公开(公告)号：CN112129617B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202010864091.9

申请日：2020-08-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 商高高 ,  刘刚 ,  韩江义 ,  夏长高 ,  朱鹏 ,  刘韬 ,  张瑜 ,  姜昆

IPC: G01N3/00 ,  G01N3/06 ,  G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于智能农机的等效土壤刚度在线检测方法，通过分析智能农机作业行驶过程中土壤压强‑下陷关系，引入等效土壤刚度定义土壤特性，构建改进二自由度四分之一车辆‑土壤模型的离散非线性系统模型，采用自适应比例调节最小偏度单形采样策略及过程噪声协方差，建立自适应无迹卡尔曼滤波器，实现等效土壤刚度的在线检测。本发明简单有效、实施方便，提高了土壤特性检测的鲁棒性与准确性。

公开(公告)号：CN112129617A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010864091.9

申请日：2020-08-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 商高高 ,  刘刚 ,  韩江义 ,  夏长高 ,  朱鹏 ,  刘韬 ,  张瑜 ,  姜昆

IPC: G01N3/00 ,  G01N3/06 ,  G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于智能农机的等效土壤刚度在线检测方法，通过分析智能农机作业行驶过程中土壤压强‑下陷关系，引入等效土壤刚度定义土壤特性，构建改进二自由度四分之一车辆‑土壤模型的离散非线性系统模型，采用自适应比例调节最小偏度单形采样策略及过程噪声协方差，建立自适应无迹卡尔曼滤波器，实现等效土壤刚度的在线检测。本发明简单有效、实施方便，提高了土壤特性检测的鲁棒性与准确性。