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公开(公告)号：CN116697920A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310616519.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种植物叶片局部弯曲特征的计算方法。将植物叶片叶柄与植物茎秆的连接处固定，拍摄植物叶片不受载荷的状态图像与受载荷发生弯曲变形后的图像，载荷施加于植物叶片尖端，要求图像中可以清晰地看出植物叶片弯曲变形的轮廓和挠度特征。选择想要获取其贡献度信息的区段，确定选择的区段长度和位置，并在两条挠曲线上找到代表同一区段的曲线段。确定关键点坐标和矢量，计算各挠曲线上各关键点的斜线方向切线方向，旋转并光滑连接各段矢量，再近似计算贡献度。本申请提供的叶片局部弯曲贡献度计算方法，能够对叶片的各部分对弯曲变形的特性进行量化描述，解决了研究不同叶片力学特性时难以量化表现叶片弯曲变形间差别的问题。
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公开(公告)号：CN113491262B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110728415.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明针对无人机在避障时障碍物周围雾滴覆盖不足的问题，从保护环境，减少农药使用量，提高节能环保性的角度出发，提出了一种低用药量环保型植保无人机避障智能侧喷装置，该装置包括智能喷雾系统，智能控制系统以及智能监测系统，采用静电和变量喷雾技术，同时该装置可以根据无人机避障绕行区的大小、无人机与障碍物的相对位置以及无人机姿态变化进行喷头喷雾角和倾角的智能调整，确保喷头始终朝向目标区域并且雾滴范围完整覆盖目标区域，实现相同植保效果的同时减少农药使用量，减少过喷、漏喷现象，提高农药利用率和环保性，并具有农药使用量低、利用率高、节能环保性好、结构紧凑、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN112205378A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011008727.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种抑制喷杆水平振动的主动悬架控制装置，它包括轴、中心架、喷杆、旋转接头、加速度计、液压缸、弹性铰链，还包括控制用的模拟量输入、比例控制放大器、比例电磁铁、比例压力控制阀、执行器、位移传感器。喷杆通过旋转接头安装在中心架上，中心架可以在轴上滑动，因此喷杆具有水平旋转和上下移动的自由度。喷雾机机身的振动通过悬架传递到喷杆上，液压缸的活塞杆与喷杆连接，位移传感器检测到的活塞杆的位置信号和加速度计测得的喷杆运动信号传递给控制器，控制器计算出合适的控制动作发送到执行机构补偿喷杆的振动。本发明装置可有效的抑制喷杆水平振动，改善喷雾分布模式，提升喷雾机的喷洒作业质量，降低了主动悬架的使用成本。
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公开(公告)号：CN108362326B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107711782B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710882273.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统。包括六个部分：主车、作业轨道、辅助车、辅助轨道、主强制止动器、辅助强制止动器组成。借助辅助车、辅助轨道对主车从一行换轨到另一行作业轨道上，辅助轨道和作业轨道的主轨道都为单轨，简单直接，使得温室内喷洒农药行与行快速作业。主车在温室内可携带喷药系统，对作物进行喷药，辅助车可携带主车以及喷药系统，直接在辅助轨道上行驶，可以到温室一端处进行充电或补充农药和水，方便快捷；并且主轨道和辅助轨道为单轨模式，减少对温室内面积的无效利用，提高作物种植面积，增值增产。
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公开(公告)号：CN111829920A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010517647.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特指一种用于测量作物叶片阻力系数的装置。其是一种在液体中测量作物叶片阻力系数的装置，在砝码重力作用下，作物叶片从静止开始运动，同时，利用高速摄像仪记录作物叶片的运动状态。作物叶片与球头圆杆固定，阻止叶片在下降过程中发生不可控偏转，同时也保证作物叶片的运动轨迹在一条竖直线上，转动球头圆杆，可改变作物叶片与流体运动方向的角度。此外可以改变圆管外部砝码质量，从而改变作物叶片与流体的相对运动速度。
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公开(公告)号：CN111822165A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010517246.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明是一种适用于温室的静电喷头涉及静电喷雾技术，特指一种适用于日光温室的静电喷头。其包括喷嘴、喷嘴座、绝缘气流罩和单向止回阀及进水管道等部件。通过设计气流罩来增大喷嘴处的气流曳力，使得荷电雾滴由喷嘴喷出时避免吸附在喷头及喷雾机的其他金属部件，且能增大雾滴喷出时速度。通过设计固定在喷嘴座内壁上的扇形板电容器，构成了封闭的充电内腔，采用接触式荷电的方法对药液进行荷电，避免了感应式荷电方法中的充电电极由于裸露在空气中，从而造成的其在温室高温高湿环境下的不稳定性。通过设计带条状电极的扇形板电容器，形成了非均匀静电场，增大了荷电的电场强度，增加了荷电雾滴的带电量，改善了雾滴荷电效果。
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公开(公告)号：CN109769789A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910114595.6
申请日：2019-02-14
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，特指一种温室单吊轨式自走喷雾机。其包括移动系统，喷雾系统和控制系统。该温室自走式自动喷雾机在温室内搭建的圆形导轨上运行开展作业，与地面行走式喷雾机相比，不占用温室内宝贵的地面空间，节约土地资源。采用单轨运行模式，与双轨运行相比，在保证稳定性的同时，大大降低了搭建导轨的成本。另外，采用圆形导轨作为喷雾机的运行导轨，与同等承载力的其他形状的导轨相比，具有成本低的优势。
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公开(公告)号：CN109348831A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811020261.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于果园地形的自动仿形割草机。所述割草机割台应用柔性机构，通过割台内部装有的主动伸缩机构进行伸缩进而达到角度调整以及仿形割草的作业效果。使用履带式底盘，对于果园地形有良好的适应性。所述割台置于载具前方进行三点悬挂连接，割台高度可根据置于载具的主动伸缩机构进行调节。割台装置内部装有柔性机构以及两端装有伸缩机构用以调节割刀角度以及达到最佳滑切角度。内置分禾装置以引导杂草进入割刀运动范围，减少漏割提高割草质量。安装有扶禾装置，在扶禾减少割刀最小临界转速的同时保护刀具。装有激光扫描雷达以获得实时地形信息进而获得最佳割草路径以及切割方案。
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