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公开(公告)号：CN118096821A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410164821.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 江苏海事职业技术学院 , 南京海之锐信息技术有限责任公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的分布式船舶跟踪方法，包括：云端采集AIS信号，通过数据解析提取船舶位姿数据，并将船舶位姿数据发送到相应的边端中；在边端中，基于YOLO的船舶目标识别船舶信息，并将其与船舶位姿数据进行融合输出融合结果；根据融合结果计算区域内的船舶信息，再将计算结果数据传输至云端；云端根据时间戳同步计算结果数据，并利用分布式粒子滤波处理，更新船舶新位姿。本发明方法在流式技术下将AIS数据和CCTV两种异构数据融合，实现不同来源数据优势互补的船舶跟踪，基于流式计算改进粒子滤波算法，实现分布式并行处理，提高了船舶跟踪的准确度。
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公开(公告)号：CN113701742B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110974304.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 江苏海事职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于云端与边端融合计算的移动机器人SLAM方法，包括数据采集及预处理；边端SLAM计算模块对预处理后的数据基于平方根无迹卡尔曼滤波算法SR‑UKF估计机器人的位姿和局部地图信息；云端对预处理后的数据，并行执行回环检测、基于粒子滤波SR‑UPF的分布式并行SLAM计算和先验知识的纠正，最终将后验概率最高的粒子的位姿作为机器人当前时刻的位姿和局部地图返回给边端；根据后验概率密度实现融合边端和云端的结果；并将融合后的机器人的位姿和局部地图信息存储到边端局部地图存储模块，供移动机器人控制使用；云端粒子重采样和全局地图保存；本发明利用边云融合技术，能够弥补移动机器人SLAM过程中的机载能力不足和负担过重的短板。
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公开(公告)号：CN111061702A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911241811.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 江苏海事职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的存储服务方法，包括云端存储服务器、数据监测端、数据提取端和数据传输端，所述云端数据存储服务器包含用于数据存储的数据存储端、数据备份端、数据修复端和数据加密端，所述数据存储端用于记录数据的修改和更新，所述数据备份端采集所述数据的更改记录并将其进行复制备份，所述数据修复端采集所述数据备份端备份的更改记录并按照修改记录对损坏的数据进行修复，所述数据加密端主要用于对数据存储端和数据备份端的存储数据进行加密保护，本发明的有益效果是：能够实现数据的快速存储、保存、恢复和加密功能。
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公开(公告)号：CN110929227A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911182954.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 江苏海事职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的土地资源信息管理系统，信息管理系统包括数据库单元、综合统计分析单元、用地评价筛选单元和安全机制单元，数据库单元储存土地的所有相关数据，综合统计分析单元对辖区内建设用地资源分布的统计分析，用地评价筛选单元能够实现可利用土地资源的自动筛选及统计、分析和展示，安全机制单元对数据的一致性和逻辑性进行检查，确保数据的正确无；本发明采用信息化手段来辅助土地资源的规划与管理工作，能够充分有效的利用土地资源，通过土地资源综合信息管理维护系统的建立，为建设用地规划管理提供了智能化、自动化的支持，从而进一步提高了建设用地资源管理的工作效率和决策水平。
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公开(公告)号：CN110763245A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911022206.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 江苏海事职业技术学院
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种基于流式计算的地图创建方法及其系统，包括：移动机器人通过数据采集模块定时从激光雷达和惯性传感器读取数据并封装为消息，调用消息客户端将消息提交到流式计算集群；集群执行分布式并行基于的地图创建方法，从队列中取出消息，将数据分发给计算节点更新粒子；分发给下面的计算节点，实现粒子的采样和重采样，最终的定位和地图特征数据发送给移动机器人。本发明将流式计算集群端强大的计算能力和SR-UKF SLAM算法结合起来实现基于流式计算的分布式并行SLAM算法，将特征地图生成过程在流式计算框架进行实时并行处理，弥补移动机器人地图生成时候机载能力不足，负担过重的短板，提高处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115422308A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210793896.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 江苏海事职业技术学院
IPC: G06F16/29 , G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/25 , H04L41/0631 , H04L43/0829 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了船舶自动识别系统技术领域的一种船舶自动识别系统数据处理系统及方法，包括：收集基站的AIS报文；采用流式计算技术对AIS报文进行清洗后，推送到Redis缓存中；基于清洗后的AIS报文进行实时性能指标统计；结合实时性能指标统计结果进行可视化展示。本发明通过对AIS数据实时清洗去重，有效改善了AIS数据质量。
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公开(公告)号：CN113156422A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110339535.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 江苏海事职业技术学院
IPC: G01S13/88 , G01S13/937 , G01S7/02 , G08G3/02 , B63B17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统。支架臂左右两端分别焊接成一体有插杆件，所述的插杆件上设有螺纹；所述的支架臂背面中心设有第一铰链公头；所述的基座背板左右分别两侧为电子设备安装槽，本发明采用所述的电子设备安装槽外壁还安装有全景图像摄录机，所述的电子设备安装槽内集成有图像色块分析模块和信息处理芯片模块，所述的信息处理芯片模块对微型隔膜泵、微型电磁阀、微型步进电机、电控短气杆启停时间、电极换向控制，并且信息处理芯片模块接收雷达探头反馈信息，并且把反馈信号通过数据处理后发给船舶航控系统中心进行船舶操控的调度的技术方案，实现了无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统布控。
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公开(公告)号：CN111401668A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010503287.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 江苏海事职业技术学院
Abstract: 本发明涉及大数据处理及无人航线规划领域，具体涉及一种基于大数据的无人船舶规划航线方法。包括以下步骤：步骤一：获取预设时间段内，预定范围的海域的船舶航行的轨迹数据，建立轨迹数据库；并对数据库中的数据进行数据处理后，压缩存储。步骤二：在轨迹数据库中识别待航行的无人船舶的预定起点与预定终点的轨迹数据，基于蚁群优化算法搜索从设定起点到设定终点的最优航线。本发明针对航线轨迹数据量大，对数据进行压缩，解决数据处理比较慢，数据占用内存大，处理效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN111190421A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010052641.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 江苏海事职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据船舶航行路线实时调度的分析方法,包括风阻分析模块、卫星定位模块、云端服务器、数据分析模块和卫星通讯模块，所述云端服务器通过卫星通讯模块传讯连接数据库，所述风阻分析模块包括风向分析模块和风力分析模块，所述数据分析模块包括数据采集模块、数据库、数据下载端和数据分析端，所述数据库包括原定的航行路线和原定航行路线上的路线信息，本发明的有益效果是：通过数据采集模块采集航行时船舶的航行信息，依据大数据背景下云数据的相互传递和分析来实现避免船舶之间相互碰撞的可能性，通过依据相应数据进行调整分析最优化的实时路线，为船舶航行提供最快、最安全的航行路线，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN111081071A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010057792.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 江苏海事职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶路径数据分析系统及方法,包括移动端服务器、云端服务器、雷达监测模块、声纳监测模块、GPS北斗定位模块、预警模块、数据分析模块和路径分析模块，所述移动端服务器安装与船舶上并通过互联网与云端服务器远程连接，所述GPS北斗定位模块基于经纬度对自身坐标进行定位，所述预警模块通过提取数据分析模块的分析数据进行提前预警，所述路径分析模块基于数据分析模块的数据进行路径规划和分析，本发明的有益效果是：本发明首先通过雷达和声纳监测得到数据来避免其它船舶和触礁的风险性；然后利用经纬度坐标定位判定船舶航行路线是否偏离，同时依据大数据网络的气象情况对船舶的航行路线完成了更好的规划。
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