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公开(公告)号：CN113973585B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111123225.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/22 , A01F12/24 , A01F12/44 , G01L5/00 , G01R29/12 , G05D13/62 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01F12/00
Abstract: 本发明提供一种融合惯性及静电场的脱粒清选装置及联合收获机，包括脱粒清选装置、周期传动变速箱、检测机构和控制系统；脱粒清选装置内部设置高压放电器，高压放电器使脱粒清选装置内产生静电场；周期传动变速箱与脱粒清选装置的滚筒连接；检测机构用于检测脱粒清选装置内部的电场强度、以及脱粒清选装置滚筒主轴的扭矩，并传递给控制系统。本发明利用异形齿轮传动进行临界惯性脱粒，迫使籽粒连接强度最弱点率先断裂使得脱粒更加彻底；通过给圆筒筛与凹板筛通电使其中间形成静电场，在电场力与库伦斥力的作用下使籽粒更容易分离从而完成清选过程，对脱粒滚筒转速及电场强度进行调节，以适应喂入量非周期性变化带来的脱粒影响。
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公开(公告)号：CN113647240B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111023511.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种草场豆科杂草收获及粉碎深埋一体化作业机械，包括收割输送装置、切割粉碎装置、翻土填料装置和履带式底盘；切割粉碎装置的输入端安装收割输送装置，履带式底盘后部安装翻土填料装置；翻土填料装置包括料箱、覆土轮、装置框架、第一犁体、第二犁体、调节杆和空心调节杆；装置框架安装在履带式底盘的后部，料箱固定在装置框架上；空心调节杆一端与料箱底部连通，第一犁体安装在空心调节杆另一端上，覆土轮固定在空心调节杆上；装置框架底部通过调节杆固定安装若干第二犁体，且第一犁体位于第二犁体侧下方。本发明实现了粉碎豆科杂草的深层掩埋，豆科杂草还田的同时还使杂草腐化过程不影响浅层土壤温度和微生物环境的改变。
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公开(公告)号：CN114532081B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210117529.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于联合收割机脱粒滚筒的自适应平衡装置，所述脱粒主轴的一端安装平衡装置，所述平衡装置包括电磁铁、壳体、支撑板、轴承、磁板、配重盘、永磁体和中间磁板；所述中间磁板安装在脱粒主轴上，所述中间磁板两侧的脱粒主轴上分别安装轴承；每个所述轴承外圈安装配重盘，且所述配重盘为偏质心的配重盘；所述配重盘周向均布若干通孔，每个通孔内安装永磁体；所述轴承一侧的脱粒主轴上安装支撑板，所述支撑板上安装磁板；壳体内安装电磁铁，通过电磁铁产生磁场，使两个配重盘分别与脱粒主轴相对运动。本发明可实现对滚筒振动的实时检测和动平衡，无需人工操作，实时性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114532081A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210117529.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于联合收割机脱粒滚筒的自适应平衡装置，所述脱粒主轴的一端安装平衡装置，所述平衡装置包括电磁铁、壳体、支撑板、轴承、磁板、配重盘、永磁体和中间磁板；所述中间磁板安装在脱粒主轴上，所述中间磁板两侧的脱粒主轴上分别安装轴承；每个所述轴承外圈安装配重盘，且所述配重盘为偏质心的配重盘；所述配重盘周向均布若干通孔，每个通孔内安装永磁体；所述轴承一侧的脱粒主轴上安装支撑板，所述支撑板上安装磁板；壳体内安装电磁铁，通过电磁铁产生磁场，使两个配重盘分别与脱粒主轴相对运动。本发明可实现对滚筒振动的实时检测和动平衡，无需人工操作，实时性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113475230A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110850164.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种莴苣联合收获机，包括收割装置、传送带系统、粗剥叶装置和履带式底盘；所述履带式底盘上安装剥叶装置，所述收割装置位于履带式底盘前部；所述剥叶装置包括粗剥叶装置；所述粗剥叶装置包括固定杆、压杆和吹气装置，所述传送带系统两侧设有若干固定杆，所述固定杆的两端分别安装曲柄滑块机构，相邻所述固定杆任一端曲柄滑块机构的滑动块之间安装压杆，通过所述固定杆上两个滑动块的往复直线运动，用于夹持和撕扯莴苣叶；所述吹气装置位于粗剥叶装置附近，用于通过气流将传送带系统中的莴苣叶吹开，便于粗剥叶装置夹持莴苣叶。本发明实现了莴苣收割剥叶收获过程中的全程高效自动化，提高了莴苣收获的速度和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114208486B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111422808.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , G05D17/02
Abstract: 本发明提供了一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略，包括驱动装置、补偿装置、传动装置和联合收割机工作单元；补偿装置包括外带轮、单向离合器、太阳轮、主动带轮、补偿电机和从动带轮；外带轮与单向离合器同轴安装，主动带轮与单向离合器固定连接，单向离合器内孔设有内齿与太阳轮啮合，补偿电机与太阳轮连接，从动带轮与联合收割机工作单元传动连接；发动机通过传动装置与联合收割机工作单元传动连接，控制中心根据获取若干扭矩传感器的检测值控制补偿电机和/或发电机作为电动机工作。本发明既能够满足对联合收割机各工作部件喂入载荷的实时监测，又能通过转矩补偿装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。
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公开(公告)号：CN114208486A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111422808.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , G05D17/02
Abstract: 本发明提供了一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略，包括驱动装置、补偿装置、传动装置和联合收割机工作单元；补偿装置包括外带轮、单向离合器、太阳轮、主动带轮、补偿电机和从动带轮；外带轮与单向离合器同轴安装，主动带轮与单向离合器固定连接，单向离合器内孔设有内齿与太阳轮啮合，补偿电机与太阳轮连接，从动带轮与联合收割机工作单元传动连接；发动机通过传动装置与联合收割机工作单元传动连接，控制中心根据获取若干扭矩传感器的检测值控制补偿电机和/或发电机作为电动机工作。本发明既能够满足对联合收割机各工作部件喂入载荷的实时监测，又能通过转矩补偿装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。
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公开(公告)号：CN113973585A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111123225.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/22 , A01F12/24 , A01F12/44 , G01L5/00 , G01R29/12 , G05D13/62 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01F12/00
Abstract: 本发明提供一种融合惯性及静电场的脱粒清选装置及联合收获机，包括脱粒清选装置、周期传动变速箱、检测机构和控制系统；脱粒清选装置内部设置高压放电器，高压放电器使脱粒清选装置内产生静电场；周期传动变速箱与脱粒清选装置的滚筒连接；检测机构用于检测脱粒清选装置内部的电场强度、以及脱粒清选装置滚筒主轴的扭矩，并传递给控制系统。本发明利用异形齿轮传动进行临界惯性脱粒，迫使籽粒连接强度最弱点率先断裂使得脱粒更加彻底；通过给圆筒筛与凹板筛通电使其中间形成静电场，在电场力与库伦斥力的作用下使籽粒更容易分离从而完成清选过程，对脱粒滚筒转速及电场强度进行调节，以适应喂入量非周期性变化带来的脱粒影响。
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公开(公告)号：CN113647240A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111023511.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种草场豆科杂草收获及粉碎深埋一体化作业机械，包括收割输送装置、切割粉碎装置、翻土填料装置和履带式底盘；切割粉碎装置的输入端安装收割输送装置，履带式底盘后部安装翻土填料装置；翻土填料装置包括料箱、覆土轮、装置框架、第一犁体、第二犁体、调节杆和空心调节杆；装置框架安装在履带式底盘的后部，料箱固定在装置框架上；空心调节杆一端与料箱底部连通，第一犁体安装在空心调节杆另一端上，覆土轮固定在空心调节杆上；装置框架底部通过调节杆固定安装若干第二犁体，且第一犁体位于第二犁体侧下方。本发明实现了粉碎豆科杂草的深层掩埋，豆科杂草还田的同时还使杂草腐化过程不影响浅层土壤温度和微生物环境的改变。
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公开(公告)号：CN113207422A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110411561.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，包括双螺旋去叶装置、等速反向双圆盘切割装置、行走辅助轮、横向输送装置、可升降支撑杆、收集装置和履带底盘；所述履带底盘上安装收集装置，所述横向输送装置通过可升降支撑杆安装在履带底盘上；所述等速反向双圆盘切割装置包括电机A、右圆盘刀、左圆盘刀和割刀支架；所述割刀连接板固定在割刀支架上，所述横向输送装置一端安装在割刀支架上，所述割刀支架两侧安装行走辅助轮，所述双螺旋去叶装置安装割刀支架上；所述等速反向双圆盘切割装置位于双螺旋去叶装置下方。本发明实现西兰花根茎的平稳切割，保证切断的根茎不发生破损，劈裂等切口异常的问题。
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