-
公开(公告)号：CN107503028A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710673824.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种球网机中送纬自动调节装置，包括网目检测装置、连接套筒、调整块、万向节、控制器、齿条、伺服电机和齿轮，齿轮与伺服电机的输出轴过渡配合，齿轮与齿条啮合，齿条的一端通过万向节与调整块连接，调整块通过键安装在送纬运动轴的一端，连接套筒套装在送纬运动轴上，并且轴向固定，连接套筒与调整块锲形配合，控制器分别与伺服电机和网目检测装置电连接，目检测装置实时检测网目大小，将信号传递给控制器，控制器将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，从而控制调整块与连接套筒的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。本发明结构简单、控制精度高、可自动调节球网机中的送纬量，减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN106097323B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201610394640.4
申请日：2016-06-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的发动机气缸体铸件的定位方法，包括缸体的图像获取，缸体的图像处理以及缸体的识别和定位等一整套方法。将缸体铸件的中间两个通孔作为抓取目标，可以有效避免相机畸变而造成的定位误差；针对缸体通孔比较深，采用双侧条形光源低角度打光，同时采用分辨率不高但是焦距大的相机获取理想的初始图像；针对铸件表面的毛刺和凹坑，提出了一种适合于缸体图像的处理方法，包括灰度化、二值化、反色处理、区域阀值分割、开闭操作和区域填补，获得了理想的图像分割效果，通孔边缘光滑、不粘连且形状完整；针对通孔特定的形状，提出了将圆形度作为判别指标，将区域质心作为定位对象，获得了简单且符合精度要求的定位方法。
-
公开(公告)号：CN107503028B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710673824.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种球网机中送纬自动调节装置，包括网目检测装置、连接套筒、调整块、万向节、控制器、齿条、伺服电机和齿轮，齿轮与伺服电机的输出轴过渡配合，齿轮与齿条啮合，齿条的一端通过万向节与调整块连接，调整块通过键安装在送纬运动轴的一端，连接套筒套装在送纬运动轴上，并且轴向固定，连接套筒与调整块锲形配合，控制器分别与伺服电机和网目检测装置电连接，目检测装置实时检测网目大小，将信号传递给控制器，控制器将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，从而控制调整块与连接套筒的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。本发明结构简单、控制精度高、可自动调节球网机中的送纬量，减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN107515597A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710694600.6
申请日：2017-08-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种工件的关键工位流水线自组织的方法，包括如下步骤：工件的关键工位流水线加工性能的参数获取，设工件第i个关键工位记Ei；关键工位Ei中的系列传感器Sensori，j；关键工位Ei中设有控制器Coi，控制器Coi内置智能体Agenti；传感器Sensori，j获取关键工位Ei的加工性能参数Pi，j，当前t时刻的Pi，j值为Vi，j，t，并传递给控制器Coi；工件关键工位加工性能参数监视和控制；MasterAgent智能体流水线自组织；工件的关键工位流水线故障在线修复。本发明可以实现流水线加工性能参数获取，在线、实时完成流水线加工性能参数获取，及时地发现、定位与修复故障。
-
公开(公告)号：CN113554704B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011190924.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SURF算法的电子元器件定位方法，包括以下步骤：1)通过双目相机获取生产线上的电子元器件图像，然后输入计算机进行图像预处理，消除图像采集中存在的光照、噪声等因素的影响；2)使用SURF算法对工件图像进行特征点检测与描述；3)采用K均值聚类算法分割图像；4)对分割后的图像进行匹配；5)最后采用目标边缘算法进行形心计算，定位出左右图像中工件的形心位置，结合摄像机的标定结果进行三维重建，实现工件的空间定位。本发明的有益效果是：提出的算法减少了算法运行总时间，将匹配的结果结合双目视觉技术实现电子元器件的定位，对智能制造水平的提高有很大的应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110255247A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910430091.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B65H23/198
Abstract: 本发明提供了一种渔网机自适应张力控制机构，包括摆杆伺服电机、收卷摆杆、摆杆滚动轮、收卷辊、收卷伺服电机、第一伺服驱动器、PLC控制器和第二伺服驱动器，经线经过所述摆杆滚动轮后，由收卷辊进行收卷并拉紧经线，PLC控制器与第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，PLC控制器基于遗传算法的PID控制策略，以收卷摆杆的位置脉冲偏差为输入，以收卷辊的收卷转速增量为输出，通过遗传算法实现PID参数在线整定，PLC控制器根据收卷转速增量和收卷基准转速控制收卷伺服电机的转速。本发明解决了传统PID控制器无法实现参数在线自整定问题，提高张力控制的稳定性。
-
公开(公告)号：CN107378780B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710588436.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了基于视觉系统的机器人铸件打磨自适应方法，包括如下步骤，铸件表面形貌特征机器视觉提取；利用刻画铸件表面粗糙度方法，将铸件高度的一阶矩特征、二阶矩特征、三阶矩特征和四阶矩特征分别表征了铸件表面平均偏移程度、标准差、扭曲程度与峰度；根据铸件表面粗糙度，结合视觉测量与定位方法、运动学分析方法、力控制方法与位置控制伺服方法，生成视觉自适应机器人打磨参数、并控制打磨执行元件进行打磨；根据打磨过程中，工件表面实时的动态形态特征参数与目标形态特征参数实时比对，直至工件表面的粗糙度达到目标形态特征参数。本发明可以通过阶矩刻画铸件表面形态特征获取的工件表面质量能更全面、更精细地刻画铸件表面形态特征。
-
公开(公告)号：CN106223244B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610653728.3
申请日：2016-08-10
Applicant: 江苏大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明属于扫地车领域的一种吸扫式扫地车的清扫机构，包括吸尘箱、盘刷和滚刷；所述滚刷安装在吸尘箱的内部、且滚刷具有单向螺旋的刷毛，滚刷的动力部件被设置在吸尘箱壳体的左端，所述盘刷安装在吸尘箱的右侧，所述盘刷的上前方安装有盘刷吸尘装置；滚刷通过旋转，一方面实现了对地面的刷扫，另一方面将在刷扫过程中的灰尘和垃圾输送到吸尘箱的左侧；盘刷吸尘装置下端与吸尘箱相通，可引导吸尘箱内的负压，对盘刷扬尘起控制和吸收的作用；该机构将盘刷机构、吸尘箱机构和滚刷机构融为一体，综合利用能源，实现了更好的吸扫效果；同时，在不增加额外能源及机构的前提下，回收了盘刷在工作时的扬尘，能够有效减少扫地车的二次污染。
-
公开(公告)号：CN106097323A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610394640.4
申请日：2016-06-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的发动机气缸体铸件的定位方法，包括缸体的图像获取，缸体的图像处理以及缸体的识别和定位等一整套方法。将缸体铸件的中间两个通孔作为抓取目标，可以有效避免相机畸变而造成的定位误差；针对缸体通孔比较深，采用双侧条形光源低角度打光，同时采用分辨率不高但是焦距大的相机获取理想的初始图像；针对铸件表面的毛刺和凹坑，提出了一种适合于缸体图像的处理方法，包括灰度化、二值化、反色处理、区域阀值分割、开闭操作和区域填补，获得了理想的图像分割效果，通孔边缘光滑、不粘连且形状完整；针对通孔特定的形状，提出了将圆形度作为判别指标，将区域质心作为定位对象，获得了简单且符合精度要求的定位方法。
-
公开(公告)号：CN110255247B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910430091.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B65H23/198
Abstract: 本发明提供了一种渔网机自适应张力控制机构，包括摆杆伺服电机、收卷摆杆、摆杆滚动轮、收卷辊、收卷伺服电机、第一伺服驱动器、PLC控制器和第二伺服驱动器，经线经过所述摆杆滚动轮后，由收卷辊进行收卷并拉紧经线，PLC控制器与第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，PLC控制器基于遗传算法的PID控制策略，以收卷摆杆的位置脉冲偏差为输入，以收卷辊的收卷转速增量为输出，通过遗传算法实现PID参数在线整定，PLC控制器根据收卷转速增量和收卷基准转速控制收卷伺服电机的转速。本发明解决了传统PID控制器无法实现参数在线自整定问题，提高张力控制的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.018 seconds)
