码盘放置工位,砝码盘的前端设有多个并行间隔设置的砝码盘梳齿。采用本实用新型技术方案,在砝码库中每个砝码配置独立的砝码盘,在移载时,移载装置将砝码和砝码盘一起移位,到达质量比较仪的秤盘位置时,砝码才与砝码盘脱离。移载装置的提取臂板采用板式结构,提取臂板结构强度高,使用寿命高,稳定性强。每个砝码配置独立的砝码盘,确保在较高的移载速度下,砝码位置能保持稳定,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN216433224U
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202123121083.4
申请日:2021-12-06
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种砝码串,包括内圈砝码拉杆、外圈砝码拉杆、内圈砝码组和外圈砝码组,内圈砝码组包括至少一个内圈砝码,外圈砝码组包括至少一个外圈砝码;外圈砝码的外圆周壁上固定有凸缘,外圈砝码拉杆上固定有承载台,承载台上固定有多根吊柱,吊柱上设置有第二限位块,多根吊柱上处于同一高度的第二限位块组成悬挂单元,外圈砝码上的凸缘放置于悬挂单元内的多个第二限位块上;外圈砝码上开有贯穿孔,内圈砝码的底壁开有凹槽,凹槽的顶壁开有通孔,内圈砝码拉杆上固定有第一限位块,第一限位块的顶壁与凹槽的顶壁接触,内圈砝码拉杆穿过通孔;本结构以增加砝码串对天平进行检定的测量点,实现多个组合测量点,实现天平的自动化检测。
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公开(公告)号:CN222087136U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420907051.1
申请日:2024-04-28
IPC: G01G23/01
Abstract: 本实用新型提供一种毫克片状砝码的周转机构及砝码质量自动检定装置。周转机构包括毫克砝码盘、周转砝码盘和转移机构;毫克砝码盘包括毫克盘主盘体,毫克盘主盘体的上表面设有水平的滑移面,滑移面的前端设有上下贯通的落料通道;周转砝码盘包括周转盘主盘体和公用盘,周转盘主盘体的前端设有多个并行间隔设置的砝码盘梳齿,公用盘放置于砝码盘梳齿的上表面。通过公用盘作为承载毫克片状砝码的载体,确保了毫克片状砝码在自动移载检测过程中位置稳定性,不会发生毫克片状砝码卡于梳齿之间缝隙的不良。通过转移机构,使得标准毫克片状砝码以及待测毫克片状砝码使用同一个公用盘,这样公用盘不会产生误差,确保检测结果准确性。
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公开(公告)号:CN216433223U
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202123047232.7
申请日:2021-12-06
Applicant: 上海市计量测试技术研究院 , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种砝码串组件,包括内圈砝码拉杆、外圈砝码拉杆、内圈砝码组和外圈砝码组,内圈砝码组内包括至少一个内圈砝码,外圈砝码组内包括至少一个外圈砝码;内圈砝码的底壁开有第一凹槽,第一凹槽顶壁开有第一通孔,内圈砝码拉杆上设置有至少一个第一限位块,内圈砝码拉杆穿过第一通孔;外圈砝码的底壁开有第二凹槽,外圈砝码拉杆上设置有至少一个第二限位块,第二限位块的顶壁与第二凹槽的顶壁接触,外圈砝码拉杆穿过第二通孔;最下方的外圈砝码上连接有多根支撑柱,支撑柱和最下方内圈砝码能够同时放置于天平上,本结构可以增加砝码串对天平进行检定的测量点,实现多个组合测量点,实现天平的自动化检测。
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公开(公告)号:CN117192453A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311158002.9
申请日:2023-09-08
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砝码磁化率测量机器人,包括:质量比较仪;安装在质量比较仪上的测试支柱,用于支撑磁铁;测试平台,用于放置被测砝码;上料台,用于存放被测砝码,作为被测砝码库;升降单元,用于带动测试平台的升降;翻转单元,用于实现磁铁与测试支柱的分离和支撑,并在机器人(或电机)驱动下实现正反180度的翻转,完成磁铁正反面的切换;机器人,用于切换上料台内被测砝码的上料位置,将待被测砝码搬运至测试平台和将检测后的被测砝码搬运至原位,以及驱动翻转单元的翻转动作,随着数据的稳定情况控制防风罩的开闭(防风罩也可由电机驱动自动开闭)。本发明能够实现砝码磁化率的自动化检测,提高了检测效率。
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