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公开(公告)号：CN117192453A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158002.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砝码磁化率测量机器人，包括：质量比较仪；安装在质量比较仪上的测试支柱，用于支撑磁铁；测试平台，用于放置被测砝码；上料台，用于存放被测砝码，作为被测砝码库；升降单元，用于带动测试平台的升降；翻转单元，用于实现磁铁与测试支柱的分离和支撑，并在机器人(或电机)驱动下实现正反180度的翻转，完成磁铁正反面的切换；机器人，用于切换上料台内被测砝码的上料位置，将待被测砝码搬运至测试平台和将检测后的被测砝码搬运至原位，以及驱动翻转单元的翻转动作，随着数据的稳定情况控制防风罩的开闭(防风罩也可由电机驱动自动开闭)。本发明能够实现砝码磁化率的自动化检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN221631461U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322880647.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种磁铁翻转装置，包括固定架、滑轨、滑块、转动轴、转轮、夹具；所述固定架用于固定滑轨；所述滑块与滑轨配合，能够沿滑轨上下滑动，能够在驱动单元作用下上下滑动；所述转动轴与滑块螺纹连接，一端设有转轮，另一端设有夹具；所述转轮能够在驱动单元作用旋转，实现对夹具的翻转，完成磁铁极性的切换；所述夹具用于放置磁铁，磁铁能够在夹具内上下滑动但无法滑落，夹具能够让测试支柱通过。能够实现磁铁夹具的自动翻转，从而实现磁铁极性的自动切换。
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公开(公告)号：CN221338559U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322880646.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 常州艾克瑞特衡器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种砝码夹具，包括夹爪、夹具本体、法兰盘；两个夹爪设置在夹具本体前端，与夹具本体均为滑动配合；夹具本体后端设有法兰盘，用于将整个夹具与六自由度机械手相连；两个夹爪，其中一个采用凸齿，另一个采用凹齿；夹爪的夹持端面设有多个吸盘，用于对夹持的砝码提供吸附力；夹爪上设有对应磁铁翻转机构的孔，用于插入磁铁翻转机构的转动手柄，实现磁铁翻转动作；夹爪上设置有砝码库推拉用钩，实现砝码库的拉出和推进动作。本实用新型将多种功能集成在单个夹具上。
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