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公开(公告)号：CN110059371B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910249903.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种全矩阵线性超声换能器阵列的设计方法，包括：建立全矩阵线性超声换能器阵列单阵元空间声场分布P；建立阵元指向性函数D(θ1，θ2)；求解有效声束宽度w；确定矩形阵元长度a和矩形阵元宽度b；确定阵元间距d；根据给定阵元数目和有效检测孔径，评估阵列成像质量。本发明解决了目前全矩阵超声成像技术无专门的传感器阵列设计方法的问题，实现优于常规相控阵阵列的缺陷检出效果以及成像质量，降低阵元数量，同时提高检测时间效率。
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公开(公告)号：CN115266071A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211046805.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种声信号的农用设备状态检测方法，主要应用于农用喷嘴的堵塞故障检测。其包括：Ⅰ.农用喷嘴声时域信号采集。Ⅱ.声信号预处理。Ⅲ.功率谱密度估计。Ⅳ.频带功率的估计。Ⅴ.去除异常值。Ⅵ.频带功率差异计算。Ⅶ.频带功率绝对差异之和(SAD)。Ⅷ.通过与不同堵塞状态喷头的声信号的无异常值的功率绝对差的总和对比，检测和区分喷嘴的堵塞程度。本发明为农用喷嘴在喷雾作业时经常发生的堵塞故障提供了一种实时高效的检测方法，能够为提高农用喷嘴的喷雾作业质量提供一定的指导。本发明应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN112129617B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010864091.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能农机的等效土壤刚度在线检测方法，通过分析智能农机作业行驶过程中土壤压强‑下陷关系，引入等效土壤刚度定义土壤特性，构建改进二自由度四分之一车辆‑土壤模型的离散非线性系统模型，采用自适应比例调节最小偏度单形采样策略及过程噪声协方差，建立自适应无迹卡尔曼滤波器，实现等效土壤刚度的在线检测。本发明简单有效、实施方便，提高了土壤特性检测的鲁棒性与准确性。
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公开(公告)号：CN112129617A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010864091.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能农机的等效土壤刚度在线检测方法，通过分析智能农机作业行驶过程中土壤压强‑下陷关系，引入等效土壤刚度定义土壤特性，构建改进二自由度四分之一车辆‑土壤模型的离散非线性系统模型，采用自适应比例调节最小偏度单形采样策略及过程噪声协方差，建立自适应无迹卡尔曼滤波器，实现等效土壤刚度的在线检测。本发明简单有效、实施方便，提高了土壤特性检测的鲁棒性与准确性。
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公开(公告)号：CN106335779A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610735809.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G47/82
CPC classification number: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种具有急回特性的新型推进机构，涉及四杆机构，包括机架、电机、推下圆盘、连杆滑块、导轨一、推爪、齿轮一、齿轮二、推进齿条、旋转齿条及上圆盘；所述电机与机架固连，电机旋转轴与下圆盘连接；所述旋转齿条固定在连杆滑块上；所述连杆滑块一端与下圆盘连接，另一端安装在导轨上，在导轨上移动，同时跟随下圆盘转动；所述导轨固定在上圆盘上，使导轨围绕联立齿轮圆心运转；所述齿轮一与旋转齿条啮合，齿轮一和齿轮二间通过转动轴连接，轴上装有上圆盘，位于齿轮一和机架之间；所述齿轮二与推进齿条啮合，推进齿条通过滑块在导轨二上滑动；导轨二与支架固连，支架与机架固连，推进齿轮与推爪固连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106311596A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610684838.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性振动筛机构，属于振动筛选领域，该机构包括机架、筛体、电机、弹簧和连杆机构；电机为动力源，驱动连杆机构运动；所述连杆机构为五杆机构，包括两个曲柄和两个连杆，其中曲柄一和曲柄二均与机架转动副连接，连杆一两端分别与曲柄一曲柄二转动副连接，连杆二一端与曲柄二和连杆一共同通过转动副连接，另一端与筛体转动副连接；筛体包括筛框、筛网和支撑架,支撑架的两端通过螺栓与筛框及弹簧相连接,筛体在双曲柄机构的推动下做往复平移运动；弹簧另一端与导轨上的滑块固定连接；机架包括底座、立柱和横梁，的立柱的下端与底座固连,立柱的上端与横梁固连；通过机器振动,达到对物料进行分级、脱泥以及按质量或粒径分选。
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公开(公告)号：CN114216433B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111383162.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及基于自适应小波包降噪的植保无人飞行姿态监测方法。包括：Ⅰ.信号采集。Ⅱ.基于自适应小波包降噪(WPD)方法对植保无人机在复杂的噪声工作环境中所采集的数据进行降噪。Ⅲ.对降噪后的信号计算出声功率。Ⅳ.计算较大频带的声功率。Ⅴ.量化声传递功率差异。Ⅵ.求出频带功率差异的绝对值之和(SAD)。Ⅶ.移除异常值，对SAD进行异常值分析。Ⅷ.建立无异常值的SAD数据集进行姿态监测。本发明为植保无人机喷雾作业时的飞行姿态监测提供一种简便，低成本的监测方法，能够为提高植保无人机喷雾覆盖率提供一定的指导。本发明应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN116337974A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310057153.9
申请日：2023-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N27/36 , G01N27/48 , H01L31/032 , H01L31/0224 , H01L31/101 , H01L31/0352 , H01L31/18
Abstract: 本发明属于光电化学以及分析检测技术领域，公开了一种基于Co(Ⅱ)/g‑C3N4纳米管的光电化学适配体传感器的制备方法及应用。本发明借助纳米管形貌优势和过渡金属离子Co(II)在纳米管上的掺杂优势，同时提升光利用率和光生载流子的分离与传递效率，制备具备优异光电性能的Co(Ⅱ)/g‑C3N4光电活性材料；借助适配体与g‑C3N4纳米管之间的π‑π作用，成功将适配体锚定在Co(Ⅱ)/g‑C3N4纳米管电极表面，从而特异性识别阿特拉津，提高传感器的选择性。基于此，构建基于Co(Ⅱ)/g‑C3N4纳米管的光电化学适配体传感器实现对阿特拉津的高灵敏度和高选择性检测，拓宽了氮化碳基材料在光电化学以及分析检测技术领域的应用。
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公开(公告)号：CN114216433A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111383162.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及基于自适应小波包降噪的植保无人飞行姿态监测方法。包括：Ⅰ.信号采集。Ⅱ.基于自适应小波包降噪(WPD)方法对植保无人机在复杂的噪声工作环境中所采集的数据进行降噪。Ⅲ.对降噪后的信号计算出声功率。Ⅳ.计算较大频带的声功率。Ⅴ.量化声传递功率差异。Ⅵ.求出频带功率差异的绝对值之和(SAD)。Ⅶ.移除异常值，对SAD进行异常值分析。Ⅷ.建立无异常值的SAD数据集进行姿态监测。本发明为植保无人机喷雾作业时的飞行姿态监测提供一种简便，低成本的监测方法，能够为提高植保无人机喷雾覆盖率提供一定的指导。本发明应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110059371A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910249903.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种全矩阵线性超声换能器阵列的设计方法，包括：建立全矩阵线性超声换能器阵列单阵元空间声场分布P；建立阵元指向性函数D(θ1，θ2)；求解有效声束宽度w；确定矩形阵元长度a和矩形阵元宽度b；确定阵元间距d；根据给定阵元数目和有效检测孔径，评估阵列成像质量。本发明解决了目前全矩阵超声成像技术无专门的传感器阵列设计方法的问题，实现优于常规相控阵阵列的缺陷检出效果以及成像质量，降低阵元数量，同时提高检测时间效率。
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