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公开(公告)号:CN111760923A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201910254040.1
申请日:2019-03-30
申请人: 江苏大学 , 扬州宏福铝业有限公司
摘要: 本发明涉及一种塑性加工技术领域的成形方法,具体涉及一种客车骨架变截面铝合金型材挤压弯曲一体化成型方法。将传统挤压机出料口改装成“梅花”型形状,通过其出料口处安装一套四辊轮装置,铝合金胚料经过热挤压形成型材,型材冷却前直接进入已经安装好的辊轮机构,先由靠近出口的两个辊轮按设定好程序将变截面型材夹住并起导向作用,后面两辊轮对型材施加弯矩,实现弯曲成型。也可加工出相对应不同的辊子,使其更好贴合型材方便加工并保证精度。辊轮连续移动到若干个设定位置,并停留相应时间,期间挤压型材以相对固定的速度通过辊轮之间,实现沿其挤压方向变弧度的弯曲变形。其生产效率高,工艺精度高,成本低。
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公开(公告)号:CN112193151B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202010928718.2
申请日:2020-09-07
申请人: 江苏大学
IPC分类号: B60Q1/24
摘要: 本发明提供了一种升降式迎宾车灯控制系统及控制方法,包括执行机构、规划处理器和感知定位系统,所述感知定位系统包括双目结构摄像头、速度传感器和激光雷达传感器,所述规划处理器包括路径规划系统和中央处理器,所述路径规划系统根据双目结构摄像头和激光雷达传感器输入的信息构建迎宾车外围的栅格地图,所述路径规划系统根据迎宾的当前位置信息计算出迎宾的下一时刻位置信息;所述中央处理器根据迎宾的当前位置信息、迎宾的下一时刻位置信息和迎宾的移动速度输送计算执行机构的自旋转角和车灯的俯仰角,通过所述中央处理器控制执行机构的运动,实现迎宾车灯的路径规划。本发明能够智能规划迎宾路径,提前照亮迎宾前方的道路。
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公开(公告)号:CN107289121B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201710468675.2
申请日:2017-06-15
申请人: 江苏大学
摘要: 本发明提供了一种一轴多挡的变速器换挡装置,包括拨叉轴、周向限位装置、轴向自锁装置、Ⅰ‑Ⅱ挡拨叉和Ⅲ‑Ⅳ挡拨叉;操纵手柄固定连接在所述拨叉轴的一端;所述拨叉轴的另一端穿过所述轴向自锁装置的通孔;所述拨叉轴在所述操纵手柄和周向限位装置之间依次穿入选择工作拨叉装置、Ⅰ‑Ⅱ挡拨叉和Ⅲ‑Ⅳ挡拨叉;所述选择工作拨叉装置上设有拨叉选择拨头和轴向导向槽;所述拨叉选择拨头的中心线和轴向导向槽的中心线位于同一平面内;所述拨叉选择拨头穿入弧形槽,通过所述拨叉轴的转动,使得所述拨叉选择拨头在弧形槽内沿圆弧方向转动;本发明可以通过一根换挡轴实现了不同拨叉的不同档位切换,零部件数目少,装配简单。
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公开(公告)号:CN108717261A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810201415.3
申请日:2018-03-12
申请人: 江苏大学
CPC分类号: G05B13/042 , A01B15/00
摘要: 本发明提供了一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置,包括控制单元ECU和检测单元;所述控制单元ECU包括牵引阻力预测模块、滑转率计算模块和最优滑转率识别模块;所述滑转率计算模块输入犁耕机组耕作速度v2和测量驱动轮转速n,输出滑转率S;所述牵引阻力预测模块输入滑转率S、滚动阻力Ff、下拉杆作用力F2和上拉杆作用力F1,通过人工神经网络训练得到犁耕机组牵引阻力Dp,所述牵引阻力预测模块将犁耕机组牵引阻力Dp转换为牵引效率ηd;所述最优滑转率识别模块输入滑转率S和牵引效率ηd,通过人工神经网络训练得到最优滑转率S1。本发明可以能够实时识别犁耕状态下的驱动轮滑转率。
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公开(公告)号:CN106567720A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610960264.0
申请日:2016-10-28
申请人: 江苏大学
摘要: 本发明公开了一种用于隧道衬砌模板台车的行走控制装置及控制方法,包括机构相同的左右两侧的行走机构和电机控制器;所述电机控制器包括扭矩计算模块、位移计算模块和主控模块;通过安装在左右两侧驱动电机和减速机之间的扭矩传感器检测减速机输入轴上的扭矩,根据减速机的传动比和减速机输出轴链轮半径计算左右两侧连接在减速机输出轴和主动轮之间的链条所受到的拉力,通过安装在左右两侧行走架并和车轮轴连接的编码器检测左右两侧从动轮转过的角度,控制器接收采集到的扭矩信号和转角信号,通过和设定值比较比较,对左右两侧驱动电机进行控制,这样即能够防止链条的断裂又能实现左右两侧行走架的同步行走。
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公开(公告)号:CN104149779B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410322144.9
申请日:2014-07-08
申请人: 江苏大学
IPC分类号: B60W10/06 , B60W10/101 , B60W30/182 , B60W40/08
摘要: 一种带液压机械无级变速器的车辆动力匹配系统,能够根据驾驶员的驾驶意图和外负载的变化,自动调整变速器的传动比,以使得传动系统能够在瞬态时提供足够的动力,在稳态时发动机工作在最佳经济性曲线上,从而使系统性能达到最优。有益效果:本发明使发动机始终工作在最佳动力性和最佳经济性工况下,并在驾驶员操纵意图及外负载变化的情况下,快速平稳的实现无级变速,并在该过程中,震动噪声小,超调量小,尽可能的消除静差;并且本发明能够满足车辆运行时瞬态的动力性要求和稳态的经济性要求。
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公开(公告)号:CN104196827B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410405732.9
申请日:2014-08-18
申请人: 江苏大学
IPC分类号: F15B19/00
摘要: 一种电液比例泵控马达系统的效率试验台架,包括试验台架测控系统、泵控马达系统、电液比例伺服系统、补油系统、冷却系统、阻力加载系统、发动机、电磁离合器和升速箱,所述试验台架测控系统通过测量泵控马达系统输入端和输出端的转速和转矩分别计算出泵控马达系统输入功率和输出功率从而得到泵控马达系统的效率值。有益效果:1、系统供油压力稳定、精确,提升了试验台架的静态和动态性能,使得试验台架更具可操作性和可靠性;2、阻力加载系统结构简单易行,可控性能优越;3、通过试验台架测控系统调节油温,有利于降低能耗,提高效率,试验数据精确度也有大幅度的提高。
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公开(公告)号:CN104088926B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410298022.0
申请日:2014-06-27
申请人: 江苏大学
IPC分类号: F16D48/02 , F16H57/04 , F16H61/40 , F16H61/4165
摘要: 一种单行星排汇流液压机械无级变速箱的离合器液压控制系统,包括换挡机构离合器控制系统、行星排离合器控制系统、润滑冷却系统和供油系统;所述换挡机构离合器控制系统、行星排离合器控制系统和润滑冷却系统三个系统所需的控制压力依次递减。有益效果:1.离合器蓄能器的使用保证吧压力控制精确,更保证了压力变化平缓和弥补少量油液泄漏;2.行星排后同步离合器采用电磁换向阀控制,保持换挡基本平稳的基础上,降低了液压控制成本;3.温度传感器的使用提高了本发明的智能化程度,节省了能源消耗;4.供油泵采用小排量高压齿轮泵,适应离合器控制油路压力大,需油量少;冷却使用大排量低压齿轮泵,适应冷却润滑油路压力小,需油量大。
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公开(公告)号:CN104389979A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410467534.5
申请日:2014-09-15
申请人: 江苏大学
IPC分类号: F16H47/04
CPC分类号: F16H47/04
摘要: 一种带辅助转向功能的液压机械变速箱,包括输入轴、机械传动机构、液压传动机构、双行星排机构、单行星排机构、左驱动装置和右驱动装置,所述输入轴分别与机械传动机构和液压传动机构连接,所述机械传动机构和液压传动机构同时驱动双行星排机构,所述双行星排机构与单行星排机构连接,所述双行星排机构驱动右驱动装置,单行星排机构驱动左驱动装置。有益效果:1、本发明通过机械传动和液压传动相配合,实现车辆的直驶和转向;2、可以作为车辆直线行驶的制动器,也可以作为车辆转向时的调节装置,使得转向性能优越;3、直驶时,实现高效传动;转向时,实现无级转向,转向半径可根据不同曲线道路进行精确控制。
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公开(公告)号:CN104088978A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410282040.X
申请日:2014-06-23
申请人: 江苏大学
IPC分类号: F16H47/04
摘要: 一种单行星排汇流液压机械无级变速箱,包括输入轴、轴出轴、机械动力输入轴、太阳轮轴、机械传动总成和液压传动总成,所述液压传动总成包括变量泵和定量马达;输入轴分别通过机械传动总成和液压传动总成将发动机输出的动力进行分流,所述机械动力输入轴与太阳轮轴之间设有单行星排总成,所述太阳轮轴与输出轴之间设有换挡齿轮组;通过单行星排总成将机械传动总成和液压传动总成输出的动力进行汇流,汇流后的动力通过换挡齿轮组经输出轴轴出。本发明在变速箱结构上可以设计得更加紧凑,可以大大缩小整个变速箱的体积,降低变速箱的重量;在传动效率上可以减少中间传动步骤,从而提高整个变速箱的传动效率。
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