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公开(公告)号：CN106315454B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610688089.4
申请日：2016-08-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B66F7/08
摘要： 本发明公开了一种新型直线升降机构，用以实现垂直运动，该机构包括气缸机构和连杆机构，气缸机构包括缸体、活塞杆和滑块,缸体前端连接活塞杆一端,活塞杆的另一端与滑块转动副连接，滑块嵌套在摇杆一上，沿摇杆一滑动；连杆机构包括摇杆及连杆，摇杆一和摇杆二的一端均与第二铰链座转动副连接，摇杆三一端与第三铰链座转动副连接，连杆四的两端分别与摇杆一摇杆三转动副连接，连杆五两端分别与摇杆二摇杆三转动副连接，连杆六的一端与摇杆二、连杆五共同通过转动副连接，另一端与连杆七转动副连接，连杆七的一端与摇杆一、连杆六共同通过转动副连接，另一端与连杆六转动副连接。本发明传动性能好、运动平稳、维护简便、成本相对降低。
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公开(公告)号：CN106223244B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610653728.3
申请日：2016-08-10
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明属于扫地车领域的一种吸扫式扫地车的清扫机构，包括吸尘箱、盘刷和滚刷；所述滚刷安装在吸尘箱的内部、且滚刷具有单向螺旋的刷毛，滚刷的动力部件被设置在吸尘箱壳体的左端，所述盘刷安装在吸尘箱的右侧，所述盘刷的上前方安装有盘刷吸尘装置；滚刷通过旋转，一方面实现了对地面的刷扫，另一方面将在刷扫过程中的灰尘和垃圾输送到吸尘箱的左侧；盘刷吸尘装置下端与吸尘箱相通，可引导吸尘箱内的负压，对盘刷扬尘起控制和吸收的作用；该机构将盘刷机构、吸尘箱机构和滚刷机构融为一体，综合利用能源，实现了更好的吸扫效果；同时，在不增加额外能源及机构的前提下，回收了盘刷在工作时的扬尘，能够有效减少扫地车的二次污染。
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公开(公告)号：CN106743546A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611113300.6
申请日：2016-12-07
申请人： 江苏大学
CPC分类号： B65G47/901 , B07C3/087
摘要： 本发明公开了一种自动化快递分拣机构，包括机架、快递输入传送带、第一快递输出传送带、第二快递输出传送带和第三快递输出传送带；所述机架为长方形结构，机架两边平行设置有第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上滑动设置有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过第一电机带动，第一电机设置在机架；所述第一导轨和第二导轨上通过滑块垂直设置有第三导轨；所述第三导轨滑动设置有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过第二电机带动，第二电机设置在第三导轨；所述快递输入传送带入口处的机架上设置有ID扫描仪。本发明利用ID扫描仪读取快递上的条形码或者二维码，将传送带上的快递分配到各输出传送带上，无须人工分类。
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公开(公告)号：CN106695541A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611114189.2
申请日：2016-12-07
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B24B41/00 , B24B9/04 , B65G47/252
摘要： 本发明公开了一种冷藏车蒙皮门式翻转打磨机构，包括第一传送带、第二传送带、动力滚道、翻转机构、举升机构和动力滚道升降机构；所述翻转机构包括翻转架和转动轴；所述翻转架与缓冲垫通过转动轴连接；所述举升机构置于翻转架的下方；包括第四机架、第一气缸、第一活塞杆、第一连杆和第二连杆；所述动力滚道升降机构与动力滚道固连，所述动力滚道置于缓冲垫的下方；所述动力滚道升降机构包括第五机架、第二气缸、第二活塞杆和第六机架；本发明的门式翻转机构不需要夹紧机构，即可解决冷藏车蒙皮在打磨过程中翻转不方便及打磨行程不够的问题，该机构有效的减少了蒙皮从焊接到打磨过程中消耗的时间。
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公开(公告)号：CN106553792A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611113354.2
申请日：2016-12-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种全自动镜片镜架分离装置，该装置包括机架、镜架抓取机构、下料机械手、镜片传送带、翻转机构和镜架传送带。所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠、电推杆及电磁铁手爪，电磁铁手爪与电推杆固定连接，电推杆上端支架与滚珠丝杠滑动连接；所述翻转机构由电磁铁支架、电磁铁翻转盘、传送带轮及传送带组成，电磁铁支架与机架固连，电磁铁翻转盘与电磁铁支架通过转动轴连接；所述下料机械手末端执行器采用真空吸盘吸取镜片。本发明通过各组件之间的配合，采用自动化来代替人工方式,能快速实现镜片镜架的全自动分离，避免了由于人工下料造成镜片的二次污染。
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公开(公告)号：CN106097323A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610394640.4
申请日：2016-06-03
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的发动机气缸体铸件的定位方法，包括缸体的图像获取，缸体的图像处理以及缸体的识别和定位等一整套方法。将缸体铸件的中间两个通孔作为抓取目标，可以有效避免相机畸变而造成的定位误差；针对缸体通孔比较深，采用双侧条形光源低角度打光，同时采用分辨率不高但是焦距大的相机获取理想的初始图像；针对铸件表面的毛刺和凹坑，提出了一种适合于缸体图像的处理方法，包括灰度化、二值化、反色处理、区域阀值分割、开闭操作和区域填补，获得了理想的图像分割效果，通孔边缘光滑、不粘连且形状完整；针对通孔特定的形状，提出了将圆形度作为判别指标，将区域质心作为定位对象，获得了简单且符合精度要求的定位方法。
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公开(公告)号：CN106097323B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201610394640.4
申请日：2016-06-03
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的发动机气缸体铸件的定位方法，包括缸体的图像获取，缸体的图像处理以及缸体的识别和定位等一整套方法。将缸体铸件的中间两个通孔作为抓取目标，可以有效避免相机畸变而造成的定位误差；针对缸体通孔比较深，采用双侧条形光源低角度打光，同时采用分辨率不高但是焦距大的相机获取理想的初始图像；针对铸件表面的毛刺和凹坑，提出了一种适合于缸体图像的处理方法，包括灰度化、二值化、反色处理、区域阀值分割、开闭操作和区域填补，获得了理想的图像分割效果，通孔边缘光滑、不粘连且形状完整；针对通孔特定的形状，提出了将圆形度作为判别指标，将区域质心作为定位对象，获得了简单且符合精度要求的定位方法。
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公开(公告)号：CN106695541B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611114189.2
申请日：2016-12-07
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B24B41/00 , B24B9/04 , B65G47/252
摘要： 本发明公开了一种冷藏车蒙皮门式翻转打磨机构，包括第一传送带、第二传送带、动力滚道、翻转机构、举升机构和动力滚道升降机构；所述翻转机构包括翻转架和转动轴；所述翻转架与缓冲垫通过转动轴连接；所述举升机构置于翻转架的下方；包括第四机架、第一气缸、第一活塞杆、第一连杆和第二连杆；所述动力滚道升降机构与动力滚道固连，所述动力滚道置于缓冲垫的下方；所述动力滚道升降机构包括第五机架、第二气缸、第二活塞杆和第六机架；本发明的门式翻转机构不需要夹紧机构，即可解决冷藏车蒙皮在打磨过程中翻转不方便及打磨行程不够的问题，该机构有效的减少了蒙皮从焊接到打磨过程中消耗的时间。
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公开(公告)号：CN106781110B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611113296.3
申请日：2016-12-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种图书自动借还装置，包括自动还书机构、升降支座和升降连杆组；所述升降连杆组一端安装在升降支座上，另一端通过第二滑块安装在第二导轨上；所述第二导轨上滑动安装有旋转气缸支架，旋转气缸支架上安装有旋转气缸；所述旋转气缸上安装有支撑板，支撑板上安装有自动还书机构；所述自动还书机构包括数组气动手指和直线气缸，气动手指由直线气缸带动；本发明的目的是提高一种图书自动借还装置，采用双排直线气缸的布局，利用旋转气缸实现在一次升降过程中，可同时完成还书和借书的工作。
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公开(公告)号：CN106346612B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610807704.9
申请日：2016-09-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种升降振动式水泥沙胶搅拌机构，包括手柄、壳体、电机、第一涡轮、第一蜗杆、升降机构座、振动平台、第二蜗轮、第二蜗杆作上下直线运动，即电机3带动第二蜗杆15转动，使与第二蜗杆15啮合的第二蜗轮16转动，从而带动转动轴17和搅拌叶片9搅拌水泥；同时，振动平台6对搅拌桶10进行振动，以便水泥沙胶搅拌的更加均匀。在搅拌过程中同时完成升降运动和振动运动的机构，解决了原有搅拌机需在搅拌完成后再进行振动，使得两道工序形成一步，提高效率的同时使得水泥沙胶的搅拌效果更加优良。
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